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石头科技取得清洁设备相关专利，清洁设备可切换行走状态，适应复杂场景

新浪证券-红岸工作室

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6月23日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“清洁设备及清洁系统”的专利，授权公告号CN224369778U，授权公告日为2026年6月19日。申请号为CN202521305325.0，申请公布日期为2026年6月19日，申请日期为2025年6月24日，发明人郝旭昶、胡彩云、韩奕非，专利代理机构北京律智知识产权代理有限公司，专利代理师李建忠，分类号A47L11/40、A47L9/00、B62D57/028。

专利摘要显示，本公开涉及一种清洁设备及清洁系统。清洁设备包括：设备主体和行走装置，设备主体上设置有清洁件，行走装置包括连杆组件和驱动组件，连杆组件和设备主体连接，驱动组件和连杆组件连接，驱动组件用于驱动连杆组件，以使行走装置在第一行走状态、第二行走状态及第三行走状态之间切换，当行走装置从第一行走状态切换至第二行走状态时，设备主体由第一高度被抬升至第二高度，当行走装置从第二行走状态切换至第三行走状态时，设备主体由第二高度被抬升至第三高度。该清洁设备具有较强的环境适应性，能够满足较为复杂的工作场景，能够较好的在较为复杂的工作场景中工作。

石头科技成立于2014年7月4日，于2020年2月21日在上海证券交易所上市。公司注册地址和办公地址均涉及北京市，办公地址还包括香港。它是国内智能清洁领域领先企业，专注智能清洁机器人研发，凭借先进技术和创新能力形成差异化优势。

石头科技主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售，所属申万行业为家用电器 - 小家电 - 清洁小家电，概念板块涉及DeepSeek概念、人工智能、大消费。

2025年，石头科技营业收入达186.95亿元，行业排名第2（共8家），仅次于科沃斯的190.4亿元，高于行业平均数78.19亿元和中位数39.64亿元。主营业务中，智能扫地机及配件收入151.73亿元，占比81.16%；其他智能电器产品收入35.07亿元，占比18.76%；其他(补充)1445.18万元，占比0.08%。净利润方面，2025年为13.63亿元，同样排名第2，低于科沃斯的17.58亿元，高于行业平均数5.63亿元和中位数1.47亿元。

北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种清洁设备及其越障方法发明专利公布CN202610578973.62026-04-28CN122229344A2026-06-19李文豪、郝旭昶、胡彩云
2基站、清洁系统及其控制方法发明专利公布CN202610560588.92026-04-24CN122208047A2026-06-16罗光忠、薛超、李智军
3一种清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610313280.42026-03-13CN121971009A2026-05-05陈术锋
4水箱、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610194245.52026-02-10CN121845483A2026-04-14包安宁、李智军
5测距装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195551.02026-02-10CN122030831A2026-05-15陈欣然、张伟、解永刚、吴江
6一种自移动设备、控制方法、控制装置、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610154891.92026-02-03CN121926502A2026-04-28刘丹
7升降模组和自动清洁设备发明专利公布CN202610042846.42026-01-13CN121795807A2026-04-07康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通
8无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610030879.72026-01-09CN121784541A2026-04-03袁旭光
9清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007260.42026-01-05CN121587627A2026-03-03王建宇
10清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060630.92025-12-31CN121512380A2026-02-13张振东、罗龙跃
11清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品发明专利公布CN202512061361.82025-12-31CN121647576A2026-03-13张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航
12智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512061094.42025-12-31CN121795804A2026-04-07宋健、陈彦
13清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511666327.72025-11-13CN121176785A2025-12-23张琳琳
14清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511639750.82025-11-10CN121176795A2025-12-23周冲、张宝奎
15清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511526347.42025-10-23CN121154041A2025-12-19刘浩
16一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526239.72025-10-23CN121267915A2026-01-06郝树林、邢颖
17一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526223.62025-10-23CN121374565A2026-01-23郝树林
18激光模组、机器人设备以及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511454337.42025-10-11CN121385911A2026-01-23张伟、王明川、吴江
19带水箱的尘盒外观专利授权CN202530572966.12025-09-25CN310008561S2026-05-29包安宁
20一种行走装置、移动机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511337186.42025-09-17CN121133878A2025-12-16杨星、黄金虎、韩奕非、李智军、包安宁、朱道文
21清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511326378.52025-09-16CN120938293A2025-11-14常家明
22悬崖检测方法、装置、自移动设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511263785.62025-09-04CN120859345A2025-10-31党亮
23清洗盘外观专利授权CN202530515925.92025-08-29CN309949811S2026-04-28陈立宽、孟繁威、李婉琪
24尘盒外观专利授权CN202530512855.12025-08-28CN309928021S2026-04-17黄文浩、张宝奎、徐朋
25清洁机器人基站的主机舱外观专利授权CN202530495502.52025-08-21CN309937152S2026-04-21靳冰冰、孟繁威、李婉琪
26清洁机器人基站水箱外观专利授权CN202530495286.42025-08-21CN310000663S2026-05-26靳冰冰、孟繁威、李婉琪
27清洁机器人基站外观专利授权CN202530475435.02025-08-12CN309928011S2026-04-17陈立宽、孟繁威、李婉琪
28清洁机器人外观专利授权CN202530475364.42025-08-12CN309928010S2026-04-17李婉琪、孟繁威、靳冰冰
29清洁机器人基站外观专利授权CN202530475113.62025-08-12CN309928009S2026-04-17李婉琪、孟繁威
30一种清洁基站、系统及其控制方法和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511114589.22025-08-08CN121754085A2026-03-31张琳琳
31一种清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511113788.12025-08-08CN121754084A2026-03-31于光
32一种清洁系统、清洁系统的控制方法和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511116061.92025-08-08CN121754086A2026-03-31梁振宇
33除毛刷外观专利授权CN202530451502.52025-07-31CN309879967S2026-03-27刘丹阳、郑金鹏、孟繁威
34宠物梳毛刷外观专利授权CN202530450155.42025-07-31CN309879966S2026-03-27孟繁威、郑金鹏
35刷头外观专利授权CN202530450905.82025-07-31CN309932434S2026-04-21郑金鹏、孟繁威
36清洁机器人的传感器及按钮外观专利授权CN202530451137.82025-07-31CN310008555S2026-05-29靳冰冰、孟繁威、李婉琪
37换布机构、清洁基站、换布方法、控制装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511053509.72025-07-29CN120836983A2025-10-28覃宝欢、梁彬雄
38清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510984393.22025-07-16CN120616386A2025-09-12周冲、梁振宇、袁立冬
39清洁机器人主刷罩的限位部外观专利授权CN202530416571.22025-07-16CN309937137S2026-04-21邱宜萍
40基站清洗盘外观专利授权CN202530410750.52025-07-14CN309785473S2026-02-10陈立宽、孟繁威、李婉琪
41玩偶挂件外观专利授权CN202530410617.X2025-07-14CN309850956S2026-03-17魏秦玮
42滚刷外观专利授权CN202530403156.32025-07-10CN309802044S2026-02-17胡高全、张宝奎
43吸尘器附件收纳架外观专利授权CN202530404006.42025-07-10CN309854639S2026-03-20郑金鹏
44吸尘器支架外观专利授权CN202530403989.X2025-07-10CN309859131S2026-03-20郑金鹏
45布艺清洗机外观专利授权CN202530403637.42025-07-10CN309868737S2026-03-24张伟、孟繁威、郑金鹏
46滚刷罩外观专利授权CN202530403074.92025-07-10CN309970035S2026-05-08邱宜萍
47安装结构、履带拖布、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510940852.72025-07-08CN120678369A2025-09-23卢遥
48滚刷外观专利授权CN202530397731.32025-07-08CN309885019S2026-03-31靳冰冰、孟繁威、李婉琪
49扫地机器人外观专利授权CN202530397772.22025-07-08CN309885020S2026-03-31靳冰冰、孟繁威、李婉琪、常浩
50一种坡道板、基站、清洁系统和集尘方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510935278.62025-07-07CN120549399A2025-08-29成盼

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