转自：中国经营网
中经记者 陈靖斌 广州报道
近日，小鹏集团在广州举办“TIME时间”物理AI分享体验日，第二代VLA物理世界大模型迎来首次重大迭代，全新XOS 6.3.0系统将由小鹏G9L全球首发。本次升级核心突破在于让AI具备时间维度认知，从静态3D空间理解升级为4D时空动态理解，实现记住过去、理解当下、预判未来的智驾能力跃迁。
据介绍，新版本端侧模型参数量扩大3.5倍，达到主流VLA模型15倍以上。依托Infini‑VLA长时序架构，模型可留存前30秒道路场景信息，不再将路面事件切割为独立画面，把过往车辆动作、位置轨迹串联形成完整时序判断。同时采用Streaming Inference流式自回归推理，端到端响应速度提升300%，改变传统“看—算—输出”离散模式，做到边看、边想、边行动，应对前车急刹、行人折返、旁车强行加塞等突发路况。
本次升级搭载X‑Foresight预测世界模型，能够推演未来6秒周边交通参与者的行为趋势。借助MoT混合架构动态分配算力资源，城区道路、泊车等多场景切换稳定性增强，多维综合安全能力提升20倍。同时全新推出Master Agent整车大脑，打通VLA与VLM驾舱融合，可解析用户意图并调度底盘、智驾、车身多模块协同执行，语音靠边停车、语音就近泊入等功能落地，将部分Robotaxi的L4级能力下放至量产车型。
技术底座之外，小鹏通过蒸馏压缩方案推出VLA 2.0 Lite版本，9月开启推送，较低算力平台也可复用大模型能力，实现技术普惠。海外方面，第二代VLA已完成德国本地化测试，计划2027年上半年争取欧洲监管许可，推进高阶智驾出海落地。
这套统一物理AI底座不只服务汽车业务，技术能力同步向人形机器人IRON迁移。8月24日，小鹏机器人完成超9亿美元首轮融资，投后估值超63亿美元，刷新国内具身智能单轮融资纪录。此外，小鹏Robotaxi已取得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在指定测试道路开展主驾无安全员的道路测试。
小鹏集团方面表示，物理AI属于长周期赛道，其核心支撑来自AI基础设施的持续建设。依托量产车队沉淀的海量真实路况数据，企业已经构建起数据采集、仿真训练、车型部署的闭环体系。随着基座模型迭代，技术能力将逐步覆盖智能汽车、自动驾驶出租车、人形机器人等。
（编辑：赵毅 审核：童海华 校对：宛玲）
