（来源：券研社）
一、人形机器人是什么？——从“展会样机”到“交付元年”的产业跃迁
人形机器人是集机械、电子、控制、传感、AI等多学科于一体的通用型机器人，是具身智能的终极物理载体。2026年，人形机器人正从“炫技表演”全面转向“价值创造”——不再满足于跳舞、打招呼式的演示，而是开始进入工厂、物流、商业服务等真实场景“干活”，行业正式从“样机阶段”迈入“批量交付阶段”。
核心定位：2026年被产业与资本市场公认为“人形机器人量产元年”。从上半年数据看，全球人形机器人出货量达1.91万台，同比增长272%，其中工业与商业应用已占出货量的70%以上。A股人形机器人概念板块公司共119家，超八成营收同比增长，超半数净利润同比增长。中金公司指出，产业核心驱动力正从依托技术想象的主题投资，转变为依托量产进度和实际场景订单的行业价值兑现。产业正从“0到1”的验证期全面迈入“1到10”的量产爬坡新阶段。
二、核心驱动逻辑
1. 全球出货量暴增272%，中国厂商占全球97%
2026年上半年，全球人形机器人出货量达1.91万台，同比增长272%。更具标志性意义的是结构变化：工业与商业应用已占上半年出货量的70%以上，而一年前这一比例仅为50%。中国厂商在这场交付竞赛中占据绝对主导——中国人形机器人制造商占全球97%以上的出货量，全球出货量排名前六的厂商全部来自中国。工信部数据显示，我国人形机器人产量已从2025年的约2万台增至2026年上半年的4万台以上，预计全年将突破10万台。高工机器人产业研究所的测算更为乐观——2026年中国人形机器人产量预期跨越10万至20万台级规模。
野村将2026年中国人形机器人出货量预测上调至4-5万台；摩根士丹利同步从不足2万台大幅上调至5万台。
2. 头部厂商产能爬坡清晰可见，宇树上市确立估值锚
宇树科技2026年累计生产下线人形机器人约12500台，杭州工厂G1月产能已达200台，计划四季度提升至500台/月。8月6日，宇树科技公告科创板IPO发行价150.80元/股，对应发行市值约610亿元，超募比例约45%；战略配售名单涵盖全国社保基金、深度求索（获配约1.41亿元）、腾讯等。网上有效申购户数达978.46万，刷新科创板历史纪录。上半年，宇树科技实现营收11.52亿元（+48.54%），归母净利润2.74亿元，而去年同期为亏损3202.45万元。
优必选（09880.HK）上半年实现总营收12.7亿元，同比大幅增长104.2%；全尺寸具身智能人形机器人收入5.90亿元，同比大增1445%；全尺寸人形机器人销量921台。截至6月，优必选U1全尺寸仿生人形机器人订单已突破13361台。Walker S系列在蔚来合肥工厂通过为期三个月的实地验证，正式获得“量产准入资格”。
特斯拉Optimus：加州弗里蒙特工厂原Model S/X产线已停用并改造为Optimus产线，预计2026年底正式启动规模化量产。特斯拉已承诺2026年在机器人及AI基础设施上投入超250亿美元。超过十家中国供应商已进入Optimus V3供应链。
3. 政策“实景实训”专项行动落地，万台级目标确立
2026年6月，工信部与国务院国资委联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》，明确到2026年底，人形机器人在代表性场景中开启“作业模式”，凝练形成百个以上高价值应用场景，形成万台级规模落地能力。国家发改委明确表示将推动机器人从“能跑能跳”加快走向落地应用，以具身智能实训场和应用中试基地为抓手。北京市将出台人形机器人产业高质量发展三年行动方案。上海计划2030年前在工厂部署10万台人形机器人。
4. 中报业绩全面兑现，产业链从概念炒作走向业绩验证
2026年半年报显示，人形机器人产业链盈利改善信号明显。整机、核心硬件到系统集成各细分领域普遍增长：
整机企业：宇树科技净利2.74亿（+955.59%），优必选营收12.7亿（+104.2%）。工业机器人领域，埃斯顿归母净利润1.61亿元，同比增长2314.23%；拓斯达净利1.04亿元，同比增长262.99%。
核心零部件：雷赛智能聚焦机器人关节模组和灵巧手，上半年营收12.47亿元（+39.92%），归母净利润1.94亿元（+62.79%）。谐波减速器国产化率已突破50%，正处于国产替代加速期。
三、核心股票名单（分环节梳理）
1. 整机/本体（量产交付核心受益）
优必选（09880.HK）：港股具身智能人形机器人第一股，上半年营收12.7亿元（+104.2%），全尺寸人形机器人收入5.90亿元（+1445%），销量921台。U1系列订单突破13361台，首批9月中旬交付。机构重点推荐。风险提示：港股流动性有限，公司仍处亏损状态（经调整EBITDA-1.7亿元）。
宇树科技（688836.SH）：A股“人形机器人第一股”，8月下旬正式挂牌科创板。上半年营收11.52亿元（+48.54%），归母净利润2.74亿元（+955.59%）。发行市值约610亿元。风险提示：发行市盈率219倍远超行业均值，短期估值波动风险较大。
埃斯顿（002747）：工业机器人国产品牌龙头，上半年归母净利润1.61亿元，同比增长2314.23%。机构推荐标的。风险提示：工业机器人主业受宏观经济影响较大。
拓斯达（300607）：工业机器人核心企业，上半年营收12.88亿元（+18.61%），归母净利润1.04亿元（+262.99%）。风险提示：创业板标的，波动较大。
2. 核心零部件（价值量最大、技术壁垒最高环节）
机构建议重点关注精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。
减速器（国产化率突破50%，国产替代加速期）：
绿的谐波（688017）：国产谐波减速器绝对龙头，A股稀缺标的。风险提示：产能扩张与下游需求匹配存在不确定性。
双环传动（002472）：“谐波+RV”双布局，机构建议关注标的。风险提示：机器人业务占比尚需提升。
执行器/电机（人形机器人机身关节和灵巧手执行器最具投资可操作性）：
拓普集团（601689）：大和证券在人形机器人供应链中首选标的。Tier 1总成龙头。风险提示：机器人业务尚处早期放量阶段。
三花智控（002050）：大和证券首选标的之一。特斯拉长期核心Tier 1供应商。风险提示：执行器业务尚处研发验证阶段。
兆威机电（003021）：机构重点推荐执行器和电机环节标的。风险提示：电机业务竞争加剧。
雷赛智能（002979）：聚焦机器人关节模组和灵巧手，上半年营收12.47亿元（+39.92%），归母净利润1.94亿元（+62.79%）。风险提示：业绩高增基数下后续增速可能收敛。
传感器（单台人形机器人需搭载4个六维力传感器与28个关节力矩传感器）：
奥比中光（688322）：3D视觉传感器龙头，机构建议关注。风险提示：3D视觉技术路线存在替代风险。
安培龙（301413）：压力传感器龙头，机构重点推荐。风险提示：车规级传感器与机器人传感器技术路线存在差异。
柯力传感（603662）：六维力传感器龙头，国内唯一量产企业。风险提示：市场规模尚小，放量节奏取决于整机量产进度。
3. 丝杠/结构件（价值量最高环节）
恒立液压（601100）：丝杠龙头，机构重点推荐。风险提示：丝杠业务尚处早期，传统液压业务仍占主导。
长盈精密（300115）：Optimus关节齿轮/轴承等核心部件供应商，机构重点推荐。风险提示：海外客户贡献80%营收，汇率波动风险较大。
四、核心风险提示
量产进度不及预期风险：特斯拉Optimus量产时间表已多次推迟。年底产能可能达不到市场预期的10万台。量产爬坡速度、客户验证周期存在不确定性。
板块估值已不低：人形机器人指数年初至今跑输机械指数约9个百分点。宇树科技发行市盈率219倍，远超行业均值38.56倍。需警惕预期落空后的回调风险。
商业化场景落地仍需验证：人形机器人距离大规模商用仍有距离。家庭场景规模化渗透至少要等到2028年以后。
核心零部件国产化率仍待提升：谐波减速器国产化率刚突破50%；六维力传感器国产化率仅55%左右。高端环节仍存技术差距。
美国出口管制风险：美国FCC已更新“受管制清单”，新增“先进机器人设备”，可能波及中国领先的人形机器人公司。
注：股市有风险，投资需谨慎。以上为产业链梳理，基于公开信息及机构研报整理，不构成直接投资建议。
