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中煤科工开采研究院天地科技取得应力监测传感设备相关专利，该设备可监测煤矿顶板动态应力

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9月9日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工开采研究院有限公司、天地科技股份有限公司申请一项名为“顶板动态应力监测传感设备和应力监测方法”的专利，授权公告号CN120558436B，授权公告日为2026年9月8日。申请公布号为CN120558436A，申请号为CN202510524123.3，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2025年4月24日，发明人张辉、李帅、朱凯雄、姜鹏飞、王子越、陈志良、李世林、吴乐、郭吉昌、罗超、韦尧中、何宗科、刘畅、张群涛、高雨阳、孙洋、刘国栋、陈惠元、余挺、任旺、刘义杰、于子航，专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师孟洋，分类号G01L1/02、G01C1/00。

专利摘要显示，本申请提出一种顶板动态应力监测传感设备和应力监测方法，涉及煤矿安全监测技术领域，其中，该传感设备包括：供电部、控制器、应力检测组件，应力检测组件包括应力采集单元和应力模拟单元；供电部，用于对控制器和应力检测组件进行供电；应力模拟单元，用于在控制器的控制下向应力采集单元施压；应力采集单元，用于采集应力模拟单元所施加的第一应力，并向控制器发送第一应力，以及在应力模拟单元停止施压后，对采空区的第二应力进行检测，并向控制器发送第二应力；控制器，用于对应力模拟单元进行开启和关闭控制，并接收第一应力和第二应力，解决现有技术中缺乏顶板垮落阶段和垮落后顶板应力实时监测的技术问题。

天眼查数据显示，中煤科工开采研究院有限公司成立日期2020年4月26日，法定代表人吴拥政，所属行业为研究和试验发展，企业规模为中型，注册资本20000万人民币，实缴资本20000万人民币，注册地址为北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号。中煤科工开采研究院有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1242次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息2210条，拥有行政许可10个。

中煤科工开采研究院有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1超高超长工作面的可截割时空窗口动态分级确定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611072184.12026-07-20CN122594787A2026-08-18马英、王伦、闫敬旺、谭震、刘全辉、马亮、赵一超、李国为、张振锋、高永军、加保瑞、张玉良、常波峰、胡俭、胡登高
2一种大采高超长工作面分区差异载荷自适应液压支护方法及系统发明专利公布CN202611071316.92026-07-17CN122630207A2026-08-25马英、马亮、王伦、刘全辉、常波峰、胡登高、李国为、佟友
3迈步式超前液压支架的推移防碰撞与动态调偏方法及装置发明专利公布CN202611062360.32026-07-16CN122649821A2026-08-28韩哲、任怀伟、马英、杜毅博、巩师鑫、袁超宇
4一种超长工作面液压支架群局部-全局解耦推移调直方法发明专利实质审查的生效、公布CN202611047714.72026-07-15CN122543779A2026-08-11马英、刘全辉、闫敬旺、王伦、谭震、张振锋、赵一超、常波峰、胡登高、胡俭、马亮、柳诗君、李国为、张玉良、高永军
5长距离定向穿层集中供液协同水力压裂方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202611005913.12026-07-07CN122523019A2026-08-07谢艳文、王志超、庞立宁、任硕、雷顺、陈叶飞、仝嘉伟、朱国涛、阿卜杜乃比江·阿卜杜克热木
6一种长距离定向钻进导向多源导航的智能导向方法和装置发明专利公布CN202611006109.52026-07-07CN122669962A2026-09-01谢艳文、任硕、雷顺、王志超、庞立宁、陈叶飞
7一种锚索连续张拉千斤顶及其步进攀升方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610999837.42026-07-06CN122585883A2026-08-18任旺、姜鹏飞、张才金、王子越、罗超、陈志良、刘畅、吴乐、郭吉昌、王星显、刘义杰
8一种低压侧换向的张拉液压控制系统及自停判定方法发明专利公布CN202611000135.72026-07-06CN122708063A2026-09-08任旺、姜鹏飞、张才金、王子越、罗超、陈志良、刘畅、吴乐、郭吉昌、王星显、刘义杰
9一种机载临时支护以及应用其的掘锚一体机发明专利公布CN202610960856.62026-06-30CN122670018A2026-09-01高瑞峰、韩美玉、马建雄、王琦、徐森、李发泉、郭文孝、刘鹏亮、乔彦华、焦宏章、马进功
10一种基于深度学习的破碎岩体三维透明建模系统发明专利公布CN202610902369.42026-06-22CN122492965A2026-07-31付玉凯、吴拥政、陈刚、孙卓越、何杰、祖国利、敖良凯、张恒、山世昌
11一种多源融合破碎岩体随掘超前探测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610902365.62026-06-22CN122613493A2026-08-21吴拥政、付玉凯、陈刚、孙卓越、何杰、祖国利、敖良凯、张恒、山世昌
12深部煤层流态化开采下超临界CO2压裂工艺确定方法发明专利授权CN202610885688.92026-06-18CN122428878B2026-08-21雷云、钟声、王帅、刘博、侯程浩、陈绍川、任浩桐、刘乘兵、张月、于家权
13用于长距离定向钻孔的排渣装置及排渣方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610871643.62026-06-16CN122589343A2026-08-18仝嘉伟、王志超、庞立宁、陈志杰、李明轩
14快拆销轴发明专利实质审查的生效、公布CN202610855647.52026-06-12CN122485606A2026-07-31薛晓强、王小军、张兆、程超峰、王高伟、李安宁、于翔、米牧石、刘子恒
15穿线辅助装置及穿线方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610855652.62026-06-12CN122611279A2026-08-21杨征、王高伟、李安宁、马伟、贺高峰、于翔、米牧石、刘子恒
16基于大直径钻孔与水力压裂协同弱化的坚硬顶煤高效回收方法发明专利公布CN202610838080.02026-06-10CN122707835A2026-09-08张震、刘晓刚、黄志增、李宝元、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山
17一种深井破碎巷道智能卸压支护联合防控系统发明专利公布CN202610817708.92026-06-08CN122670041A2026-09-01付玉凯、吴拥政、孙卓越、何杰、祖国利、敖良凯、张恒、山世昌
18采煤工作面矿压监测与布置方法发明专利公布CN202610791964.52026-06-03CN122428966A2026-07-21乔永力、王高伟、于翔、张金虎、王小勇、李安宁、米牧石、张慧峰、贺高峰、李成东、王泽阳
19采煤工作面布置方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610791527.32026-06-03CN122589399A2026-08-18乔永力、杨小勇、于翔、张金虎、曹楠楠、李安宁、米牧石、高飞、张兆、贺高峰、王泽阳
20综放工作面端头顶煤冒放性监测方法及其系统发明专利公布CN202610776384.92026-05-29CN122634250A2026-08-25刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、赵铁林、李宝元、蔺星宇、马镕山
21应力应变曲线有限元数值模拟方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610755548.X2026-05-28CN122595704A2026-08-18卢志国、高富强、李鹏杰、娄金福、杨磊、王晓卿、李建忠、刘文举、原贵阳、席朝东、乐飞翔、曹舒雯
22应力应变曲线离散元数值模拟方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610755553.02026-05-28CN122595763A2026-08-18高富强、李鹏杰、卢志国、娄金福、李建忠、杨磊、王晓卿、刘文举、原贵阳、席朝东、乐飞翔、刘晓敏、钟声
23应力应变曲线颗粒流数值模拟方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610755537.12026-05-28CN122595820A2026-08-18李鹏杰、高富强、卢志国、娄金福、王晓卿、李建忠、杨磊、刘文举、原贵阳、席朝东、乐飞翔、王婉洁
24一种地面压裂弱化顶板的小煤柱防范冲击地压方法发明专利公布CN202610737972.12026-05-26CN122630159A2026-08-25卢建平、闫耀东、张文德、曹少方、李瑞洋、马垄翔
25一种境界边界煤柱突水溃砂危险性评价和处理方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610725824.82026-05-25CN122617122A2026-08-21张风达、张玉军、宋业杰、樊振丽、李嘉伟、李友伟、肖杰、赵秋阳
26基于三维激光扫描的巷道锚索检测方法及系统发明专利公布CN202610724402.92026-05-25CN122631306A2026-08-25刘文举、高富强、王晓卿、原贵阳、崔春阳、钟丽群、刘晓敏、王婉洁
27煤岩冲击烈度评价方法、装置及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610704363.62026-05-21CN122591915A2026-08-18卢志国、高富强、王晓卿、杨磊、娄金福、李鹏杰、李建忠、席朝东、吴锐、王婉洁、刘文举、董双勇、原贵阳
28基于缠绕分布式光纤的连续采动应力测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610673194.42026-05-15CN122217519A2026-06-16魏炯、孙晓冬、赵晓歌、周靖人、陈法兵、刘飞跃、赵阳、陈见行、汪佳琪、马述起、孙卓越
29基于多芯分布式光纤的连续采动应力测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610673175.12026-05-15CN122217518A2026-06-16魏炯、孙晓冬、赵阳、杨建威、陈法兵、武龙云、黄志增、汪佳琪、王鹏、苗耀林、孙学波
30基于多芯分布式光纤的长距离原位应力连续测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610673166.22026-05-15CN122385030A2026-07-14魏炯、孙晓冬、赵阳、陈法兵、武龙云、黄志增、汪佳琪、王鹏、苗耀林、孙学波、马兆瑞
31基于缠绕分布式光纤的多参量同步感知方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610673195.92026-05-15CN122408883A2026-07-17魏炯、孙晓冬、赵阳、陈法兵、李建忠、武龙云、黄志增、汪佳琪、王鹏、苗耀林、孙学波、马兆瑞
32基于孤岛工作面超前长距离定向钻孔顶板预裂卸压方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610677623.52026-05-15CN122543796A2026-08-11马宏源、潘俊锋、张晨阳、夏永学、杜涛涛、闫耀东
33基于多芯分布式光纤的多参量同步感知方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610673163.92026-05-15CN122546296A2026-08-11魏炯、孙晓冬、赵阳、汪佳琪、陈法兵、武龙云、黄志增、雷顺、高晓进、李正杰
34基于缠绕分布式光纤的长距离原位应力测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610673183.62026-05-15CN122544978A2026-08-11魏炯、孙晓冬、赵晓歌、高富强、陈法兵、杨建威、赵阳、陈见行、汪佳琪、王鹏、苗耀林、孙学波、马兆瑞
35三轴试验装置及试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610666998.12026-05-14CN122612365A2026-08-21董双勇、吴锐、高富强、彭相愿、赵晨希、杨磊、卢志国、钟丽群、曹舒雯、王婉洁、王逸腾、翟江澎
36一种退锚机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610656110.62026-05-13CN122543773A2026-08-11周杰、张德生、赵朋、张志、文治国、赵叔吉、张金良
37应用于矿山科研知识服务平台的知识文档关联度确定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610644648.52026-05-11CN122570929A2026-08-14吕依濛
38一种通过多物理场耦合的检测方法及系统发明专利公布CN202610648408.22026-05-11CN122689942A2026-09-04刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、郭吉昌、王佳阔、任旺、王力全、吴乐
39一种薄煤层工作面自动载人巡检操作仓及其巡检方法发明专利公布CN202610644287.42026-05-11CN122710777A2026-09-08郑灿广、李伟、亓玉浩、蒋洋、张金虎、韩会军、范士峰、辛家祥、苏龙庆、雷声、张代祥、刘培源、于翔
40一种锚索高压注浆装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610635095.72026-05-09CN122358675A2026-07-10康红普、张镇、周永东、杨建威、李文洲、何杰、周丽君
41煤矿采煤机截割头姿态图像识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610619522.22026-05-08CN122473536A2026-07-28王春刚、林鹏、郭磊、陈福春、王超、尚晓光、陆闯、任成程、梁浩、王浩浩
42一种充填料浆、井下采充协同工艺及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610614546.92026-05-07CN122343502A2026-07-07于秋鸽、尹希文、崔勇、孙晓冬、甘志超、王志会
43一种针对煤矿巷道底鼓的综合性主动治理方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610620340.72026-05-07CN122383378A2026-07-14马文涛、潘俊锋、高家明
44基于能量演化的覆岩顶板破断致灾层位确定方法及系统发明专利公布CN202610621894.92026-05-07CN122672136A2026-09-01刘波、翁明月、李恩国、王政权、丁传宏、唐坤、薛吉胜、蔺星宇
45基于无人化采煤的设备系统调度方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610605181.32026-05-06CN122134066A2026-06-02李明忠、王峰、王国法、刘清、黄曾华、庞义辉、任怀伟、佘永明、冯银辉、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、孟令宇
46基于大数据平台的煤机设备数据分析方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610606078.02026-05-06CN122133040A2026-06-02李明忠、王峰、王国法、刘清、黄曾华、佘永明、任怀伟、庞义辉、冯银辉、姚钰鹏、刘帅、刘军锋、王丹丹
47孔底压力实时监测系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610610060.82026-05-06CN122504445A2026-08-04谢艳文、庞立宁、王志超、任硕、仝嘉伟、张晓凯、范黎明
48一种矿用高围压全长预应力的锚固锚索结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610597799.X2026-04-30CN122169859A2026-06-09汪占领、郭磊、张旭光、张镇、程利兴、郭罡业、刘爱卿
49基于端头巷道卸压的特厚煤层顶煤高效回收方法发明专利公布CN202610576588.82026-04-28CN122649767A2026-08-28刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、赵铁林、蔺星宇、马镕山
50一种定向长钻孔分段爆破控制冲击地压方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610561345.72026-04-27CN122129192A2026-06-02冯彦军、刘勇、赵凯凯、孟宪志、孙志勇、张剑、雷顺、魏斌、王志超、徐志远、林朋皓、程世忠、尚晓光、丛日超

天地科技是国内煤炭智能装备领域龙头企业，核心业务覆盖煤炭全产业链技术与装备供给，具备全产业链一体化竞争优势。公司成立于2000年3月24日，于2002年5月15日在上海证券交易所挂牌上市，注册及办公地点均位于北京市。

天地科技主营业务集科学研究、设计、产品制造销售、工程承包、生产运营、煤炭生产销售、技术服务、金融工具支持为一体，所属申万行业为机械设备-专用设备-能源及重型设备，同时覆盖高股息100、红利破净、工程机械等概念板块。

2026年上半年，天地科技实现营业收入125.65亿元，在所属行业62家可比公司中排名第3，仅次于中创智领的187.64亿元与振华重工的176.27亿元，大幅高于20亿元的行业平均营收水平及5.34亿元的行业营收中位数；当期实现净利润9.81亿元，同样位列行业62家可比公司第3，排在中创智领16.58亿元、杰瑞股份12.15亿元之后，显著高于1.18亿元的行业平均净利润与3546.55万元的行业净利润中位数。从主营业务构成来看，煤机销售贡献营收49.94亿元，占比39.75%；安全装备贡献26.65亿元，占比21.21%；工程项目贡献20.08亿元，占比15.98%；技术项目贡献19.64亿元，占比15.63%；煤炭销售贡献10.15亿元，占比8.08%；环保设备贡献1.79亿元，占比1.42%；其他补充业务贡献1.3亿元，占比1.03%。

业务板块 营收规模（亿元） 营收占比
煤机销售 49.94 39.75%
安全装备 26.65 21.21%
工程项目 20.08 15.98%
技术项目 19.64 15.63%
煤炭销售 10.15 8.08%
环保设备 1.79 1.42%
其他（补充） 1.30 1.03%

天地科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1快拆销轴发明专利实质审查的生效、公布CN202610855647.52026-06-12CN122485606A2026-07-31薛晓强、王小军、张兆、程超峰、王高伟、李安宁、于翔、米牧石、刘子恒
2穿线辅助装置及穿线方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610855652.62026-06-12CN122611279A2026-08-21杨征、王高伟、李安宁、马伟、贺高峰、于翔、米牧石、刘子恒
3采煤工作面矿压监测与布置方法发明专利公布CN202610791964.52026-06-03CN122428966A2026-07-21乔永力、王高伟、于翔、张金虎、王小勇、李安宁、米牧石、张慧峰、贺高峰、李成东、王泽阳
4采煤工作面布置方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610791527.32026-06-03CN122589399A2026-08-18乔永力、杨小勇、于翔、张金虎、曹楠楠、李安宁、米牧石、高飞、张兆、贺高峰、王泽阳
5一种TBM富水地层伞状超前驱水注浆方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610647854.12026-05-12CN122407204A2026-07-17戴亚男、李生生、孙晓宇、邓昀、张同钊、李恒、张宇、李东辉、韩晓辉、杨雪、陈君、常若曦、劭晨霞
6一种薄煤层工作面自动载人巡检操作仓及其巡检方法发明专利公布CN202610644287.42026-05-11CN122710777A2026-09-08郑灿广、李伟、亓玉浩、蒋洋、张金虎、韩会军、范士峰、辛家祥、苏龙庆、雷声、张代祥、刘培源、于翔
7一种充填料浆、井下采充协同工艺及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610614546.92026-05-07CN122343502A2026-07-07于秋鸽、尹希文、崔勇、孙晓冬、甘志超、王志会
8基于能量演化的覆岩顶板破断致灾层位确定方法及系统发明专利公布CN202610621894.92026-05-07CN122672136A2026-09-01刘波、翁明月、李恩国、王政权、丁传宏、唐坤、薛吉胜、蔺星宇
9微磁与三维点云融合的刮板输送机损伤识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610559880.92026-04-24CN122487485A2026-07-31文治国、杜明、周杰、赵叔吉、张帅
10急倾斜煤层上行单元充填开采方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610533862.32026-04-21CN122129260A2026-06-02范志忠、卢建平、黄志增、张文德、王传朋、曹少方、夏永学、李瑞洋、张震、马垄翔、薛吉胜、高晓进
11一种煤矿超前液压支架躲锚系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610534289.82026-04-21CN122148369A2026-06-05范志忠、卢建平、黄志增、张文德、李正杰、曹少方、李瑞洋、马垄翔
12一种基于多参数融合的放顶煤工作面顺槽支护监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610507554.32026-04-16CN122383415A2026-07-14席恒飞、曹晓峰、张子阳、石卫东、胡成军、王圣志、杜尚宇
13一种水平孔分段注浆过程中注浆参数的动态调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610486543.12026-04-14CN122359063A2026-07-10戴亚男、李生生、孙晓宇、安许良、张同钊、邓昀、张宇、李恒、李为琦、陈飞
14一种面向长距离水平孔的磁引导联合校准方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610408810.32026-03-31CN122190727A2026-06-12戴亚男、李恒、高尚、张同钊、李为琦、李生生、孙晓宇、安许良、邓昀
15一种用于液压缸磁性微区编码的非磁性内衬结构发明专利实质审查的生效、公布CN202610405249.32026-03-30CN122305099A2026-06-30文治国、马英、张德生、张金虎、李艳鹏、周杰、赵叔吉、张帅
16基于关键区域特征的锚杆焊接质量识别方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610400576.X2026-03-30CN122391601A2026-07-14季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、王星显、边树杰
17一种用于液压缸磁性微区识别的多传感器活塞组件发明专利公布CN202610405308.72026-03-30CN122485876A2026-07-31文治国、马英、张德生、张金虎、周杰、赵叔吉、张帅、李艳鹏
18基于内壁磁性微区编码的液压缸绝对位置感知系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610405289.82026-03-30CN122523331A2026-08-07文治国、马英、张德生、张金虎、周杰、赵叔吉、张帅、李艳鹏
19一种液压缸内壁磁性微区编码的绝对位置解码方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610405285.X2026-03-30CN122523330A2026-08-07文治国、马英、张德生、张金虎、赵叔吉、周杰、张帅、李艳鹏
20一种液压缸磁性微区编码绝对位置容错识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610405210.12026-03-30CN122565787A2026-08-14文治国、马英、张德生、张金虎、张帅、周杰、赵叔吉、李艳鹏
21一种煤矿用化学注浆实时多参数分量监测系统及煤矿用化学注浆评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610391056.72026-03-27CN121954129A2026-05-01李文洲、武龙云、杨鸿智、褚晓威、李中伟
22一种煤矿用无机注浆全压动态实时感知多参数监测系统及煤矿用无机材料注浆评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610395521.42026-03-27CN121954131A2026-05-01李文洲、杨鸿智、武龙云、张镇、李中伟
23基于动态网络解算与多源数据融合的煤矿智能通风协同调控系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610399996.02026-03-27CN122569049A2026-08-14杜军、张军、文治国、刘飞、吴恩全、付栋栋、张德生、耿劳动、王勇、蒋力
24近距离煤层群超长工作面无煤柱留巷开采方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610360200.02026-03-23CN122565451A2026-08-14左影辉、许永祥、刘荣锋、刘俊峰、朱信龙、高永军、黄彦德、乔金牛、丁江明、刘水龙、李志荣、陈飞、李建
25基于钻探施工岩体富水性判识结果的施工响应方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610330767.32026-03-18CN122280552A2026-06-26戴亚男、孙晓宇、安许良、李生生、张同钊、邓昀、张宇、李东辉、韩晓辉、陈飞
26一种基于宽掘宽充大煤柱置换的围岩控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610335291.22026-03-18CN122328113A2026-07-03刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山
27井下钻孔套管压裂方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610327594.X2026-03-17CN122190624A2026-06-12林朋皓、杨光宇、冯彦军、赵凯凯、程世忠、尚晓光、丛日超、王鹏、魏斌、李绍鹏、刘慧妮
28用于掘进工作面大型设备的渐进式全景图像拼接方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610281542.32026-03-09CN122243732A2026-06-19季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、于子航、王星显、刘义杰
29一种矿用液压机械臂的控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610261178.42026-03-04CN122299617A2026-06-30任怀伟、周杰、马梓焱、李世军、赵叔吉、杜明、王志峰、李帅帅、巩师鑫
30一种采煤工作面推进度检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610252123.72026-03-03CN122215862A2026-06-16范生军、杜毅博、王海、李仁飞、宋立军、胡俭、毛小娃、巩师鑫、李帅帅
31用于煤矿掘进工作面的无监督生成式图像去噪方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610244760.X2026-03-02CN122312421A2026-06-30季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、于子航、王星显、王佳阔
32一种基于静态致裂与水力压裂协同的坚硬煤体弱化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610227565.62026-02-26CN122014252A2026-05-12刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山
33一种富水顶板综采工作面端头悬顶静态致裂装置及施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610227585.32026-02-26CN122082760A2026-05-26刘晓刚、张震、黄志增、刘前进、薛吉胜、高晓进、李正杰、蔺星宇、马镕山
34一种基于线性插值的半高宽区域识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610208811.32026-02-12CN122108024A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
35一种用于扫描探针刻蚀区域的识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610206065.42026-02-12CN122108017A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
36一种基于原子力显微镜形貌的特征区域识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610206209.62026-02-12CN122108018A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
37一种纳米刻蚀堆积区域的识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610210860.02026-02-12CN122108019A2026-05-29刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、余挺、王星显
38一种多构造复杂煤层智能开采控制方法和系统发明专利公布CN202610194188.02026-02-10CN122467173A2026-07-28闫建浩、马梓焱、邓建民、马端志、谭晓峰、刘德健、钟兆华、云飞扬、王潇剑
39一种深井复合顶板注浆自适应调控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610147531.62026-02-02CN122215794A2026-06-16李志红、王涛、余有存、焦建康、张九洲、张镇、李世辉、赵志永、李军、于朋
40基于巷道表面特征的长距离巷道点云拼接方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610129153.92026-01-29CN122222813A2026-06-16季皓宣烨、姜鹏飞、王子越、陈志良、于子航
41一种煤矿井下摄像头人工拉绳式换膜装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610123816.62026-01-28CN121872142A2026-04-17文治国、马英、张德生、周杰、张帅、赵叔吉、李艳鹏
42一种煤矿井下摄像头电机驱动自动换膜装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610123849.02026-01-28CN122186789A2026-06-12文治国、马英、张德生、周杰、张帅、赵叔吉、李艳鹏
43一种基于图像特征的煤矿井下摄像头换膜控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610123803.92026-01-28CN122227061A2026-06-16文治国、马英、张德生、周杰、张帅、赵叔吉、李艳鹏
44一种长距离巷道表面位移无人化监测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610083596.92026-01-21CN122237442A2026-06-19季皓宣烨、陈志良、姜鹏飞、王子越、于子航
45井下长距离同步钻注的定向钻进装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610075983.82026-01-20CN121853923A2026-04-14谢艳文、陈叶飞、庞立宁、任硕、李明轩、杜生军
46井下长距离随钻随注的定向钻进装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610075876.52026-01-20CN122327985A2026-07-03谢艳文、毛国会、焦卫军、陈叶飞、庞立宁、任硕、李明轩、张红斌、张晓琪、仝嘉伟、陆海乾、靳智雄
47煤矿井下定向水力压裂用射流钻头发明专利实质审查的生效、公布CN202610069568.12026-01-19CN122148266A2026-06-05王志超、任硕、孟宪志、石垚、李明轩
48便于固液分离的薄基岩漏顶管控设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610050161.42026-01-14CN122040292A2026-05-15侯彪、冯超、张镇、鞠文君、杨鸿智、褚晓威
49一种水平定向钻孔内长距离下放大直径套管的方法发明专利公布CN202610008923.42026-01-06CN121675754A2026-03-17谢福星、李兆、沙松龄、李振晟、刘波、贺文、吴振华、王勇、王盛、汤正、杨付岭、班华盼、谢腾达、侯柱平
50一种侧向顶板双区预切缝卸压的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610013217.92026-01-06CN122019930A2026-05-12高晓进、吴拥政、张震、黄志增、薛吉胜、李正杰、刘前进、刘晓刚、蔺星宇、马镕山

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