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博实股份申请吨袋包装机相关专利，吨袋全自动装箱包装机实现全自动化包装

新浪证券-红岸工作室

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6月3日消息，国家知识产权局信息显示，哈尔滨博实自动化股份有限公司申请一项名为“吨袋全自动装箱包装机及包装方法”的专利。申请公布号为CN122101616A，申请号为CN202610209862.8，申请公布日期为2026年5月29日，申请日期为2026年2月13日，发明人李刚毅、孙永得、唐彦昆、王新亮、高鸿志、李勇铖、邹良玉，分类号B65B43/18、B65B57/04、B65B43/30、B65B43/46、B65B43/26、B65B51/14、B65B39/06、B65B61/00。

专利摘要显示，一种吨袋全自动装箱包装机，属于包装机械领域，它包括下料装置，下料装置前方设有封口装置，下料装置与封口装置的下方设有箱体输送机，箱体输送机一侧依次设有开袋装置、供袋机，装箱套袋机构包括安装架，安装架上设有取袋机构，取袋机构可吸取供袋机构内的吨袋垛最上端吨袋的上袋口并随机械臂将袋口移送至开袋装置处打开袋口，取袋机构前侧设有夹袋口机构，取袋机构后方设有取袋尾机构，夹袋口机构摆动至下位时其上的夹爪可夹持开袋后的袋口，机械臂将取袋尾机构调整至朝下位置后取袋尾机构可吸取吨袋的袋尾处，机械臂移动吨袋至箱体输送机的箱体上方释放袋尾并将夹持的袋口套入下料装置上。本发明各机构协调配合实现了吨袋装箱包装的全自动化。

博实股份成立于1997年9月12日，于2012年9月11日在深圳证券交易所上市，注册及办公地址均为黑龙江省。公司是国内智能制造装备领域领先企业，核心产品涵盖智能制造装备及节能环保工艺与装备，技术实力强。

博实股份主营业务为智能制造装备的研发、生产、销售及相关工业服务，同时聚焦工业废酸回收再利用领域。公司所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人，涉及智能医疗、黑龙江自贸区、医疗器械等概念板块。

2025年，博实股份营业收入达28.28亿元，在行业20家公司中排名第3，高于行业平均数13.86亿元和中位数9.07亿元，与第一名埃斯顿48.88亿元、第二名机器人41.22亿元有一定差距。其主营业务中，固体物料后处理智能制造装备营收15.57亿元，占比55.06%。净利润方面，2025年为5.81亿元，在行业中排名第1，远高于行业平均数 - 1462.88万元和中位数569.39万元，第二名信捷电气净利润为2.54亿元。

哈尔滨博实自动化股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种移动平台式电石出炉转运系统及其方法发明专利公布CN202610612363.32026-05-07CN122126602A2026-06-02邓喜军、韩守国、谭建勋、孙掖君、修佳琦、姜海涛、刘超、王维毅、林么、隋成友、李涛、魏思铭
2适用于方口吨袋的多功能机械手发明专利实质审查的生效、公布CN202610209907.12026-02-13CN121871891A2026-04-17李刚毅、孙永得、唐彦昆、于立宝、邹良玉
3一种矿热炉机器人烧眼工具防断控制方法发明专利公布CN202610210715.22026-02-13CN122058354A2026-05-19谭建勋、韩守国、姜海涛、魏思铭、刘超、龙奕霖、张佳乐、刘义秋、李霄
4适用于方口吨袋的袋口复原与抽气封口一体机及方法发明专利公布CN202610209969.22026-02-13CN122078731A2026-05-26李刚毅、唐彦昆、孙永得、耿佳新、朱芝俊
5吨袋全自动装箱包装机及包装方法发明专利公布CN202610209862.82026-02-13CN122101616A2026-05-29李刚毅、孙永得、唐彦昆、王新亮、高鸿志、李勇铖、邹良玉
6一种全自动夹锅拔坨一体式吊具发明专利实质审查的生效、公布CN202512046400.72025-12-31CN121516712A2026-02-13韩守国、邓喜军、谭建勋、宋春波、姜海涛、宋旭智、印楠、李涛、王维毅、刘超、林么
7一种吨袋的超声波自动封口机发明专利实质审查的生效、公布CN202511837024.72025-12-08CN121404630A2026-01-27姜琳、唐彦昆、栾庆辉、孟承禹、王新亮、孙永得、刘芳瑞、国皓
8炉眼定位装置及方法、出炉机器人系统及自动化出炉方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511761727.62025-11-27CN121252488A2026-01-02刘宇、韩守国、谭建勋、邓喜军、姜海涛、王维毅、李涛、魏思铭、宋春波、彭旭、宋建建、刘阳、于洪晨
9用于松散物料的压缩打包一体机发明专利实质审查的生效、公布CN202511701543.02025-11-19CN121493383A2026-02-10赫术龙、高东旭、汪胜强、管青云、杨超、孙世伟、谢何源、郭继成、王永刚、张海田、宋岩、张东升、赵晨、国皓
10一种袋口缠膜扎口机构及吨袋扎口机发明专利实质审查的生效、公布CN202511608468.32025-11-05CN121341503A2026-01-16李庆冬、刘佳星、朱芝俊、高永斌、唐彦昆、赵晨、刘芳瑞
11一种橡胶压块机发明专利公布CN202511566635.22025-10-30CN121670895A2026-03-17赫术龙、管青云、高东旭、汪胜强、杨超、孙世伟、郭继成、谢何源、张海田、王永刚、宋志宏、张东升、刘连刚、丁春成、高发祥
12辅助抓取机构、出炉作业机械臂及工具抓取方法发明专利公布CN202511469024.62025-10-15CN120947342A2025-11-14刘宇、韩守国、谭建勋、邓喜军、王维毅、姜海涛、彭旭、魏思铭
13一种包装桶内衬膜袋的自动排气扎口机实用新型授权CN202521693951.12025-08-11CN224297629U2026-05-29贾洪权、王福星、车长瑞、王伟、高加龙、孙永得、赵显国、陈博、王罡
14粉料膜袋抽气式包装机实用新型授权CN202521411631.22025-07-07CN224090515U2026-04-07庄德伟、霍中德、李朋飞、孙恒、范长珍、杜文春、王金龙、高尊冉、王立松、张嘉明、柏贵阳、董国宝、邱希望、宋红影
15一种基于云边端协同的矿热炉智能巡检系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510788934.42025-06-13CN120455402A2025-08-08代冰、李延禄、韩守国、赫庆淳、王海平、张志强、张瀚文、孙宇龙、万赫、张天元
16一种取袋防连袋的空袋分拣装置实用新型授权CN202521208411.X2025-06-13CN223972848U2026-03-06李龙、解成龙、韩奇彷、沙迪、吴刚、陈伟鹏
17设有活动式防护搭边的连续浇铸模具外观专利授权CN202530290874.42025-05-23CN309727540S2026-01-09王义、吴明月、刘相元、毕磊
18漏斗式自动取样装置实用新型授权CN202520235415.02025-02-14CN223623895U2025-12-02姜琳、唐彦昆、孙永得、王新亮、陈贵鹏
19一种吨袋取袋位纠偏袋口的供袋装置实用新型授权CN202520211929.22025-02-11CN223619055U2025-12-02姜琳、唐彦昆、邹良玉、耿佳新、王岩
20一种双工位供袋装置及高速供袋方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510113732.X2025-01-24CN119660072A2025-03-21王恒也、高云峰、解成龙、袁春贤、刘明辰、黄兰浩
21一种双工位供袋装置实用新型授权CN202520164705.02025-01-24CN223408254U2025-10-03王恒也、高云峰、解成龙、袁春贤、刘明辰、黄兰浩
22一种PTFE粉料自动装桶包装机实用新型授权CN202520142289.42025-01-22CN222522902U2025-02-25赵显国、孙永得、王福星、车长瑞、贾洪权、王伟、于建华、李勇铖、邢波、李寿彬、于莹、金琪琳
23M形膜袋四层膜热封线位置的气密性自动检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510101208.02025-01-22CN119568526A2025-03-07邓喜军、黄美森、柏贵阳、高尊冉、王立松、崔建宇、李春红、陈雨新、齐子建、王世瑜、董国宝、周红旭、邱希望、赵宇航、富豪
24M形膜袋四层膜热封线位置的气密性自动检测装置实用新型授权CN202520150149.12025-01-22CN223878366U2026-02-06邓喜军、黄美森、柏贵阳、高尊冉、王立松、崔建宇、李春红、陈雨新、齐子建、王世瑜、董国宝、周红旭、邱希望、赵宇航、富豪
25一种矿热炉接料小车传动系统实用新型授权CN202423119889.32024-12-18CN223564756U2025-11-18李军、解传明、刘哲、韩荣强、王明杰、谭建勋、韩守国、孙掖君、修佳琦、姜海涛、刘超、宋春波、宋旭智、林么、计亮
26一种自动调整吨袋袋体位置的四角吊耳钩挂装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411754249.12024-12-02CN119348933A2025-01-24李庆冬、刘佳星、唐彦昆、高永斌、王岩、孙乐、崔振
27一种自动调整吨袋袋体位置的四角吊耳钩挂装置实用新型授权CN202422958317.82024-12-02CN223408276U2025-10-03李庆冬、刘佳星、唐彦昆、高永斌、王岩、孙乐、崔振
28一种柜式滤筒除尘器实用新型授权CN202422443895.82024-10-10CN223170574U2025-08-01于莹、山峰、张宇航、岳慧、李寿彬、孙永得、赵显国、邢波、石金伟
29自动抓取四角吊耳的机械手发明专利实质审查的生效、公布CN202411333062.42024-09-24CN120170764A2025-06-20李刚毅、唐彦昆、孙永得、李金泽、王岩、栾庆辉、姜琳
30自动抓取四角吊耳的机械手实用新型授权CN202422328579.62024-09-24CN223071393U2025-07-08李刚毅、唐彦昆、孙永得、李金泽、王岩、栾庆辉、姜琳
31一种铁合金粉末重熔母合金的装置实用新型授权CN202422195576.X2024-09-09CN223011827U2025-06-24吴明月、邓喜军、韩守国、宋建建、张立新、王义、毕磊、于洪晨、张洋、周平、宋博
32一种吨袋袋卷自动换卷装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411223357.62024-09-03CN120172156A2025-06-20李刚毅、姜琳、栾庆辉、高永斌、刘佳星、陈贵鹏、周东瀛
33一种吨袋袋卷自动换卷装置实用新型授权CN202422145617.42024-09-03CN223016024U2025-06-24李刚毅、姜琳、栾庆辉、高永斌、刘佳星、陈贵鹏、周东瀛
34一种吨袋袋口纠偏装置实用新型授权CN202422144703.32024-09-03CN223046087U2025-07-01王伟、李金泽、任晓菲、贾洪权、邢波、孙永得、赵显国、张宇航、李会乐、于莹、岳慧、付贵权
35一种具有连袋检测功能的套袋装置实用新型授权、公布CN202421759665.62024-07-24CN222247973U2024-12-27李龙、王顺、王龙、杨金辉、鹿鹏飞
36一种转轮式送料装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410734884.72024-06-07CN118532948A2024-08-23姜海涛、李涛、邓喜军、谭建勋、韩守国、刘超、魏思铭、刘宇、宋建建、计亮、陈陆明、李天威
37一种转轮式送料装置实用新型授权CN202421295762.42024-06-07CN222460274U2025-02-11姜海涛、李涛、邓喜军、谭建勋、韩守国、刘超、魏思铭、刘宇、宋建建、计亮、陈陆明、李天威
38一种吨袋四角吊耳的自动钩挂装置实用新型授权CN202421253240.82024-06-04CN222432735U2025-02-07朱长顺、李刚毅、唐彦昆、孙永得、李政霖、李庆冬、邱正权
39一种水平搭接式的自动接膜装置实用新型授权CN202420918715.42024-04-29CN222118366U2024-12-06张广宇、高尊冉、王立松、李春红、邱希望、陈雨新、赵宇航、孙恒、柏贵阳、吴迪、朱明昕、黄美森、张嘉明、庄德伟
40一种水平搭接式的自动接膜装置发明专利公布CN202410529334.12024-04-29CN120172158A2025-06-20张广宇、高尊冉、王立松、李春红、邱希望、陈雨新、赵宇航、孙恒、柏贵阳、吴迪、朱明昕、黄美森、张嘉明、庄德伟
41一种圆桶内衬袋自动套袋翻袋的装置实用新型授权CN202420550501.62024-03-21CN222572686U2025-03-07王福星、刘佳奇、车长瑞、管新元、山峰、于莹、王立源
42一种钢制周转箱的自动开箱装置实用新型授权CN202420455123.32024-03-11CN221718963U2024-09-17白金、岳洪、张海田、徐健斌、姜俊楠、刘连刚、尚福军、李明胜、张微
43一种钢制周转箱的自动开箱装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410269384.02024-03-11CN120171862A2025-06-20白金、岳洪、张海田、徐健斌、姜俊楠、刘连刚、尚福军、李明胜、张微
44适用于粘性粉料的垂直螺旋给料装置实用新型授权CN202420259530.72024-02-02CN222041667U2024-11-22高云峰、王焕焱、解成龙、刘治东、王恒也、刘明辰、杨金辉
45一种减少积料的膨胀干燥机出料口机构实用新型授权、公布CN202420247253.82024-02-01CN222187719U2024-12-17邱晓光、陈天阳、林新、尚福军、杜文增、宋岩
46一种挤压脱水机的调压体装置实用新型授权CN202420246166.02024-02-01CN222378644U2025-01-21刘晓刚、董志勇、马志涛、刘锐、尚福军、姜俊楠
47一种板状物料叠垛分切捆扎的装置实用新型授权CN202420175673.X2024-01-25CN221367747U2024-07-19张洪东、王雪松、刘树滨、颜炳鑫、张树民、王博、杨国富、赵成岩、张来欣、贾少晶
48一种板状物料叠垛分切捆扎的装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410100676.12024-01-25CN120171852A2025-06-20张洪东、王雪松、刘树滨、颜炳鑫、张树民、王博、杨国富、赵成岩、张来欣、贾少晶
49一种吨袋取袋开袋的装置实用新型授权CN202420038268.32024-01-08CN221757912U2024-09-24车长瑞、孙永得、刘佳奇、王伟、王福星、辛永升、山峰、邱正权、李金泽、刘访林
50一种吨袋取袋开袋的装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410024303.02024-01-08CN120171858A2025-06-20车长瑞、孙永得、刘佳奇、王伟、王福星、辛永升、山峰、邱正权、李金泽、刘访林

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