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华电科工申请巡检故障定位相关专利，结合RFID与视觉识别精准定位巡检机器人故障

新浪证券-红岸工作室

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6月11日消息，国家知识产权局信息显示，华电科工股份有限公司申请一项名为“一种用于长距离输送巡检机器人的故障定位方法”的专利。申请公布号为CN122175495A，申请号为CN202610110822.8，申请公布日期为2026年6月9日，申请日期为2026年1月27日，发明人穆慧灵、石峥嵘、刘雪松、牛玉辉、王凯、麻粒群、刘晓朋、孙军、于林彬，专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司，专利代理师谢楠，分类号G06Q10/0833、G06K17/00、G06V20/62。

专利摘要显示，本发明涉及故障定位技术领域，公开了一种用于长距离输送巡检机器人的故障定位方法，该方法包括：当检测到执行长距离输送的巡检机器人运行到设置有RFID标签的入口处时，读取RFID标签，确定巡检机器人在长距离输送的所属区段，计算巡检机器人与入口处之间的距离；获取巡检机器人上搭载的摄像头拍摄的托辊图像，利用图像识别算法识别托辊编码；当接收到故障信号时，将巡检机器人在长距离输送的所属区段、巡检机器人与入口处之间的距离与托辊编码识别结果拼接，得到巡检机器人在长距离输送中的位置，生成报警信息，本发明结合RFID和视觉识别精准定位巡检机器人位置，提高定位精度，从而提高故障处理效率。

华电科工于2008年12月26日成立，2014年12月11日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。该公司是国内领先的工程服务企业，核心业务涵盖工程系统设计、总承包及高端装备研发制造，具备全产业链优势。

华电科工主营业务为工程系统设计、工程总承包以及核心高端装备研发、设计、制造，所属申万行业为建筑装饰 - 专业工程 - 其他专业工程，概念板块包括大央企重组、雄安新区、双百企业。

2025年，华电科工营业收入达104.26亿元，行业排名4/20，行业第一名中国中冶为4553.8亿元，第二名深桑达A为491.7亿元，行业平均数286.48亿元，中位数22.15亿元。其主营业务构成中，高端钢结构工程33.85亿元占比32.46%，海洋工程25.12亿元占比24.09%等。净利润为1.51亿元，行业排名8/20，行业第一名中国中冶25.22亿元，第二名亚翔集成8.86亿元，行业平均数1.92亿元，中位数1亿元。

华电科工股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1面向电磁干扰环境的巡检机器人多源传感协同定位方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610543435.32026-04-23CN122062708A2026-05-19杨欢、周子渊、王良钰、邓小童、赵炅昊、蒋毅涵、张华松、赵光明、宋泽磊
2基于特征金字塔与物理约束的多层级电力设备缺陷诊断方法及系统发明专利公布CN202610541527.82026-04-23CN122112918A2026-05-29付风洋、蒙小飞、楚龙川、曾皓、詹志强、李海涛、潘麟、张华松、廖鹏展、赵光明
3一种用于索结构光伏支架的抗强风试验方法及装置发明专利公布CN202610504459.82026-04-16CN122130495A2026-06-02赵光明、李庆建、丁圣潇、张华松、廖鹏展、张新春、彭栋梁、刘美坤
4一种大模型辅助的皮带机视觉异常检测与报警方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610462863.32026-04-09CN122059224A2026-05-19孙军、梁欣仪、穆慧灵、石峥嵘、刘晶琳
5基于多模态数据融合的电力设备缺陷诊断方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610442549.92026-04-07CN121980475A2026-05-05李俊言、杨奇臻、王磊、王羽、王乐潇、康科、雷明川、赵迎九、刘晓虎、焦银生、杨东阳、丁澄、张宇、强自宇、端木庆文、赵光明
6基于多模态时序数据重构的变压器故障特征融合诊断方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610434353.52026-04-03CN121980473A2026-05-05汪洋、杨兵、田雨琳、蒋毅涵、谢亚龙、王良钰、吴沛骏、张华松、薛庆喜、廖鹏展、丁澄、王蕾、王文亮、赵新辉、郭圆、赵光明
7基于动态知识图谱的设备健康维护决策方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610434350.12026-04-03CN122064521A2026-05-19彭思元、王迦南、谢亚龙、李俊言、杨欢、潘麟、李庆建、丁圣潇、赵光明、王琼琼、丁澄、赵志伟、强自宇、刘浩
8一种电解槽的控制方法及电解槽发明专利公布CN202610422753.42026-04-01CN122169162A2026-06-09孔维盈、李诗玉、单小勇、郑冰、刘起琦
9一种塔架结构及风电塔发明专利实质审查的生效、公布CN202610411479.02026-03-31CN122014515A2026-05-12矫志超、侯亚委、赵志伟、李庆建、马凯彬、张宁
10双曲面钢冷塔及施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610391393.62026-03-27CN122061624A2026-05-19侯亚委、李庆建、皮岩峰、赵志伟、矫志超、马凯彬、苏海丽、张丹、陈有志、张海洋、张新春
11设备声音异常检测方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610307387.82026-03-13CN122157697A2026-06-05孙军、梁欣仪、穆慧灵、石峥嵘、刘晶琳
12一种基于激光雷达计算实现抓斗闭环防摇的方法发明专利公布CN202610286452.32026-03-10CN122126740A2026-06-02周铁梁、王耀、陈祥建、张溧栗、陶明、朱之轩
13一种模块化电子级氨水智能生产系统及其协同控制方法发明专利公布CN202610220168.62026-02-24CN122144760A2026-06-05李治学、吴新朋、赵浩然、杨潇涟、庄恒志、李辉中、郝帅、卫巍
14一种氢气纯化装置、制氢系统及使用方法发明专利公布CN202610183346.22026-02-09CN122164180A2026-06-09任楠楠、李诗玉、单小勇、王昕、白建明、王峥、林伟宁、安天韵、侯朋飞
15上部组块和海上换流站发明专利实质审查的生效、公布CN202610167872.X2026-02-05CN121896955A2026-04-21鲁成林、周云山、褚涛、崔文涛、张铭明、董宏季、陈鹏、李佳楠、张健翔、陈彦超、李健、王宗尧
16基于煤焦定向吸附氨裂解自由基的NOx深度还原方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610143538.02026-02-02CN122032302A2026-05-15林星、罗先海、李贺、黄腾、叶青、王胜德、翁清龙、李宇、毛岳峰、庄恒志、郝帅
17用于长距离输送巡检系统信号测试的无线网络布置方法发明专利公布CN202610124606.92026-01-29CN122138172A2026-06-02穆慧灵、石峥嵘、刘雪松、高岩、贾斐宇、冯新强、麻粒群、刘晓朋、孙军、于林彬
18一种用于长距离输送巡检机器人的故障定位方法发明专利公布CN202610110822.82026-01-27CN122175495A2026-06-09穆慧灵、石峥嵘、刘雪松、牛玉辉、王凯、麻粒群、刘晓朋、孙军、于林彬
19应用于绿氨系统的多时间尺度滚动优化调度方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610100668.62026-01-26CN121984053A2026-05-05周家辉、王峥、林伟宁、曹阳、张弛、施尧、刘起琦、单小勇、李诗玉
20一种耦合有机朗肯系统的高效卡诺电池系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610087651.12026-01-22CN122040349A2026-05-15刘超、刘学、张淼、卞小军、付宏伟、郑善合、周嘉晗、韦泽宇、徐钢
21一种耦合流化床锅炉火电机组集成系统及其运行方法发明专利公布CN202610087652.62026-01-22CN122129685A2026-06-02刘学、刘超、张淼、付宏伟、卞小军、郑善合、韦泽宇、周嘉晗、徐钢
22一种漂浮式输电设备及系统发明专利公布CN202610087658.32026-01-22CN122178252A2026-06-09芮守娟、刘玉飞、田利勇、王邵宁、逯鹏、蔡靖、张清涛、王峰、张哲、米晓彬、焦钟毓、成贝妮
23一种软土腐蚀地区栈桥抗拔基础及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610060736.02026-01-16CN121915749A2026-04-24赵新辉、李永祺、张华松、赵光明、何国旭、李晟、余红娟、贾海涛
24一种基于混凝预处理的污泥管道泄漏防控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610028190.02026-01-09CN121701786A2026-03-20李晓燕、丁圣潇、侯亚委、赵志伟、矫志超、张新春
25一种管带机彩钢板巡检维护方法及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610028628.52026-01-09CN121877372A2026-04-17刘晓朋、李雅鑫、石峥嵘、王琪、穆慧灵、文明波、谷盛、麻粒群、冯新强、毕婷婷、佟显忠
26一种二氧化碳捕集甲醇合成系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610028188.32026-01-09CN121869228A2026-04-17胡小夫、王昕、安天韵、侯朋飞
27一种双曲线钢结构冷却塔的构建方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610028195.32026-01-09CN121997491A2026-05-08李博、刘学武、侯亚委
28一种现场智能巡检及运维系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610028193.42026-01-09CN122002006A2026-05-08雷茜、张宇、赵光明、丁圣潇、张华松、廖鹏展、周申东、端木庆文、赵新锐、押继帅
29一种用于高速公路服务区的重力储能系统及其方法发明专利公布CN202512024860.X2025-12-30CN121828128A2026-04-10曾荣、张淼、王书士、张艳顺、顾瑞恺
30基于可再生能源的等离子体催化耦合合成系统及方法发明专利公布CN202512024851.02025-12-30CN122098439A2026-05-29白建明、李治学、吴新朋、谢芳、庄恒志、王晶、卫巍、郝帅、李辉中
31一种风光氢氨醇多能系统智慧决策与动态优化方法及系统发明专利公布CN202512024868.62025-12-30CN122113559A2026-05-29白建明、李治学、童波、郭凯、汪同嘉、于越、耿宣、谢芳、王晶、刘越
32一种甲醇合成催化剂性能在线预测与健康管理方法及系统发明专利公布CN202511936352.22025-12-22CN122091003A2026-05-26李治学、汪同嘉、郭凯、耿宣、童波、王蕾蕾、王晶、谢芳
33基于气象局API的风光波动-甲醇合成协同调度方法及系统发明专利公布CN202511936351.82025-12-22CN122085890A2026-05-26李治学、童波、汪同嘉、郭凯、于越、耿宣、赵浩然、谢芳、王晶
34一种甲醇合成反应器出口热能梯级回收利用装置及方法发明专利公布CN202511936348.62025-12-22CN122083731A2026-05-26李治学、郭凯、汪同嘉、于越、耿宣、童波、杨潇涟、郝帅
35双光谱协同防爆自清洁带式输送机诊断防护装置发明专利公布CN202511888804.42025-12-15CN121691617A2026-03-17李德海、姚刚、龚大虎、孙际平、牛玉辉、许智国
36一种处理硝酸生产尾气中NOx的方法及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511823353.62025-12-05CN121775609A2026-04-03李治学、卫巍、耿宣、胡小夫、刘起琦、单小勇、徐连江、刘从林
37一种基于PEM电解槽的绿电制氢氧与空气分离耦合系统及其工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202511823348.52025-12-05CN121852937A2026-04-14李治学、于越、耿宣、胡小夫、刘起琦、单小勇、徐连江、刘从林
38一种绿电制绿氨联产硝酸的封闭循环工艺系统及其方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511823356.X2025-12-05CN121850004A2026-04-14李治学、刘越、耿宣、胡小夫、刘起琦、单小勇、徐连江、刘从林
39用于海上坐底船的沉桩定位架、沉桩定位系统及沉桩方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511739297.82025-11-25CN121228702A2025-12-30郭小亮、袁新勇、逯鹏、余刚、鲁成林、卢国杰、刘鑫、陈常勇、裴立勤、陈冲、马琦琳、党浩然
40用于浮式风机的安装平台及浮式风机安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511734161.82025-11-24CN121201320A2025-12-26王小合、郭小亮、王赢、逯鹏、张清涛、赵辉、鲁成林、宋云峰、陈常勇、张健翔、高原、李佳楠、陈冲
41气体取样装置及气体取样方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511703291.52025-11-19CN121298354A2026-01-09郑旭、董太明、周铁梁、黄振国、王俊华、童波、罗振星、张士朝、张萃、李凯迪
42一种碱性电解槽的储热备热控制方法及相关装置发明专利公布CN202511703292.X2025-11-19CN121826799A2026-04-10王峥、施尧、侯朋飞、单小勇、李诗玉、白建明、安天韵、何金威
43海上风电风机基础及其施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511684529.42025-11-17CN121138343A2025-12-16郭小亮、王小合、禇涛、张清涛、李佳楠、解锦婷、陈冲、刘鑫、池海洋、王宗尧、宪凯
44深海水下桩基沉桩方法及深海水下桩基沉桩系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511682314.92025-11-17CN121138278A2025-12-16张健翔、刘玉飞、张清涛、宋云峰、陈冲、李健、王宗尧、逯鹏、余刚
45半潜船及半潜船的使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511682838.82025-11-17CN121180389A2025-12-23鲁成林、刘玉飞、逯鹏、李佳楠、张清涛、赵迎九、崔文涛、田利勇、李健、陈彦超、刘亚杰、宪凯
46深海水下桩体垂直度测量设备及其测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511684531.12025-11-17CN121274922A2026-01-06张健翔、周云山、逯鹏、赵辉、宋云峰、郭小亮、崔文涛、刘仁泉
47沉桩定位辅助支架及定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511682104.X2025-11-17CN121381630A2026-01-23郭小亮、金亚辉、张清涛、唐勇、卜若凡、董宏季、李佳楠、鲁成林、卢国杰、党浩然、张野
48钢结构冷却塔安装方法及胎架结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511671128.52025-11-14CN121473641A2026-02-06赵光明、丁圣潇、张华松、廖鹏展、王琼琼、端木庆文
49加氢机的多目标参数协同控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511663846.82025-11-13CN121386962A2026-01-23郑冰、安天韵、杜立杰、张岩开、张祝鹏
50基于无人机测量的光伏支架安装方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511661479.82025-11-13CN121456974A2026-02-03廖鹏展、赵光明、张华松、韩丙得、周申东、王二峰、丁圣潇、雷茜、孟潮、张新春

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