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精智实业、合驭科技申请永磁同步电机控制器相关专利,多重电机控制策略抑制波动,提升全工况控制品质

新浪证券-红岸工作室

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9月9日消息,国家知识产权局信息显示,上海精智实业股份有限公司、合驭(浙江)科技有限公司申请一项名为“永磁同步电机控制方法、控制器、存储介质”的专利。申请公布号为CN122717507A,申请号为CN202610901344.2,申请公布日期为2026年9月8日,申请日期为2026年6月22日,发明人陈刚、姜方钊、魏腾飞,专利代理机构上海港慧专利代理事务所(普通合伙),专利代理师蒋邦虎,分类号H02P21/20、H02P21/18、H02P21/14、H02P21/22、H02P21/05、H02P21/00、H02P25/022、H02P27/08。

专利摘要显示,本申请属于电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机控制方法、控制器及存储介质。该方法包括:基于负载前馈进行转速环控制得到期望转矩;确定D、Q轴期望电流;采集三相电流及转子位置,经坐标变换得到D、Q轴反馈电流;对电流误差进行电流环控制,并叠加反电动势前馈补偿电压、死区补偿电压和谐波补偿电压,得到D、Q轴电压;根据电机运行状态,融合空间矢量PWM算法与正弦PWM算法对所述D、Q轴电压进行调制,生成三相PWM占空比信号驱动逆变器。本申请通过负载前馈、谐波补偿以及SVPWM与SPWM融合调制等多重策略,有效抑制了电机转速波动和转矩脉动,改善了NVH性能,同时兼顾了高速过载能力与额定工况平稳性,提高了电机全工况范围内的控制品质。

天眼查数据显示,上海精智实业股份有限公司成立日期2006年1月12日,法定代表人汪伟,所属行业为专用设备制造业,企业规模为大型,注册资本4298.2925万人民币,实缴资本4298.2925万人民币,注册地址为上海市杨浦区翔殷路128号11号楼D座101室。上海精智实业股份有限公司共对外投资了30家企业,参与招投标项目24次,财产线索方面有商标信息29条,专利信息194条,拥有行政许可37个。

上海精智实业股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种差速器齿轮自动转移机构发明专利实质审查的生效、公布CN202611072782.92026-07-20CN122583928A2026-08-18李明军、王长阳、杜强、胡健、沈国双
2一种电机装配线及电机装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611064889.92026-07-17CN122577554A2026-08-14刘锐洋、王万里、陈天硕
3一种磁环装配装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611064926.62026-07-17CN122577555A2026-08-14周伟、陈天硕、曹飞飞
4一种电机与减速机的对位合装装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611064848.X2026-07-17CN122559654A2026-08-14李保坤、吴军、王万里
5一种中心轮平键压装装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611064930.22026-07-17CN122559641A2026-08-14杨金金、王万里、曹飞飞
6一种减速机装配线及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611064782.42026-07-17CN122559690A2026-08-14秦家国、曹飞飞、吴军
7用于行星轮组件装配的装置发明专利实质审查的生效、公布CN202611064868.72026-07-17CN122583939A2026-08-18李保坤、王万里、吴军
8一种人形机器人关节模组总成装配线及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611064797.02026-07-17CN122583977A2026-08-18杨金金、王万里、陈天硕
9一种关节模组综合性能检测平台实用新型授权CN202621086464.32026-07-17CN224731553U2026-09-08李相、吴军、陈天硕
10加热再生干燥器发明专利公布CN202610914074.92026-06-24CN122441250A2026-07-24张进宜、程涛涛
11细长轴零件双主轴正倒立车削机床、加工方法发明专利公布CN202610916972.82026-06-24CN122480351A2026-07-31孟西陵、叶蔚、王晖、侯新明
12永磁同步电机控制方法、控制器、存储介质发明专利公布CN202610901344.22026-06-22CN122717507A2026-09-08陈刚、姜方钊、魏腾飞
13一种空气悬架性能监测评价系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610384252.12026-03-26CN122149889A2026-06-05李楠、张辰皓、刘金行、姜方钊、蔡进旭
14轴瓦压弯整形模具的制造方法、模具及型腔研磨装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610069028.32026-01-19CN121928322A2026-04-28孟西陵、祝国伟
15冷挤压成型模具及制造方法、成型工艺及型腔检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610068980.12026-01-19CN122164848A2026-06-09孟西陵、祝国伟、林敦文
16空气供给系统、干燥器再生方法发明专利公布CN202511924742.82025-12-19CN121536121A2026-02-17张进宜、蔡进旭、姜方钊、刘金行、钱勇、唐月强、夏文杰
17空气供给单元控制系统、方法发明专利授权CN202511924741.32025-12-19CN121361294B2026-03-31张进宜、唐月强、刘金行、钱勇、蔡进旭、刘天翼
18图纸处理方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510816367.92025-06-18CN120808380A2025-10-17汪伟、王舒悦、郑仁
19一种用于外星轮的加工工站发明专利实质审查的生效、公布CN202510645653.32025-05-20CN120243991A2025-07-04毛宜升、王翔飞、李明军、杜强、沈国双
20一种滚珠花键外轴冷压模具发明专利实质审查的生效、公布CN202510629975.92025-05-16CN120325865A2025-07-18陈海军、乐志军
21空气悬架系统及车辆发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510571680.02025-05-06CN120080673A2025-06-03姜方钊、张进宜、夏文杰、马超、刘天翼、唐月强
22空气悬架供气系统外观专利授权CN202530248832.42025-05-06CN309762904S2026-01-30张进宜、姜方钊、唐月强、李新悦、刘天翼、马超
23空气悬架系统及车辆实用新型授权CN202520866696.X2025-05-06CN224060800U2026-03-31王永伟、张进宜、夏文杰、姜方钊、马超、刘天翼
24一种多点动态调节式隧道光源实用新型授权CN202520469698.52025-03-18CN223870940U2026-02-03刘勋、毛宜升、孟西陵
25滚珠花键轴的拉拔力测试机构及测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510287943.52025-03-12CN120213614A2025-06-27朱杨杰、沈国双、李明军、杜强
26自动化产线数字化生产方法、产线、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510276039.42025-03-10CN120143763A2025-06-13龙本兵、王英豪、金悦
27一种多相机融合的工件表面缺陷检测方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510074527.72025-01-17CN119688592A2025-03-25刘勋、毛宜升、孟西陵、周帅、夏文杰、李婷
28一种基于图像直方图的目标物体边缘碎屑检测方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510074628.42025-01-17CN120013885A2025-05-16刘勋、周帅、李婷、毛宜升、夏文杰、孟西陵
29组合刀具、校准装置及校准方法发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202510004939.32025-01-02CN119703177B2025-09-26李德双、侯新明
30浮动顶尖装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411993193.52024-12-31CN119681290A2025-03-25李德双、王晖、瞿敏
31一种基于人工智能的工件加工质量检测方法及系统发明专利授权CN202411418200.92024-10-11CN119338777B2026-02-03汪伟、王舒悦、郑仁
32一种皮碗装配设备及装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202480002143.82024-08-23CN119300949A2025-01-10孟西陵、李婷、沈国双、秦家国
33一种皮碗装配设备及整形方法发明专利授权、公布CN202480002144.22024-08-23CN119317507B2025-11-07沈国双、秦家国、李婷、孟西陵
34一种基于大语言模型的工厂文档信息检索方法及装置发明专利专利申请权、专利权的转移、授权CN202411043877.92024-07-31CN118861325B2026-04-07汪伟、王舒悦、郑仁
35一种皮碗压装定位装置发明专利授权CN202311858764.X2023-12-30CN117754265B2026-05-26魏杰、张伟
36一种皮碗压装方法及装置发明专利授权CN202311858770.52023-12-30CN117754266B2026-07-14汪伟、张伟
37一种刹车踏板行程传感器的标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310850907.62023-07-12CN116753827A2023-09-15李恩亮、秦永、季学军、吴军、邢俊涛、秦家国
38一种用于制动助力系统的皮碗装配装置发明专利授权CN202310850205.82023-07-12CN116890214B2026-04-03季学军、张红远、吴军、余忍、秦家国、邢俊涛
39一种差速器装配检测线发明专利实质审查的生效、公布CN202310817583.62023-07-05CN116818314A2023-09-29沈国双、李明军、杜强、王长阳、李保廷
40一种用于CV轴反拉检测的压机控制方法及检测装置发明专利授权CN202310466582.12023-04-27CN116499724B2026-02-03杜强、范志杰
41一种用于制动助力系统装配的钢球上料装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202310406456.72023-04-17CN116275975A2023-06-23季学军、张红远、秦永、邢俊涛、余忍、秦家国、孟西陵、李婷
42一种用于制动助力系统检测的油壶封堵机构发明专利专利权质押登记、变更及注销、授权、公布CN202310407319.52023-04-17CN116577042B2025-09-12张红远、秦永、余忍、秦家国、邢俊涛、季学军、孟西陵、李婷
43一种CV轴总成自动装配线发明专利授权、公布CN202310190262.82023-03-02CN116079404B2025-11-04陈健、杜强、胡健、李明军
44一种用于CV轴装配的三销节安装站发明专利授权CN202310190371.X2023-03-02CN116214116B2026-04-21陈健、杜强、胡健、李明军
45稳定杆的成型去毛刺的方法发明专利授权CN202310080617.82023-02-08CN116060511B2026-09-08乐志军、金生、张霆、王钦
46一种吹胀式微通道散热片及散热器实用新型专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权CN202221877310.82022-07-13CN218550471U2023-02-28邓南建、刘超、荣朝运、孟西陵、李婷
47一种点胶定位装置及点胶加工定位方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202111268648.32021-10-29CN113941485B2023-03-21邓南建、刘超、李婷、孟西陵、黄敬伟
48一种用于通讯设置的散热器发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202111107800.X2021-09-22CN113865393B2023-02-03孟西陵、李婷、周伟、荣超运、邓南建、张伟、黄敬伟
49柔性夹持装置发明专利专利实施许可合同备案的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布CN202180001555.62021-03-18CN113474471B2023-06-20张伟、付春、李婷、孟西陵、余建华
50用于通讯设置的散热器发明专利授权CN202180004967.52021-03-17CN114270503B2025-10-28孟西陵、荣朝运、李婷、周伟、张伟、黄敬伟、邓南建

天眼查数据显示,合驭(浙江)科技有限公司成立日期2024年11月4日,法定代表人汪伟,所属行业为汽车制造业,企业规模为微型,注册资本1000万人民币,实缴资本410万人民币,注册地址为浙江省湖州市吴兴区八里店镇吴兴科创园20号厂房3楼320B。合驭(浙江)科技有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目1次,财产线索方面有商标信息21条,专利信息5条,拥有行政许可1个。

合驭(浙江)科技有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1加热再生干燥器发明专利公布CN202610914074.92026-06-24CN122441250A2026-07-24张进宜、程涛涛
2永磁同步电机控制方法、控制器、存储介质发明专利公布CN202610901344.22026-06-22CN122717507A2026-09-08陈刚、姜方钊、魏腾飞
3一种空气悬架性能监测评价系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610384252.12026-03-26CN122149889A2026-06-05李楠、张辰皓、刘金行、姜方钊、蔡进旭
4空气供给系统、干燥器再生方法发明专利公布CN202511924742.82025-12-19CN121536121A2026-02-17张进宜、蔡进旭、姜方钊、刘金行、钱勇、唐月强、夏文杰
5空气供给单元控制系统、方法发明专利授权CN202511924741.32025-12-19CN121361294B2026-03-31张进宜、唐月强、刘金行、钱勇、蔡进旭、刘天翼

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