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中力机械申请侧向装卸系统相关专利，实现卡车任意停放下高效自动装卸作业

新浪证券-红岸工作室

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6月3日消息，国家知识产权局信息显示，浙江中力机械股份有限公司申请一项名为“一种侧向自动装卸作业控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN122110996A，申请号为CN202610118198.6，申请公布日期为2026年5月29日，申请日期为2026年1月28日，发明人马晓庆、杨松超、刘义、冯一帆、李吴鹏、张昆帆、黄振柱、周爽，专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司，专利代理师李杰，分类号G05D1/43、G05D1/648、G01S17/86、G01C21/00、G05B19/418。

专利摘要显示，本申请涉及物流自动化技术，具体是一种侧向自动装卸作业控制方法及系统。方法包括：使用车载3D导航激光SLAM实时构建环境地图并划定卡车任意停放区域；调度系统向控制系统下发装卸任务；控制无人叉车沿预设主干道自动驾驶至停放区域；感知系统识别卡车停放位姿；控制系统根据识别结果执行装车或卸车流程：装车时计算车厢可容纳货物数量及卸货点位姿，控制无人叉车精准装载；卸车时规划取货序列，控制无人叉车叉取和移载载具。该方案适应卡车任意停放，实现高效自动装卸，减少人工干预，提高安全性和效率。

中力股份成立于2007年9月20日，于2024年12月24日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于浙江省湖州市。它是国内电动叉车领域佼佼者，专注产品研发，技术实力为其构筑竞争壁垒。

中力股份主要从事电动叉车等机动工业车辆的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，概念板块覆盖工程机械、中盘、沪股通。

2025年，中力股份营业收入达72.54亿元，在行业23家公司中排名第11，与第一名徐工机械的1008.23亿元、第二名三一重工的892.31亿元差距较大，行业平均数为167.65亿元，中位数为66.89亿元。主营业务中，叉车等及配件收入71.7亿元，占比98.85%，其他业务收入8354.11万元，占比1.15%。净利润方面，2025年为8.71亿元，行业排名第10，第一名三一重工为84.88亿元，第二名徐工机械为66.86亿元，行业平均数13.62亿元，中位数5.3亿元。

浙江中力机械股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种高安全性的多功能搬运机器人及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610391509.62026-03-27CN122010017A2026-05-12张澳、杨方兵、文永翔、施盛华
2一种具有自动托挂钩功能的无人牵引车控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610391504.32026-03-27CN122009183A2026-05-12周爽、杨松超、牛鹏、马晓庆、张昆帆、朱永丰
3一种全向移动式熔融金属自动倾倒机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610199790.32026-02-11CN121913446A2026-04-24李志泽、马晓庆、周爽、邱乐平、杨松超、朱永丰
4一种密集堆叠作业场景的机器人的控制方法发明专利公布CN202610191243.02026-02-10CN122131652A2026-06-02黄振柱、马晓庆、张昆帆、袁勋
5一种侧向自动装卸作业控制方法及系统发明专利公布CN202610118198.62026-01-28CN122110996A2026-05-29马晓庆、杨松超、刘义、冯一帆、李吴鹏、张昆帆、黄振柱、周爽
6一种双侧叉窄通道堆高机器人控制方法及系统发明专利公布CN202610118189.72026-01-28CN122102027A2026-05-29马晓庆、袁勋、周爽、曹越、张昆帆、刘义、杨松超
7一种基于电机电流变化的AGV碰撞检测方法发明专利公布CN202610067760.72026-01-19CN122108192A2026-05-29张昆帆、马晓庆、周爽、袁勋
8智能叉车外观专利授权CN202530631815.92025-10-28CN310007175S2026-05-29张喜平、葛蓉、马琦晨
9一种用于狭窄空间的智能AGV叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202511410276.12025-09-29CN121005355A2025-11-25罗华军、蒋钟伟、李杨、魏纯阔、沈宇航
10智能叉车外观专利授权CN202530581536.62025-09-29CN309955371S2026-05-01张喜平、葛蓉、康文灿
11一种智能叉车密集仓储系统的堆区布局优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511160216.92025-08-19CN121010054A2025-11-25程天健、何金辉、曹轶伦、李子龙、程文明
12越野叉车外观专利授权CN202530479000.32025-08-14CN309883559S2026-03-31葛蓉、董鹏宇、张喜平
13一种快速取放料箱的立体存储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511049773.32025-07-29CN120646429A2025-09-16许洪鹏、陈裕帅、姚宪南、倪炎伟
14一种能够双向叉取货物的三向AGV叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202510859751.72025-06-25CN120698384A2025-09-26陈海亮、孙天圣、周军强、潘迎锋、倪焱伟、宣云清、况剑、刘顺利
15侧叉式机器人外观专利授权CN202530367729.12025-06-25CN309883542S2026-03-31张喜平、黄超、何楚仑
16前移式叉车外观专利授权CN202530326967.82025-06-09CN309784201S2026-02-10张喜平、何楚仑、马琦晨、康文灿
17搬运车及其托盘进出机构发明专利实质审查的生效、公布CN202510752900.X2025-06-06CN120348884A2025-07-22何柯俊、黄超、吴锂力、戴金财
18一种搬运机器人实用新型授权CN202521152928.12025-06-06CN224226607U2026-05-12何柯俊、黄超、吴锂力、戴金财
19一种能够双向叉取货物的货叉架系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510745606.62025-06-05CN120348886A2025-07-22倪焱伟、周军强、陈海亮、尚代强
20一种双向伸缩的货叉结构实用新型授权CN202521145235.X2025-06-05CN224185812U2026-05-01倪焱伟、周军强、陈海亮、尚代强
21一种电助力搬运车、手柄控制结构及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510730775.22025-06-03CN120348881A2025-07-22蔡铭、许洪鹏、翁利建、张涵、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖
22一种搬运车及其手电快速切换的驱动总成实用新型授权CN202521120671.12025-06-03CN224184101U2026-05-01蔡铭、许洪鹏、陈昌盛、章源远、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖
23一种电助力搬运车及其手柄控制结构实用新型授权CN202521121615.X2025-06-03CN224298830U2026-05-29蔡铭、许洪鹏、张喜平、郭兆高、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖
24一种搬运车及其全向驱动转向装置实用新型授权CN202521109701.92025-05-30CN224225145U2026-05-12陈裕帅、许洪鹏、徐吴晖
25电动叉车外观专利授权CN202530305373.92025-05-29CN309784197S2026-02-10张喜平、蒋钟伟、康文灿
26牵引车（AGV）外观专利授权CN202530305364.X2025-05-29CN309784196S2026-02-10张喜平、蔡铭、马琦晨
27平衡重叉车及其车架结构实用新型授权CN202521091967.52025-05-29CN224185799U2026-05-01罗华军、曹海龙、蔡伦、魏纯阔、蒋钟伟
28一种牵引车及其底盘结构实用新型授权CN202521089873.42025-05-29CN224297298U2026-05-29蔡铭、许洪鹏、汪哲、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖
29薄背搬运车外观专利授权CN202530302672.72025-05-28CN309784169S2026-02-10张喜平、陈建伟、何楚仑、马琦晨
30一种料箱存取系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510682154.12025-05-26CN120573391A2025-09-02许洪鹏、张喜平、刘顺利、庄举胜
31存取机器人外观专利授权CN202530288714.62025-05-22CN309784195S2026-02-10张喜平、马琦晨、康文灿
32搬运车外观专利授权CN202530288669.42025-05-22CN309784193S2026-02-10张喜平、王昊、康文灿
33拣选机器人外观专利授权CN202530288697.62025-05-22CN309784194S2026-02-10张喜平、马琦晨、康文灿
34料箱运送机器人外观专利授权CN202530288733.92025-05-22CN309817715S2026-02-27张喜平、马琦晨、康文灿
35一种高起升全电动搬运车实用新型授权CN202520987078.02025-05-19CN224226594U2026-05-12刘鹏、何栋栋、蔡伦、张涛
36一种货箱勾取装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510634171.82025-05-16CN120270703A2025-07-08姚宪南、倪焱伟、许洪鹏
37一种拣选机器人及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510636188.72025-05-16CN120270695A2025-07-08许洪鹏、王胜乾、刘顺利
38一种货箱勾取装置实用新型授权CN202520974651.42025-05-16CN224297994U2026-05-29倪焱伟、许洪鹏、姚宪南
39一种拣选机器人实用新型授权CN202520973815.12025-05-16CN224297976U2026-05-29许洪鹏、刘顺利、陈裕帅
40一种料箱搬运机器人及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510604513.12025-05-12CN120327995A2025-07-18许洪鹏、王胜亁、姚宪南
41一种座椅扶手及搬运车发明专利实质审查的生效、公布CN202510604518.42025-05-12CN120463133A2025-08-12李杨、马琦晨、郭雪吟
42堆高车外观专利授权CN202530262479.52025-05-12CN309734724S2026-01-13康文灿、马琦晨、张喜平
43一种软件可调电压基准电路实用新型授权CN202520691512.02025-04-11CN223956005U2026-02-27徐明辉、冯欢欢、赵松
44一种液压电磁阀线圈驱动电路实用新型授权CN202520686991.72025-04-11CN224064927U2026-03-31徐明辉、张喜平
45一种油门踏板模拟量带保护输出电路实用新型授权CN202520691366.12025-04-11CN224233680U2026-05-12徐明辉、王胜乾
46一种旋转变压器激励及采集电路实用新型授权CN202520683625.62025-04-11CN224305680U2026-05-29徐明辉、葛蓉
47一种仓储笼围板固定工装及仓储笼堆叠结构实用新型授权CN202520543885.32025-03-26CN223891430U2026-02-10庄举胜、郝杰、张涛
48一种将自动导航叉车外部指令集转化于车体内的叉车导航系统发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202510302082.32025-03-14CN120215492A2025-06-27邱方长、雷洋、张浩晋、陈孟、况剑、鲍汉生
49一种人上行车辆及其液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510195763.42025-02-21CN120007645A2025-05-16林异捷、刘顺利、张涵、王旭、李烺
50一种人上行车辆实用新型授权CN202520284269.02025-02-21CN224187825U2026-05-01林异捷、刘顺利、张涵、王旭、李烺、王胜乾、张祥

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