9月25日消息，国家知识产权局信息显示，双林股份有限公司申请一项名为“一种角模块用车轮角度安全校验及控制方法、系统”的专利。申请公布号为CN122795001A，申请号为CN202611255993.6，申请公布日期为2026年9月22日，申请日期为2026年8月19日，发明人孙钦云、肖会涛、张伟，专利代理机构宁波甬心合创知识产权代理有限公司，专利代理师方能祥、郑哲，分类号G05B23/02、B62D15/02。
专利摘要显示，本申请公开了一种角模块用车轮角度安全校验及控制方法、系统，涉及角模块技术领域，包括：获取车轮角度传感器的两路信号，对两路信号进行偏差校验；当偏差校验通过时，以其中一路信号作为可信信号源对电机角度传感器的累计角度进行初始化，在行车过程中将由电机角度传感器换算得到的换算车轮角度分别与两路信号进行交叉校验，并根据交叉校验结果执行安全降级措施；当偏差校验未通过时，通过电子限位开关对两路信号进行可信度筛选；整车域控制器获取转向控制器反馈的当前车轮转角，并根据整车域控制器请求的目标车轮转角与当前车轮转角之间的误差关系，以可信信号源对转向控制器的执行结果进行校验。采用多重安全校验机制，实现全链路安全监控。
双林股份是国内汽车零部件领域领先企业，核心布局汽车零部件相关业务，具备全产业链配套优势。公司成立于2000年11月23日，2010年8月6日在深圳证券交易所上市，注册地为浙江省，办公地跨上海市与香港特别行政区。
公司主营业务涵盖汽车零部件的生产与销售，同时开展口罩等防护物资的生产、销售业务，所属申万行业为汽车-汽车零部件-车身附件及饰件，布局丝杠、灵巧手、人形机器人相关概念板块。
2026年上半年，双林股份实现营业收入21.26亿元，在行业45家可比企业中排名第16，该数值低于行业平均43.53亿元，较行业中位数10.91亿元高出近一倍，同期行业营收前两位分别为华域汽车839.39亿元、福耀玻璃219.71亿元。营收结构方面，传动驱动智能业务贡献12.89亿元，占比60.60%；内外饰件业务贡献7.32亿元，占比34.42%；其他业务贡献1.02亿元，占比4.79%；租金收入411.45万元，占比0.19%。当期公司实现净利润9137.54万元，行业排名第19/总家数45，高于行业中位数7100.68万元，低于行业平均2.73亿元，同期行业净利润前两位分别为福耀玻璃39.72亿元、华域汽车30.18亿元。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值情况 | 行业对比 |
|---|---|---|---|
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 21.26亿元 | 行业排名16/45，低于均值43.53亿元，高于中位数10.91亿元 |
| 营收结构 | 传动驱动智能业务 | 12.89亿元，占比60.60% | - |
| 营收结构 | 内外饰件业务 | 7.32亿元，占比34.42% | - |
| 营收结构 | 其他业务 | 1.02亿元，占比4.79% | - |
| 营收结构 | 租金收入 | 411.45万元，占比0.19% | - |
| 净利润表现 | 2026年上半年净利润 | 9137.54万元 | 行业排名19/45，高于中位数7100.68万元，低于均值2.73亿元 |
双林股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种角模块用车轮角度安全校验及控制方法、系统 | 发明专利 | 公布 | CN202611255993.6 | 2026-08-19 | CN122795001A | 2026-09-22 | 孙钦云、肖会涛、张伟 |
| 2 | 一种内置控制器的汽车座椅滑轨电机 | 实用新型 | 授权 | CN202520706565.5 | 2025-04-15 | CN224090068U | 2026-04-07 | 张帅涛、王瑞发、谢辉豪、陈鑫、俞思璐 |
| 3 | 一种汽车座椅滑轨电机的安装支架总成 | 实用新型 | 授权 | CN202520711306.1 | 2025-04-15 | CN224090069U | 2026-04-07 | 张帅涛、马健、谢辉豪、陈鑫、俞思璐 |
| 4 | 一种驱动器齿轮箱 | 实用新型 | 授权 | CN202520634403.5 | 2025-04-03 | CN223953201U | 2026-02-27 | 杨祖军、葛骐豪、王刚、应超越、陈溢丰、欧雨聆 |
| 5 | 一种座椅驱动器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410659416.8 | 2024-05-27 | CN118242398A | 2024-06-25 | 杨祖军、李峰、马健、葛骐豪、王刚、陈溢丰、李孝宁 |
| 6 | 一种通用的前置放大型电流纹波采集电路装置 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、授权 | CN202021207156.4 | 2020-06-17 | CN212381188U | 2021-01-19 | 张帅涛、李榕程、马健 |
| 7 | 一种对称差分放大电流纹波采集电路装置 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、授权 | CN202021207157.9 | 2020-06-17 | CN212723077U | 2021-03-16 | 张帅涛、李榕程、丁得森 |
| 8 | 一种汽车电动座椅的通用减速器 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN201911015569.4 | 2019-10-15 | CN110645321A | 2020-01-03 | 顾来法、杨祖军、徐印 |
| 9 | 一种汽车电动座椅螺母的高效制作方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201910977007.1 | 2019-09-27 | CN110666459A | 2020-01-10 | 顾来法、 杨祖军、 徐印 |
| 10 | 一种中置驱动器的消振轴套 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN201910952867.X | 2019-09-23 | CN110630726A | 2019-12-31 | 杨祖军、刘志强、刘繁星 |
| 11 | 一种轻量化高强度汽车尾门电驱减速器 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN201910793015.0 | 2019-08-16 | CN110439973A | 2019-11-12 | 徐平均、 马健、 徐印 |
| 12 | 一种汽车座椅调角器电机耐久测试的稳定夹具 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN201910699710.0 | 2019-07-23 | CN110411727A | 2019-11-05 | 徐平均、 庾武 |
| 13 | 一种汽车座椅调角器电机耐久测试的稳定夹具 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201921232598.1 | 2019-07-23 | CN210071313U | 2020-02-14 | 徐平均、庾武 |
| 14 | 一种汽车电动座椅电机的卡嵌式安装座 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201910094704.2 | 2019-01-23 | CN109664801A | 2019-04-23 | 王延斌、 马健、 杨晓航 |
| 15 | 一种六极轻量化汽车电动座椅电机 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、授权 | CN201920138181.2 | 2019-01-16 | CN209375419U | 2019-09-10 | 王延斌、 马健、 杨晓航 |
| 16 | 一种不丢数的纹波法数据采集电路装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201910045946.2 | 2019-01-09 | CN109698650A | 2019-04-30 | 张帅涛、 杜林新、 李榕程 |
| 17 | 一种汽车座椅姿态位置的数据采集电路装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN201811531315.3 | 2018-12-07 | CN109532576A | 2019-03-29 | 张帅涛、 杜林新、 李榕程 |
| 18 | 一种汽车座椅水平驱动器齿轮箱的通用半爿壳体 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN201811501551.0 | 2018-11-28 | CN109538741A | 2019-03-29 | 邬华东、 刘志强 |
| 19 | 一种通用兼容的汽车电动座椅驱动器 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN201811195268.X | 2018-09-28 | CN109263519A | 2019-01-25 | 邬华东、顾来法、刘志强 |
| 20 | 一种汽车座椅手动滑轨的电动解锁装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、发明专利申请公布 | CN201710821489.2 | 2017-09-05 | CN107599898A | 2018-01-19 | 赵威武、杜林新、马健 |
| 21 | 一种汽车座椅手动滑轨的电动解锁装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201721173617.9 | 2017-09-05 | CN207140861U | 2018-03-27 | 赵威武、杜林新、马健 |
| 22 | 一种传递模钣金制品侧面翻孔冲压工位模具 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布 | CN201710628037.2 | 2017-07-19 | CN107282778A | 2017-10-24 | 覃杨良、秦永新、张涛 |
| 23 | 一种快速定位夹持多组工件的气动钎焊夹具 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN201710397128.X | 2017-05-18 | CN107008990A | 2017-08-04 | 孙文祥、张伟松、李俊 |
| 24 | 一种数控旋转冲压角度的传递模机械手 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710316171.9 | 2017-04-20 | CN106984726A | 2017-07-28 | 杨桂林、刘长真、邬冬青、王启林 |
| 25 | 一种数控旋转冲压角度的传递模机械手 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201720498887.0 | 2017-04-20 | CN206966486U | 2018-02-06 | 杨桂林、刘长真、邬冬青、王启林 |
| 26 | 一种设有斜滑凹模的冲弯模具 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710232061.4 | 2017-03-29 | CN106862393A | 2017-06-20 | 何春、杨桂林 |
| 27 | 一种设有斜滑凹模的冲弯模具 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201720378074.8 | 2017-03-29 | CN206662077U | 2017-11-24 | 何春、杨桂林 |
| 28 | 一种设有滑动凸模的冲弯模具 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710180601.9 | 2017-03-17 | CN106944544A | 2017-07-14 | 杨桂林、尤柏毅、秦永新 |
| 29 | 一种设有滑动凸模的冲弯模具 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720291313.6 | 2017-03-17 | CN206567426U | 2017-10-20 | 杨桂林、尤柏毅、秦永新 |
| 30 | 一种能够快速更换的冲压模具斜冲装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710149571.5 | 2017-03-02 | CN106944541A | 2017-07-14 | 杨桂林、王彬、覃杨良 |
| 31 | 一种防止断落继发破坏的级进模的凸模 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710055407.8 | 2017-01-12 | CN106623641A | 2017-05-10 | 秦永新、邬双云 |
| 32 | 一种设有防断落挂螺栓的级进模凸模装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710053360.1 | 2017-01-12 | CN106734591A | 2017-05-31 | 秦永新、邬双云 |
| 33 | 一种防止断落继发破坏的级进模的凸模 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720095403.8 | 2017-01-12 | CN206382438U | 2017-08-08 | 秦永新、邬双云 |
| 34 | 一种设有防断落挂螺栓的级进模凸模装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720092058.2 | 2017-01-12 | CN206543811U | 2017-10-10 | 秦永新、邬双云 |
| 35 | 一种隧道式电路板综合时效老化处理检测装置 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN201621247592.8 | 2016-11-11 | CN206178098U | 2017-05-17 | 杜林新、赵威武、王玉强、李峰、赖晓楠 |
| 36 | 一种检查电路板芯片焊接质量的承载装置 | 实用新型 | 专利权的终止、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN201621199981.8 | 2016-10-29 | CN206132933U | 2017-04-26 | 马林涛、何良伟、凌华、杜纪平、母发富 |
| 37 | 一种汽车座椅简易抗大逆转抬升减速器 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、实用新型专利权授予 | CN201620884497.2 | 2016-08-05 | CN205890608U | 2017-01-18 | 雷鹏飞、谢元辉、王延斌 |
| 38 | 一种微霍尔电机的磁承环 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、实用新型专利权授予 | CN201520656788.1 | 2015-08-20 | CN204886475U | 2015-12-16 | 雷鹏飞、谢元辉、王延斌 |
| 39 | 一种采集电机转动圈数的电路装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布 | CN201510496686.2 | 2015-08-06 | CN105048930A | 2015-11-11 | 张帅涛、杜林新 |
| 40 | 一种采集电机转动圈数的电路装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201520613960.5 | 2015-08-06 | CN204836026U | 2015-12-02 | 张帅涛、杜林新 |
| 41 | 一种降低传感器能耗的电路装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201510164602.5 | 2015-03-31 | CN104750154A | 2015-07-01 | 杜林新、张帅涛 |
| 42 | 一种降低传感器能耗的电路装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201520207466.9 | 2015-03-31 | CN204496329U | 2015-07-22 | 杜林新、张帅涛 |
| 43 | 一种双滑联动成型钣金内卷边的冲压模具 | 实用新型 | 授权 | CN201520190355.1 | 2015-03-24 | CN204503988U | 2015-07-29 | 秦永新 |
| 44 | 一种汽车电动座椅电机的便捷安装装置 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、授权 | CN201520077802.2 | 2015-01-28 | CN204472601U | 2015-07-15 | 马健、雷鹏飞、王延斌、谢元辉、李峰 |
| 45 | 液体比热容的测试装置 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201420533298.8 | 2014-09-17 | CN204116259U | 2015-01-21 | 杜林新 |
| 46 | 一种汽车座椅滑轨的内置三柱销强化锁芯装置 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、实用新型专利权授予 | CN201420507379.0 | 2014-08-29 | CN204020616U | 2014-12-17 | 赵威武、张西农、薛雨 |
| 47 | 一种汽车座椅滑轨的内置三柱销强化锁芯装置 | 发明专利 | 专利权的终止、发明专利权授予、实质审查的生效、发明专利申请公布 | CN201410448403.2 | 2014-08-29 | CN104210390B | 赵威武、张西农、薛雨 | |
| 48 | 一种电流波形/矩形脉冲转换电路装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布 | CN201410442824.4 | 2014-08-26 | CN104197964A | 2014-12-10 | 杜林新、张帅涛、李峰、马健 |
| 49 | 一种汽车座椅升降调节器的简易大扭矩双向自锁装置 | 实用新型 | 避免重复授权放弃专利权、实用新型专利权授予 | CN201420503536.0 | 2014-08-26 | CN204020620U | 2014-12-17 | 陈效、赵威武 |
| 50 | 一种电流波形/矩形脉冲转换电路装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201420503515.9 | 2014-08-26 | CN204027580U | 2014-12-17 | 杜林新、张帅涛、李峰、马健 |
