新浪科技讯 9月28日晚间消息，美国匹兹堡智能机器人与系统国际会议（IROS）上，Sharpa发布三款重自研新品：一体式触觉感知灵巧操作机器人D01，新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。分别面向全身动作执行、手部精细操作与高质量操作数据采集，为真实环境中的复杂富接触操作提供了一套完整的硬件闭环。
据悉，作为Sharpa首款一体式触觉感知灵巧操作机器人，D01从设计之初即围绕灵巧性、敏捷性与精准性展开，面向需要同时兼顾高速运动、高精度控制与复杂物理接触的操作任务。
在富接触操作场景中，机器人常被迫在速度、力量与精度之间取舍：移动得快，难保精细；力量够大，又难谈灵敏。D01打破这一取舍——手臂载荷自重比接近1：1，最大末端执行器速度超过10.5 m/s，通信频率达1，000 Hz，重复定位精度0.2 mm，球形腕关节采用1：1人体尺度设计，让高速运动与精细操作共存于同一副身体。
此外，D01配备身体电子皮肤，让机器人第一次能像人一样用“皮肤”直接感知接触与碰撞，能让D01在接住下落物体、承受意外碰撞等高动态场景中具备接近人类的反应与力度控制能力，为工业协作、家庭服务等对安全性要求极高的场景。
展会现场，Sharpa机器人参开启了眼疾手快反应棒挑战，十根全抓零失手，反应速度超过人类。
此外，Sharpa最新发布的新一代全触觉超紧凑、轻量化灵巧手W02，把21个主动自由度集成进更紧凑、更轻量的结构，整手尺寸相比上一代缩小约30%，在降低前臂负载的同时，也让灵巧手能安装进按人手尺寸设计的作业空间。
感知层面，W02指尖搭载高分辨率视觉触觉传感器，力感知范围5 mN至30 N、空间分辨率1 mm；其余手掌区域由电子皮肤补齐，力感知范围0.1–20 N、空间分辨率5 mm，让整只手都成为感知器官。
Sharpa还同步推出了高保真外骨骼触感数据手套AE01，面向精准遥操作和第一视角数据采集。AE01通过22个编码器精准捕捉操作者的自然手部动作，并将其实时映射至机器人，实现更自然、更灵敏的高保真遥操作。（文猛）
