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铜陵有色取得机器人电保系统相关专利，机器人用电安全保护系统可控设备停工作

新浪证券-红岸工作室

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6月13日消息，国家知识产权局信息显示，铜陵有色金属集团股份有限公司申请一项名为“机器人用电安全保护系统”的专利，授权公告号CN224347872U，授权公告日为2026年6月12日。申请号为CN202521395190.1，申请公布日期为2026年6月12日，申请日期为2025年7月3日，发明人宫仁仕、陈子航、李寅、吴勇、谢峻毅、翟轶龙、詹德胜，专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师张娜，分类号B25J19/06、B25J19/00。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机器人用电安全保护系统，涉及用电安全技术领域。系统包括PLC控制器、液压泵和安全设备，液压泵被配置为驱动机器人工作，安全设备与机器人对应设置，PLC控制器与安全设备、机器人和液压泵连接，PLC控制器被配置为在安全设备动作时，控制与动作的安全设备对应的机器人和液压泵停止工作，其中，安全设备包括安全门、急停按钮、拉绳开关中的至少一者。

铜陵有色成立于1996年11月12日，于1996年11月20日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于安徽省铜陵市。它是国内大型铜生产企业，主营铜矿开采、冶炼及铜加工业务，产业优势明显。

铜陵有色主营业务为铜矿开采、冶炼及铜加工业务，所属申万行业为有色金属 - 工业金属 - 铜，属于安徽国资、MSCI中国、MSCI概念板块。

2025年，铜陵有色实现营业收入1727.26亿元，在行业16家公司中排名第5，低于第一名江西铜业的5446.23亿元和第二名紫金矿业的3490.79亿元，高于行业平均数1207.98亿元和中位数724.46亿元。其主营业务构成中，铜产品收入1426.01亿元，占比82.56%；黄金等副产品252.71亿元，占比14.63%；化工及其他产品42.18亿元，占比2.44%；其他（补充）6.35亿元，占比0.37%。净利润方面，2025年为35.26亿元，行业排名5/16，远低于第一名紫金矿业的638.22亿元和第二名洛阳钼业的240.27亿元，但高于行业平均数70.37亿元和中位数8.91亿元。

铜陵有色金属集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1液态二氧化硫气化后的净化方法及净化装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610445032.52026-04-07CN122006433A2026-05-12李吾环、李春侠、许贤举、李军、王程志、黄伟、汪如春
2改善肠道菌群的纳米饲料添加剂及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610346959.32026-03-20CN121986876A2026-05-08李俊标、汪涵、胡亮、李勇、雷晓飞、李化正、赵夕瑞
3烟气混气装置发明专利公布CN202610345396.62026-03-20CN122107792A2026-05-29袁雪生、雷晓飞、顾瑞、胡亮、陆廷、庆李汀、郭豪
4仿真演练系统发明专利公布CN202610345447.52026-03-20CN122160375A2026-06-05江军、陶晓宇、徐贤华、洪林、陆廷、江波、邓昌华
5一种提高铜微细硫精矿品质的分离工艺发明专利公布CN202610323823.02026-03-17CN122057628A2026-05-19刘文胜、张爱国、李品杰、陈金平、徐刚、刘彬
6一种脱水斗式提升机发明专利实质审查的生效、公布CN202610264867.02026-03-05CN122078821A2026-05-26张文强、陈世宏、何建平、刘飞飞、田晓波、蔡海峰、张钰坤
7酸雾吸收净化系统发明专利公布CN202610198230.62026-02-11CN121797059A2026-04-07程飞、胡亮、赵夕瑞、李化正、郭豪、杨子涛
8选矿黄药异味的处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610198305.02026-02-11CN121846880A2026-04-14朱运东、苏峰、章鹏飞、江洁、张大智、江河、黄磊、俞旭唯
9测温光纤敷设装置的测温方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610198165.72026-02-11CN121898634A2026-04-21崔平、芮朝阳、程宾、陈刚、金伟、叶凡
10转炉测温机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610198265.X2026-02-11CN121915218A2026-04-24包玉峰、周斌、李柏福、胡庆镇、魏哲伟、谢彬芳
11一种多尺度爆破减振方法发明专利公布CN202610186671.42026-02-10CN121977397A2026-05-05苏卫宏、刘立顺、覃星朗、缪国卫、郑攻关、蔡小迪、潘敏、古绪球、盛欢、李宗楠、王军、谢经鹏、唐浩东、卢博凯
12铜模耳部喷涂系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610182465.62026-02-09CN121972614A2026-05-05钱庆长、孟凡伟、汪文斌、汪凯、黄小明、汪彬、朱成强、吴树君、钱龙
13电动平车控制系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610182531.X2026-02-09CN122009759A2026-05-12宫仁仕、李寅、陈子航、吴勇、胡京盛、徐向华、董志杰、谢俊毅
14一种铜熔炼炉渣资源化利用系统及工艺发明专利公布CN202610174257.12026-02-06CN122128534A2026-06-02谢钿生、吴玲、董择上
15一种金属非金属矿井通风作业考培装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610086509.52026-01-22CN122050215A2026-05-15卫明、江婷、张文、陈阳、李旺男、边云朋、孙晨晨、梅位行
16基于分布式光纤声传感技术的矿管泄漏监测方法发明专利公布CN202610086239.82026-01-22CN122129653A2026-06-02胡强、蒋妮娜、程伯明、吴钒、冯君祥、王羽、吴宇婷
17尾矿沉降浓密机及浓密工艺发明专利公布CN202610065737.42026-01-19CN121775501A2026-04-03刘少结
18黑铜泥清理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610001138.62026-01-04CN121853096A2026-04-14苏峰、郑佳承、王文斌、范明、张韦、刘思佳
19铜电解液中悬浮物的处理系统发明专利公布CN202610001150.72026-01-04CN122105535A2026-05-29苏峰、汪涵、郑佳承、王礼林、陆廷
20行车调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512045223.02025-12-31CN121457779A2026-02-03宫仁仕、陈适、王俊杰、屈上林、任鹏、张磊、陶世武、吴三华、王勇、苏志国、马骁
21卸料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512045156.22025-12-31CN121573470A2026-02-27王俊杰、任鹏、张磊、屈上林、陶世武、赵猛
22两条除盐水生产线排水的协同处理系统发明专利公布CN202512045289.X2025-12-31CN121627263A2026-03-10张春青、席光耀、佘孟明、赵虎、吴京、陆逊、万涛、刘严、吴振东
23一种电解车间短路阴极板自动处理方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512043686.32025-12-31CN121992461A2026-05-08张志国、吴俊义、王显超、张弛、燕传斌、方明、查松伟
24一种矿井空气幕出风口的风向自动调节方法发明专利公布CN202512009379.32025-12-29CN121654469A2026-03-13苏卫宏、贾敏涛、张伟、周伟、潘敏、赵旭、孙磊、吴治、王军、陈东友、古绪球、盛欢
25一种井下铲运机多车协同作业调度系统发明专利公布CN202512008654.X2025-12-29CN121836223A2026-04-10陈佳、苏卫宏、陈慧泉、苏青、盛欢、童心、谭军、赵辉军、崔冰、张起翔、李玉哲、樊尹善、谭丽龙、陈美涵
26一种具有调节结构的土建施工支架发明专利公布CN202511936977.92025-12-22CN121827536A2026-04-10袁松
27一种用于污水处理的曝气及泥水分离一体化设备发明专利公布CN202511927493.82025-12-19CN121672794A2026-03-17章齐兵
28一种用于超细尾砂充填脱水的预裂爆破装置及脱水方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511907706.02025-12-17CN121498490A2026-02-10韦章能、张文、卫明、罗皖东、苏广宇、吴钒、江婷、郑攻关、谢经鹏、卢博凯、唐浩东、韩泽毅
29一种用于高铜硫精矿废硫酸处理的处理工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202511898416.42025-12-16CN121718716A2026-03-24吴炳智、张汉泉、汪满清、左永伟、余洪、胡燕玲、朱旭东、仝瑞玺、年帅、张森、程睿勉、何西民
30一种轨上取电的十字交叉轨道发明专利实质审查的生效、公布CN202511873838.62025-12-12CN121734198A2026-03-27袁培楷、姚敏、陈世宏、代杰、许强
31基于动态出渣节奏的自适应接渣调度方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511877003.82025-12-12CN121920716A2026-04-24朱壮志、王旻珏、鲍罗娜、屠泽榕、李国、张天健、姚书俊、刘长青
32一种电气设备防雷保护装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511865657.92025-12-11CN121863190A2026-04-14王耀和
33一种机械加工用焊接设备发明专利公布CN202511837145.12025-12-08CN121551938A2026-02-24张林
34用于井下供风的自清洁式风包及其使用方法发明专利公布CN202511798086.12025-12-02CN121649196A2026-03-13陈慧泉、苏卫宏、李玉胜、任延保、李晓东、梁转运、吴治、盛欢
35矿用副井罐层自动过桥装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511767868.92025-11-28CN121341707A2026-01-16任延保、鲁峰、孙磊、俞金牛、何军、颜峻、苏卫宏、周勇、潘敏、盛欢
36一种铜铸锭浊循环水处理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511761032.82025-11-27CN121405303A2026-01-27易志辉、吴炳智、唐拔明、刘经宏、胡燕玲、何西民、王长坤、王跃、年帅、张森、蒋培、程睿勉
37溜井格栅大块自动清理装置及其使用方法发明专利公布CN202511731146.82025-11-24CN121654475A2026-03-13李玉胜、任延保、孙磊、颜峻、苏卫宏、陈慧泉、潘敏、洪光发、盛欢
38一种高温烧渣增湿工艺实现闭环自动喷淋控制的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511690802.42025-11-18CN121383679A2026-01-23余志生、宋新勇、水海华
39一种高效坑下沉淀池结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511670501.52025-11-14CN121371709A2026-01-23陈金平、徐刚、刘守安、郑顺喜
40一种使用化学助滤剂降低滤饼水分的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511624014.52025-11-07CN121422592A2026-01-30周贵斌、苏康、高德水、伍红强、康怀斌、姚灯磊、黄秋菊、盛欢
41基于LiDAR辅助的无人机实景三维建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511605794.92025-11-05CN121582452A2026-02-27包勤跃、赵守恒、沈震、杨邵文
42电解用阴极板绝缘夹边条发明专利实质审查的生效、公布CN202511581915.02025-10-31CN121381099A2026-01-23周彪、苏峰、王礼林、吴晓勇、郑佳承
43动力波烟气洗涤净化系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511581604.42025-10-31CN121401782A2026-01-27张伟、顾瑞、胡亮、程飞、梁朝阳
44液态三氧化硫过滤装置及二氧化硫转化率在线监测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511554945.22025-10-29CN121466682A2026-02-06林天云、曹建国、徐国主
45一种裸露硫化矿生态修复方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511538729.92025-10-27CN121429007A2026-01-30李品杰、陈金平、刘文胜、徐刚、郑顺喜
46送风机的防喘振结构发明专利公布CN202511457805.32025-10-13CN120990918A2025-11-21孙先如、尚俊超、渠鸾、王婷婷、袁红艳、储安圆
47电解废液处理的换热方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511457648.62025-10-13CN121135047A2025-12-16苏峰、谢剑才、汪涵、孙乐、郑佳承
48脱除硫酸铜中钙铅锌的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511457664.52025-10-13CN121317854A2026-01-13李俊标、朱伟松、郑佳承、邹贤、俞鹰、钱俊杰、任慧、王礼林
49正压浓相输送系统漏点管道的修补方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511435162.22025-10-09CN121296827A2026-01-09牛海涛、叶树枫、史瑞斌、王奇、张程、刘白文
50一种处理超声波清洗铜质件废液的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511412170.52025-09-29CN121085479A2025-12-09王克胜、田军、吴炳智、年帅、何西民、周峰、胡燕玲、张森、程睿勉

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