服贸会专题活动“物理AI与具身智能机器人创新生态交流会”于2026年9月11日在京举办。工业和信息化部人形机器人标准化技术委员会副主任委员、国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊出席并演讲。
以下为演讲实录：
江磊：尊敬的张峰书记、各位来宾，也是刚刚结束世界机器人大会，北京世界机器人运动会，做完之后有很多的感想正好借着服贸会的平台，把我这一次参与大会的一些感想总结一下，我觉得正如刚才张峰书记介绍在过去3年人形机器人经历了从0到1，今年大家都说怎么从一个小批量的量产到规模化？我对这个有所感悟，应当说是第一次来分享我的这个感悟，有很多不对的地方供大家参考。
最大的感想就是这一次运动会8.64秒，机器人居然能跑过人类冠军，现场看确实非常震撼，观赏性也特别好。大家都在问具身智能这么热，上半年已经跑过半马，这一次跑过百米，好像400米跟1500米，包括跳高、跳远都超过了人类。大家都在问机器人已经这么强了，在运动性能上超过人类了，下一站的发展方向在哪里呢？所以针对这些热潮事件，我给它总结了一下，用三个方向给大家分享一下我个人对整个行业的观察。
去年大家都说是量产元年，今年大家也想用一个词，每年都是元年，那就是爆发元年。世界机器人大会，电子学会产业报告也说整个上半年的出货量已经到4万台，其实每次统计，我个人感觉还是偏保守。从整个行业调研来看，今天我们做这个报告，到年底我们复盘一下，我认为这个数有可能进入到20万台，甚至更乐观会到30万台。为什么会那么快？去年大家都说具身智能的方向在哪儿？今年整个上半年的融资都超过935亿元，那么大的一个产量，我更想要替整个人形行业说一下，大多数的人都认为人形机器人卖到哪里去？如果真的是研究，尤其我们标委会TC8前期10家头部的人形公司，我们搜集了以后，基本上处于供不应求的状态，机器人生产不出来，是当前人形机器人最大的瓶颈障碍。我们知道基本上这一轮创业的科学家、企业家都是很年轻的小伙子，很多科学家，如何把一个工业品制造出来，我认为这是跟很多人想象的不一样。
另外什么是具身智能？我们标委会也一直在讨论，一直说进入物理AI，这次大会用的标题特别好，我认为物理AI会成为今年或明年之后更被大家广泛认知的。进入物理AI这个时代，我们用机器人的视角，通常会把具身智能看作感知、决策、执行一体化的一个闭环的过程。今年我们认知到一个比较热的词是Agent，去年大家说Agent是什么？我相信今年大家能够感受到，如果大模型给我们写文章，跟Agent给我们写文章，同样的promote，Agent的能力是更强的。有一个ReACT的框架，我觉得挺适合区别于过去机器人视角提出的感知决策行动，很重要的一个是有了思考，在ReACT框架中，思考和推理是驱动整个具身智能闭环核心的要素。我认为尤其在旁边Rigure03也发布了自主上下楼梯的视频，网上也有，大家可以很好地搜索到。
所以具身智能，我经常说一个词，在物理AI的时代，每6个月它的核心内涵都会发生一个比较明显的改变，可能跟我们过去看具身智能行业有很多想象的不一样，这些不一样就上半年6个月世界机器人大会之后到现在我们看的应该有4个事件和大家想的不一样，我给大家总结一下。
第一件事就是快，荣耀夺冠，这一次北京半马。荣耀，应该说是一个手机行业公司，几乎击败了绝大数的机器人公司，这件事给我最大的冲击就是快，我相信很多的企业都说我要不要进入具身智能，董事长给总经理布置任务，你用2年给我转型完毕。但是荣耀这件事给我们一个提示，它不是一个渐进式的过程，你是具身智能就是，你不是就不是，6个月就能证明你是不是在这个赛道，所以大家一定要下定决心进入具身智能，不要给自己设后退的线，6个月，按道理我们说6个月就能造出一款半马的机器人，能跑完整个半马。我觉得今年的中位数在1个半小时左右。如果大家仔细去研究行业，积极参加TC8标委会的活动，只要真正了解这些行业的，应该这些事不是特别难，但是很遗憾有300家公司倒在了起跑线的1公里，我就说这300家公司没有很好的去了解什么是人形机器人行业。
第二件事就是奇。最近我们一直在讨论机器人行业整个的发展速度，工信部的报告，我们整个工业机器人的增长值是28%，如果大家了解机器人行业，世界机器人组织IFR给出的值是5%—7%，也就是比GDP好一点有限，这个好像跟机器人界的体感不一样，这么热闹的一个行业才这么点吗？所以我又去搜索了人形机器人的产业报告是300%，同样的机器人3个字，为什么一个300%，一个是28%，10倍的差距，值得大家去思考。所以我总结了一个有意思的观点，我发现这个事，机器人界的人看人形机器人行业，我发现全部都是焦虑，机器人用到哪里去。但是从AI的视角来看人形行业全部都是未来，人形帮助AI走出屏幕，它有算力、有数据、有未来，所以这背后的原因是什么，值得大家思考。
第三件事就是怪。我们现在进入到了具身智能的时代，大家都说花了好几千万，整个行业936亿卷出来的7个具身智能的模型，我给大家总结出来，居然全部都是开源的。花了好几千万、好几亿，我们把模型开源出来，为什么要开源？所以现在很多人进入具身智能赛道还需要去做一个模型再去探索科学问题的本身，但大家依然忽略了具身数据。
第四件事就是神。SOTA在改变推动整个具身智能的新秩序。两个特别大的竞技场：WorldArena、RoboChallenge VLA，我暂且先放这两个，虽然有很多争议，因为它是AI界特别容易接受的，每一个AI公司都愿意把自己的产品拿出来挑战一下什么叫SOTA？state of the art，世界最高水平就是SOTA。过去机器人是不做SOTA排名的，我的产品不想要跟同行去比较，我要做出自己的特点，但其实我想这一次我们的半马，我们的运动会，世界机器人大会给了一个很好的舞台，机器人有没有能力，你拿出来溜一溜，所以我建议现在大家在做人形机器人行业的话，一定不要去低水平重复。我前面介绍你只要真的了解人形行业，你从TC8标委会选到的核心零部件，你今年的平均水平能够拼出一个人形机器人，能跑完21公里的半马，而且用1个半小时，居然很心痛的是大多数人不知道这件事，所以我觉得SOTA是在推动整个制造业的进展。
这四件事的反常识，我觉得进入具身智能行业最重要的就是速度观、增长观、资产观、竞争观要全面的重塑，才能够让你有一个这样的活力，所以我经常用这一页人形机器人的冰与火，2022年我就让大家研究你到底走在阿西莫路上，还是走在特斯拉路上，这是两个截然相反的路径。如果你的路径选择错误，将会完全的走在错误的路径上。
但有没有方法论呢？就是这么重要的一个现象，我给它总结成4个方法论。首先还是要重申AI+机器人的技术体系，我们写得很明确是AI+，不是机器人+AI，这是很重要的，我看很多人形机器人的战略还是把机器人做成第一战略，我建议在做机器人硬件之前要补足企业的AI3要素、算力、数据、算法是什么，所以AI+机器人的全栈技术体系一定要去坚持，并且整个行业有二八定律，我认为今天80%的企业要进入，很难存活，这个原因就是你并不了解具身智能。这里面很重要的固有经验就是你的拦路虎，有五个经验要分享，由于时间经验不再展开。最后一个我想要重复一下，在座的包括我这一代的经常受到一个教育，就是要把复杂的事情简单化，把简单的事情流程化，但无论是在企业的组织，还是研发人员，大家一定要忘记这句话，这句话在具身智能时代绝对是错误的，一定要把复杂的事情AI化，把高维的事情用万亿参数来模型化。
我们要去做的是，我们最近在世界机器人大会上推介了一个词，叫Ai链化制造，大家一定要了解这样一个方法，不是把你的企业AI化、具身智能化，是AI链化。AI链化有三要素：一是要成链，从静态链到开放链，你的企业一定要开放。二是要强链，一定要用SOTA做标杆。三是要用数据来记录整个企业。其实这三件事大家记住就行了，也是现代转型企业三个最常见的问题，我建议所有的创始人一定要开源，开源最根本就是你恨不得要做一个抖音状态，企业的CTO如果没有抖音账号不做直播，我觉得这个企业就有问题。第二个就是要做数据，你一定要有数据清单。第三个就是要做具身智能的产品，积极参加标委会的工作，才能完成，这就是三块。
最后一个是我的预测，我就放在这一页作为我的报告的结束正好是亦庄的马拉松，人形不是一个短跑，是60年马拉松的赛跑，马拉松不能太早，过去我们的机器人公司90%的创新公司，我们搜索都消亡了，你过早的预测行业也不行，但是过慢的认识行业也不行，最近3年大家就记住，做通用数据来做通用智能，如果还不了解具身智能行业的，请大家一定积极参加TC8标委会，全栈体系不折腾、数据制胜不内卷、标准引领不散乱。
以上就是我的汇报，谢谢各位！
