汇川技术取得主从站通信相关专利,确定从站延时,产生同步信号,降低开发难度
新浪证券-红岸工作室
6月6日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市汇川技术股份有限公司申请一项名为“主站和从站的通信方法、模组、装置、终端设备及介质”的专利,授权公告号CN115915384B,授权公告日为2026年6月5日。申请公布号为CN115915384A,申请号为CN202211550921.6,申请公布日期为2026年6月5日,申请日期为2022年12月5日,发明人贾鹏、胡静献、杨添乐,专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所,专利代理师单家健,分类号H04W56/00。
专利摘要显示,本申请公开了一种主站和从站的通信方法、模组、装置、终端设备及介质,通过设备扫描和站号分配帧确定各从站;向各从站发送使能从站测量延时帧,以使各从站分别响应于使能从站测量延时帧,得到对应的传输延时时间;获取通信周期,并基于通信周期向各从站周期性发送同步帧,以供各从站根据同步帧及对应的传输延时时间产生从站同步信号,并根据从站同步信号与主站进行通信数据传输。通过确定各从站对应的传输延时时间,并基于对应的传输延时时间产生从站同步信号,使各从站产生同步信号的时间与主站产生同步信号的时间一致,实现同步控制,无需设计复杂的协议和高成本的芯片即可达到实时通信的效果,从而降低了实时网络的开发难度。
汇川技术成立于2003年4月10日,于2010年9月28日在深圳证券交易所上市。公司注册及办公地址均涉及广东省、香港。它是国内工控龙头企业,核心业务覆盖工业自动化、新能源汽车、轨道交通等领域,具备全产业链优势。
汇川技术所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 工控设备,涉及PLC概念、汽车压铸一体化、工业软件等概念板块。主营业务包括为设备、产线、工厂自动化提供工业自动化核心部件及工业机器人产品,为新能源汽车行业提供电驱&电源系统,为轨道交通行业提供牵引与控制系统。
2025年,汇川技术营业收入达451.05亿元,在31家同行中排名第1,远超行业平均数33.9亿元和中位数10.81亿元,第二名中控技术仅80.73亿元。其主营业务中,工业自动化与数字化222.45亿元占比49.32%,新能源汽车动力系统203.23亿元占比45.06%。净利润方面,2025年为51.73亿元,同样排名行业第1,远高于行业平均数2.98亿元和中位数7248.31万元,第二名大豪科技仅7.59亿元。
深圳市汇川技术股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基关节机构、灵巧手手指、灵巧手以及机器人 | 发明专利 | 公布 | CN202610585632.1 | 2026-04-29 | CN122143112A | 2026-06-05 | 涂保戌、杨端泓、高一夫、王凯濛、屈云飞 |
| 2 | 信息传输方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610265828.2 | 2026-03-05 | CN121985422A | 2026-05-05 | 张欢欢、周雄、金星 |
| 3 | 数据报文转发方法、计算机设备、存储介质和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610153727.6 | 2026-02-03 | CN122053539A | 2026-05-15 | 何浪、杨添乐、贾远航、丁盛肇航 |
| 4 | 定子组件及磁悬浮转台 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512054795.5 | 2025-12-31 | CN121791569A | 2026-04-03 | 张海林、王玉坤、庞古才 |
| 5 | 功率组件振荡维持控制方法、功率组件及控制装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511801892.X | 2025-12-02 | CN121770297A | 2026-03-31 | 陶安发、严运锋 |
| 6 | 数据传输方法、装置、管理站、终端站、控制器和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511765542.2 | 2025-11-27 | CN121334050A | 2026-01-13 | 请求不公布姓名、金星 |
| 7 | 工业网络通信方法、装置、计算机设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511727912.3 | 2025-11-24 | CN121486858A | 2026-02-06 | 林之楠、赵亚军、胡启梁、陈剑辉、严义 |
| 8 | 温度采集电路、设备及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511713082.9 | 2025-11-20 | CN121475435A | 2026-02-06 | 崔浩鹏、宫聪伟、王小龙 |
| 9 | 模数转换器的诊断电路、方法和工控设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511713080.X | 2025-11-20 | CN121567125A | 2026-02-24 | 魏华、袁国锋、宫聪伟 |
| 10 | 一种电压采集电路、设备和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511713148.4 | 2025-11-20 | CN121595935A | 2026-03-03 | 崔怡、宫聪伟、魏华 |
| 11 | 软件数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511594912.0 | 2025-11-03 | CN121561936A | 2026-02-24 | 张振煜、杨轶焬、刘焕、邓磊、刘启通 |
| 12 | 空调水机 | 外观专利 | 授权 | CN202530614261.1 | 2025-10-20 | CN310009612S | 2026-05-29 | 郭敏 |
| 13 | 一种信号传输的方法、装置、设备、介质和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511361993.X | 2025-09-23 | CN121124859A | 2025-12-12 | 解逸童 |
| 14 | 交换机 | 外观专利 | 授权 | CN202530564951.0 | 2025-09-22 | CN309917614S | 2026-04-14 | 陈铭秋 |
| 15 | PLC控制系统拓展卡 | 外观专利 | 授权 | CN202530561190.3 | 2025-09-19 | CN309892667S | 2026-04-03 | 陈铭秋 |
| 16 | 变频器 | 外观专利 | 授权 | CN202530555255.3 | 2025-09-17 | CN309917001S | 2026-04-14 | 郭敏 |
| 17 | 变频器接线端子 | 外观专利 | 授权 | CN202530524533.9 | 2025-09-03 | CN309876377S | 2026-03-27 | 林博栋、兰小东、陈华、陈培信 |
| 18 | 数据传输方法、装置、可读存储介质和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511233394.X | 2025-09-01 | CN120934694A | 2025-11-11 | 金星、周雄 |
| 19 | 电源板 | 外观专利 | 授权 | CN202530508714.2 | 2025-08-27 | CN309868548S | 2026-03-24 | 康辉 |
| 20 | 数据传输方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202511060557.9 | 2025-07-30 | CN120768960A | 2025-10-10 | 李子康、杨添乐、贾远航、丁盛肇航、严义 |
| 21 | 变频器 | 外观专利 | 授权 | CN202530429620.6 | 2025-07-22 | CN309777292S | 2026-02-06 | 郭敏 |
| 22 | 显控一体机 | 外观专利 | 授权 | CN202530422241.4 | 2025-07-18 | CN309810192S | 2026-02-24 | 王芯蕊、王德龙、邓锡灿 |
| 23 | 数据传输方法、节点、工业网络和存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510949103.0 | 2025-07-10 | CN120675956A | 2025-09-19 | 何浪、杨添乐、潘永豪、周家浩、严义 |
| 24 | 数据读写方法、第一节点、第二节点和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510951044.0 | 2025-07-10 | CN120896934A | 2025-11-04 | 杨添乐、李子康、周家浩、王敬 |
| 25 | 时间同步方法、装置、主时钟节点和从时钟节点 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510946311.5 | 2025-07-09 | CN120750478A | 2025-10-03 | 贾远航、杨添乐、胡静献、张治胜、钟逸铭 |
| 26 | 资源分配方法、装置、管理节点、工业设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510881582.7 | 2025-06-27 | CN120614320A | 2025-09-09 | 杨添乐、何浪、钟逸铭、胡静献、严义 |
| 27 | 驱控一体机、同步控制方法及相关装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510858816.6 | 2025-06-25 | CN120704227A | 2025-09-26 | 彭同胜、曹桥、李伦健 |
| 28 | 变频器 | 外观专利 | 授权 | CN202530361834.4 | 2025-06-23 | CN309745547S | 2026-01-23 | 刘鑫宇、冼育英、潘磊 |
| 29 | 广播帧传输方法、接收节点、发送节点、多环网、存储介质和程序产品 | 发明专利 | 公布 | CN202510808586.2 | 2025-06-17 | CN120675979A | 2025-09-19 | 丁盛肇航、杨添乐、李子康、钟逸铭、严义 |
| 30 | 备用电容放电检测方法、控制器、工业设备和可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510719688.7 | 2025-05-30 | CN120522486A | 2025-08-22 | 彭同胜、朱意雄、彭瑞、孟国军 |
| 31 | 工业互联网实训台 | 外观专利 | 授权 | CN202530259853.6 | 2025-05-09 | CN309684631S | 2025-12-19 | 陈铭秋 |
| 32 | 上行信号的传输方法、管理站、终端站和系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510548844.8 | 2025-04-28 | CN120321754A | 2025-07-15 | 张欢欢、解逸童、金星 |
| 33 | 资源重分配方法、装置、无线设备和无线通信系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510508570.X | 2025-04-22 | CN120239074A | 2025-07-01 | 金星、蒋鑫鑫、张扬、张欢欢 |
| 34 | 工业无线网络的通信方法、装置、设备、介质和程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510497468.4 | 2025-04-21 | CN120224408A | 2025-06-27 | 林之楠、李小月、喻该、李长庚 |
| 35 | 功率单元、电气设备及用电设备 | 实用新型 | 授权 | CN202520673501.X | 2025-04-10 | CN224111523U | 2026-04-10 | 陶安发、严运锋 |
| 36 | 输入输出模块 | 外观专利 | 授权 | CN202530127657.3 | 2025-03-17 | CN309660017S | 2025-12-09 | 陈铭秋 |
| 37 | 工业无线网络确定性调度的方法、装置、设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510236441.X | 2025-02-28 | CN120076027A | 2025-05-30 | 金星、李长庚、周雄、阮水生 |
| 38 | 工业无线网络确定性调度的方法、装置、设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510236444.3 | 2025-02-28 | CN120076028A | 2025-05-30 | 金星、李长庚、周雄、阮水生 |
| 39 | 用能单元的能耗确定方法、装置、计算机设备和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510224323.7 | 2025-02-27 | CN120069675A | 2025-05-30 | 刘佳、王怡婕、申磊、朱冲、杨浩宇 |
| 40 | 触摸屏 | 外观专利 | 授权 | CN202530080750.3 | 2025-02-24 | CN309553867S | 2025-10-21 | 王芯蕊、王德龙 |
| 41 | 模拟仿真生产制造的方法、装置、计算机设备和可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510179157.3 | 2025-02-18 | CN120105706A | 2025-06-06 | 陈义俊、刘聪杰 |
| 42 | 驱动器的主体 | 外观专利 | 授权 | CN202530070409.X | 2025-02-18 | CN309540846S | 2025-10-14 | 郭敏 |
| 43 | 驱动器的主体 | 外观专利 | 授权 | CN202530070406.6 | 2025-02-18 | CN309540845S | 2025-10-14 | 郭敏 |
| 44 | 信号采集电路和电子设备 | 实用新型 | 授权 | CN202520226653.5 | 2025-02-13 | CN223681062U | 2025-12-16 | 顾晓东、陈晓东 |
| 45 | 电梯语音网关 | 外观专利 | 授权 | CN202530059029.6 | 2025-02-10 | CN309519187S | 2025-09-26 | 何佳新 |
| 46 | 建立网络拓扑的方法、装置、电子设备及计算机存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510141449.8 | 2025-02-08 | CN119996215A | 2025-05-13 | 丁盛肇航、杨添乐、胡静献、周家浩、严义 |
| 47 | 开口机构及织机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510134887.1 | 2025-02-07 | CN119663506A | 2025-03-21 | 孙鹏、张守信、段玉响、孙义、韩成、候伟、邱志红 |
| 48 | 变频器 | 外观专利 | 授权 | CN202530011530.5 | 2025-01-08 | CN309455816S | 2025-08-22 | 邱鑫 |
| 49 | 变频器 | 外观专利 | 授权 | CN202530011529.2 | 2025-01-08 | CN309455815S | 2025-08-22 | 邱鑫 |
| 50 | 智能机械控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202530003371.4 | 2025-01-03 | CN309523447S | 2025-09-30 | 何佳新 |