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铭赛机器人取得水导激光切割相关专利,水导激光切割装置利于提高耦合稳定性

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6月13日消息,国家知识产权局信息显示,常州铭赛机器人科技股份有限公司申请一项名为“水导激光切割装置、水导激光切割方法”的专利,授权公告号CN120460930B,授权公告日为2026年6月12日。申请公布号为CN120460930A,申请号为CN202510914668.5,申请公布日期为2026年6月12日,申请日期为2025年7月3日,发明人曲东升、闵继江、周子翔、李长峰、马成稳、孙培、张鹏,专利代理机构常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙),专利代理师吴彬青,分类号B23K26/38、B23K26/042、B23K26/064、B23K26/146。

专利摘要显示,本发明公开了一种水导激光切割装置、水导激光切割方法,装置包括安装座、激光可调准直组件、聚焦镜组件、耦合组件和视觉监控组件,安装座包括三个安装部,第一安装部内设有第一反射镜,第二安装部内设有半反半透镜,第三安装部内设有第二反射镜;平行激光束通过半反半透镜和第二反射镜传输至聚焦镜组件,通过调节第二反射镜的角度可改变平行激光束的传输路径;视觉监控组件的光源通过第一反射镜、半反半透镜和第二反射镜传输至聚焦镜组件,通过调节第一反射镜的角度可改变光源照射至聚焦镜组件的照射光路。本发明采用并列三轴式布局,在调节视觉监控组件视场的或激光光斑位置时不需要调节耦合组件的位置,有利于提高耦合状态的稳定性。

天眼查数据显示,常州铭赛机器人科技股份有限公司成立日期2008年4月11日,法定代表人曲东升,所属行业为专用设备制造业,企业规模为中型,注册资本4044.9438万人民币,实缴资本4044.9438万人民币,注册地址为江苏省常州市武进区常武中路18-98号。常州铭赛机器人科技股份有限公司共对外投资了11家企业,参与招投标项目37次,财产线索方面有商标信息43条,专利信息986条,拥有行政许可20个。

常州铭赛机器人科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1用于点胶设备的挂胶检测阈值量化方法、系统及点胶方法发明专利公布CN202610203321.42026-02-12CN121685553A2026-03-17张巧丽、蒋剑峰、蒋文钰、曲东升、李长峰
2晶圆侧面点胶方法、晶圆点胶机发明专利授权CN202512005200.72025-12-29CN121423195B2026-03-20蒋文钰、吕东杰、李长峰、黄继明、曲东升、沈鑫、刘枭枭
3晶圆定位平台、晶圆定位方法发明专利授权CN202512005284.42025-12-29CN121443026B2026-03-20杨军福、顾家乐、曲东升、柏锴霖、李长峰、周典虬
4基于倾斜点胶的侧面标定方法、侧面倾斜点胶方法发明专利授权CN202511574082.52025-10-31CN121017056B2026-01-30裴侨解、张浩、曲东升、刘伟、李长峰、王增辉
5料盘供料装置及其安装结构,料盘上下料方法发明专利授权CN202511325127.52025-09-17CN120793551B2025-11-14杨军福、曲东升、周典虬、林翔、葛恒维、李长峰、徐彦山、潘龙龙
6工件双层传输装置发明专利授权、公布CN202511167350.12025-08-20CN120679704B2025-11-07刘孟可、曲东升、许世平、李长峰、潘龙龙、周典虬、沈臻
7多轨道点胶作业设备及其点胶作业方法发明专利授权、公布CN202511167325.32025-08-20CN120674357B2025-11-07林翔、曲东升、刘孟可、潘龙龙、李长峰、周典虬、沈臻、许世平
8水射流加工垂直度校准方法及校准装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511087647.72025-08-05CN120587728B2025-10-03曲东升、高伟、阮开沧、周义聪、李长峰、陈沛豪、王磊
9一种多阀点胶设备的点胶作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511013596.32025-07-23CN120515647A2025-08-22曲东升、王江坤、黄继明、沈臻、李长峰、陈文杰、周典虬
10一种产品侧面点胶状态的检测方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510947140.82025-07-10CN120446141B2025-09-23王玉源、蒋剑峰、陈辉、曲东升、白艳东、李长峰、陈鹏
11压电喷射阀发明专利实质审查的生效、公布CN202510923167.32025-07-04CN120460231A2025-08-12闵继江、上官鑫龙、戴敬桐、曲东升、李长峰
12一种多工件点胶作业的点胶轨迹方向调整方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510919468.92025-07-04CN120394302B2025-09-23王江坤、李长峰、沈臻、曲东升、陈文杰、黄继明、周典虬
13水导激光耦合装置、水导激光耦合方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510913759.72025-07-03CN120395110A2025-08-01闵继江、马成稳、周子翔、曲东升、孙培、李长峰、张鹏
14水射流模块外观专利授权CN202530387425.12025-07-03CN310008637S2026-05-29闵继江、马成稳、周子翔、孙培、张鹏
15水导激光切割装置、水导激光切割方法发明专利授权CN202510914668.52025-07-03CN120460930B2026-06-12曲东升、闵继江、周子翔、李长峰、马成稳、孙培、张鹏
16喷雾阀及其喷涂方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510873466.02025-06-27CN120362062A2025-07-25杨鹏、焦智鹏、曲东升、马成稳、李长峰、周洋、孙培
17宽幅工件点胶机实用新型授权CN202520942407.X2025-05-13CN224167861U2026-04-28王吉、陈鹏、李长峰、曲东升
18多阀点胶机的自动补胶方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510436738.02025-04-09CN119951721B2025-09-02沈臻、黄继明、曲东升、陈文杰、李长峰、王江坤、周典虬
19方型面板晶圆搬运输送方法及其输送装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510423634.62025-04-07CN119943730B2025-07-25陈文杰、曲东升、李寒冰、沈臻、王江坤、李长峰、周典虬、林翔
20点胶喷嘴挂胶实时在线检测方法及其检测系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510387841.02025-03-31CN119902298B2025-09-02彭代忠、蒋剑峰、曲东升、李长峰、张巧丽、张安兵
21工件装配生产线以及工件装配方法发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510368879.32025-03-27CN119890100B2025-06-20王吉、陈鹏、李长峰、周义聪、曲东升、查进、宫海坤
22工件装配生产线以及工件装配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510368931.52025-03-27CN120221463A2025-06-27曲东升、周义聪、陈鹏、王吉、李长峰、查进、张浩
23电子元器件组装设备实用新型授权CN202520560253.82025-03-27CN223708198U2025-12-23周义聪、王吉、曲东升、陈鹏
24料带上料裁切装置实用新型授权CN202520552441.62025-03-27CN223823025U2026-01-23周义聪、陈鹏、王吉
25多头贴装设备实用新型授权CN202520552432.72025-03-27CN223956438U2026-02-27周义聪、陈鹏、王吉、张浩、宫海坤、戴恒恒
26工件夹持翻转机构实用新型授权CN202520564240.82025-03-27CN223979090U2026-03-06王吉、周义聪、李长峰、陈鹏
27工件贴装装置实用新型授权CN202520555729.92025-03-27CN223979045U2026-03-06周义聪、陈鹏、王吉
28工件夹持翻转机构实用新型授权CN202520560231.12025-03-27CN223979085U2026-03-06王吉、陈鹏、曲东升
29工件贴装装置实用新型授权CN202520560242.X2025-03-27CN223979047U2026-03-06陈鹏、周义聪、李长峰、王吉
30工件装配组合设备、装配生产线及装配方法发明专利授权CN202510368775.22025-03-27CN119869860B2026-04-14曲东升、陈鹏、周义聪、王吉、李长峰、宫海坤
31双驱动压电阀实用新型授权CN202520505439.32025-03-20CN224072452U2026-04-03闵继江
32散热盖贴装机构实用新型授权CN202520294003.42025-02-24CN223598683U2025-11-25莫贤、周典虬、王成、徐彦山、王江坤、刘枭枭
33基于Transformer模型的端到端点云配准方法及系统发明专利授权CN202510189406.72025-02-20CN120125625B2025-11-21李东洁、吴越、李长峰、陈辉、曲东升、邓立为、于智龙、张富越、梁雨、宋翟
34用于多阀点胶机的胶量动态平衡方法及其多阀点胶机发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510179645.42025-02-19CN119657420B2025-06-20王江坤、陈文杰、曲东升、李长峰、黄继明、周典虬
35宽幅工件点胶机发明专利实质审查的生效、公布CN202510075841.72025-01-17CN119489015A2025-02-21王吉、陈鹏、李长峰、曲东升
36多头作业设备实用新型授权CN202520113441.62025-01-17CN223786397U2026-01-09陈鹏、王吉
37顶升吸附平台实用新型授权CN202520123690.32025-01-17CN223819032U2026-01-23王吉、陈鹏
38大跨度作业设备实用新型授权CN202520113561.62025-01-17CN223847336U2026-01-30王吉、陈鹏
39工业设备实用新型授权CN202520122322.72025-01-17CN223950006U2026-02-27王吉、陈鹏
40自动校正相机与喷嘴位置偏差的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510065905.52025-01-16CN119516004B2025-03-28陈文杰、王江坤、罗文、曲东升、陈辉、李长峰、周典虬
41多点点胶校正方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510065909.32025-01-16CN119456329B2025-05-02李敏、王江坤、周典虬、曲东升、李长峰
42料仓缓存装置实用新型授权CN202520055583.12025-01-10CN223606315U2025-11-28章谦、陈建雄、周义聪
43运动安装座实用新型授权CN202520062517.72025-01-10CN223609044U2025-11-28章谦、陈建雄、陈鹏
44安装角度可微调的视觉模块实用新型授权CN202520065516.82025-01-10CN223663008U2025-12-12章谦、陈鹏、陈建雄
45吸胶防堵检测方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510014429.42025-01-06CN119406635B2025-05-02李敏、王江坤、潘龙龙、曲东升、林翔、李长峰、周典虬
46载具翻转工装实用新型授权CN202423234848.92024-12-26CN223698271U2025-12-23白艳东、陈鹏、查进
47双工位点胶机构实用新型授权CN202423236417.62024-12-26CN223698272U2025-12-23陈星、阮开沧、姜鹏
48倾斜旋转作业机构实用新型授权CN202423243324.62024-12-26CN223698277U2025-12-23白艳东、王玉源、陈鹏、张浩、查进
49倾斜画圆一体点胶机构实用新型授权CN202423250999.32024-12-26CN223698278U2025-12-23白艳东、陈鹏、张庆辉、张浩、查进
50接驳机构、点胶机实用新型授权CN202423151456.62024-12-19CN223655406U2025-12-12陈星、姜鹏、阮开沧

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