6月3日消息，国家知识产权局信息显示，山东博安智能科技股份有限公司申请一项名为“基于毫米波雷达与视觉融合的超限车辆车道级识别方法”的专利。申请公布号为CN122116652A，申请号为CN202610524973.8，申请公布日期为2026年5月29日，申请日期为2026年4月21日，发明人芦金源、李庆良、邓传华、孙芳、狄强，专利代理机构济南知来知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师王剑峰，分类号G08G1/017、G01S13/86、G08G1/04、G08G1/054、G08G1/01、G08G1/097、G08B29/18、H04B7/0413、G06V20/54、G06V10/25、G06V10/80。
专利摘要显示，本发明公开了基于毫米波雷达与视觉融合的超限车辆车道级识别方法，涉及智能交通物联网技术领域，包括以下步骤：步骤1，部署级联毫米波雷达阵列和相机于治超监测断面，汇总为结构化点迹表；对图像帧执行畸变校正得到校正后图像帧；步骤2，将结构化点迹表中每个雷达目标经标定参数投影至图像坐标系得到投影像素坐标，融合雷达观测量与视觉观测量输出融合状态量并串接为连续融合轨迹；步骤3，将校正后图像帧中车道标线经逆透视映射至路面坐标系后多项式拟合生成车道中心线，输出超限车辆车道级识别结果。本发明解决了传统单片雷达芯片角分辨力不足导致的相邻车道目标混淆问题。
天眼查数据显示，山东博安智能科技股份有限公司成立日期2002年6月18日，法定代表人杜永安，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本6297.6923万人民币，实缴资本5020万人民币，注册地址为山东省济南市高新区新泺大街1666号齐盛广场1号楼13层1306。山东博安智能科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1678次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息65条，拥有行政许可34个。
山东博安智能科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于毫米波雷达与视觉融合的超限车辆车道级识别方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610524973.8 | 2026-04-21 | CN122116652A | 2026-05-29 | 芦金源、李庆良、邓传华、孙芳、狄强 |
| 2 | 一种洗刷装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420921172.1 | 2024-04-29 | CN222700885U | 2025-04-01 | 张清雷、王慧、邓传华、宋丽艳 |
| 3 | 一种基于机器视觉的道路非常态事件检测系统 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410486724.5 | 2024-04-23 | CN118096815B | 2024-07-09 | 于志海、吴建新、邓传华、田源、侯勇、程淑荣 |
| 4 | 一种基于路径最优的车辆调度方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410423879.4 | 2024-04-10 | CN118015818B | 2024-06-18 | 于志海、田源、张清雷、吴建新、狄强、侯勇 |
| 5 | 一种自洁式汽车衡结构 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410323395.2 | 2024-03-21 | CN117928699B | 2024-05-28 | 许洪涛、侯勇、孙钦启、王慧、李尧 |
| 6 | 一种可用于车辆检测和安全防护的毫米波检测设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311716527.X | 2023-12-14 | CN117665718B | 2024-05-24 | 许洪涛、于志海、孙钦启、车延勇、王慧 |
| 7 | 智慧高速公路超限车辆动态监控管理系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311656951.X | 2023-12-06 | CN117351439B | 2024-02-20 | 许洪涛、王慧、杜鹏健、侯胜淋、狄强 |
| 8 | 一种车辆识别装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321968932.6 | 2023-07-25 | CN220435951U | 2024-02-02 | 张清雷、王慧、侯勇、李尧、孙芳 |
| 9 | 一种划线装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321968951.9 | 2023-07-25 | CN220538381U | 2024-02-27 | 李庆良、宋丽艳、邓传华、王迪、王慧 |
| 10 | 一种升降装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321800808.9 | 2023-07-11 | CN220684550U | 2024-03-29 | 邵大伟、许华峰、许洪涛、王慧、张清雷 |
| 11 | 一种安全限速装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321718446.9 | 2023-07-03 | CN220521146U | 2024-02-23 | 邓传华、孙芳、张清雷、李庆良、宋丽艳 |
| 12 | 一种高速公路收费防闯栏装置 | 实用新型 | 授权 | CN202321598448.9 | 2023-06-21 | CN219951766U | 2023-11-03 | 王慧、李尧、许华峰、孙芳、宋丽艳 |
| 13 | 高速隧道智能监控系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310272188.4 | 2023-03-21 | CN115981219B | 2023-06-30 | 于志海、邓传华、许华峰、李尧、张子峰、刘辉 |
| 14 | 基于交通大数据分析的智慧高速管控系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310236073.X | 2023-03-13 | CN116524711B | 2023-09-12 | 侯勇、许洪涛、许华峰、邓传华、狄强、张清雷 |
| 15 | 一种路口预警装置 | 实用新型 | 授权 | CN202223277129.6 | 2022-12-07 | CN218861381U | 2023-04-14 | 于志海、邓传华、许华峰、许洪涛、李尧、张子峰、孙平全 |
| 16 | 一种交通引导装置 | 实用新型 | 授权 | CN202223275598.4 | 2022-12-07 | CN219137474U | 2023-06-06 | 许洪涛、许华峰、邓传华、于志海、张子峰、李尧、孙平全 |
| 17 | 一种ETC车道识别配套装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222098582.4 | 2022-08-10 | CN217880388U | 2022-11-22 | 张兴园、李尧、李铭、车延勇、李庆良 |
| 18 | 一种高速防车辆靠近装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222098843.2 | 2022-08-10 | CN218436813U | 2023-02-03 | 车延勇、田京京、李庆良、万云磊、李守路 |
| 19 | 一种高速车辆在线监测设备 | 实用新型 | 授权 | CN202221843990.1 | 2022-07-18 | CN217821842U | 2022-11-15 | 李铭、孔祥俨、孙芳、崔静涛、邵大伟 |
| 20 | 一种护栏碰撞检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202221843989.9 | 2022-07-18 | CN217810706U | 2022-11-15 | 孙钦启、张贵海、车延勇、杜鹏健、宋丽艳 |
| 21 | 一种高速ETC光栅保护结构 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202123053449.9 | 2021-12-07 | CN216566865U | 2022-05-20 | 于德勇、何群、安百臣、孔祥俨、邵大伟 |
| 22 | 一种隧道一体伸缩式吊灯 | 实用新型 | 授权 | CN202121512838.0 | 2021-07-05 | CN214840451U | 2021-11-23 | 李尧、侯胜淋、李守路、安百文、李庆良 |
| 23 | 一种灯杆基础施工装置 | 实用新型 | 授权 | CN202121512256.2 | 2021-07-05 | CN214840652U | 2021-11-23 | 李守路、高成航、孔祥俨、李铭、刘文庆 |
| 24 | 一种隧道风机安装运维装置 | 实用新型 | 授权 | CN202121512794.1 | 2021-07-05 | CN214837388U | 2021-11-23 | 万云磊、张含江、安百文、杜鹏健、侯胜淋 |
| 25 | 一种称重设备秤台检修装置 | 实用新型 | 授权 | CN202121512834.2 | 2021-07-05 | CN215598546U | 2022-01-21 | 安百臣、何群、于德勇、杜鹏健、姚洪峰 |
| 26 | 一种自清理式行车安全诱导装置 | 实用新型 | 授权 | CN202120919406.5 | 2021-04-29 | CN214573510U | 2021-11-02 | 张含江、刘鹏、刘文庆、李庆良、张兴园 |
| 27 | 一种自检式行车安全诱导装置 | 实用新型 | 授权 | CN202120685534.8 | 2021-04-02 | CN214587291U | 2021-11-02 | 崔静涛、邵大伟、宋丽艳、卫彦龙、安百臣 |
| 28 | 一种智慧隧道报警装置 | 实用新型 | 授权 | CN202120673901.2 | 2021-04-01 | CN214587280U | 2021-11-02 | 刘鹏、万云磊、李尧、张清雷、张能 |
| 29 | 工地远程监控系统及基于物联网的工地远程监控系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201711203554.1 | 2017-11-27 | CN107995462A | 2018-05-04 | 刘鹏、李尧、田永光、王世振 |
| 30 | 移动视频监控系统及方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布 | CN201711192614.4 | 2017-11-24 | CN107835389A | 2018-03-23 | 孔庆升、曹志新、刘曦、张海蛟 |
| 31 | 充电桩及自助云服务充电桩 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布 | CN201711200028.X | 2017-11-24 | CN107878242A | 2018-04-06 | 于丽平、马欣欣、邵大伟 |
| 32 | 防作弊汽车衡以及汽车秤台 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布 | CN201711192615.9 | 2017-11-24 | CN107976239A | 2018-05-01 | 狄强、万云磊、郭俊锋 |
| 33 | 计重补偿方法、装置和服务器 | 发明专利 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN201710669402.4 | 2017-08-07 | CN107462309B | 2019-11-05 | 杨晓朦、 付军、 曹志新 |
| 34 | 称重信息匹配方法、装置和服务器 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201710658348.3 | 2017-08-03 | CN107204118A | 2017-09-26 | 于志海、巩瑞雪、刘鹏 |
| 35 | 称重装置及整车式称重系统 | 实用新型 | 授权 | CN201720680259.4 | 2017-06-12 | CN206974529U | 2018-02-06 | 刘鹏、万云磊、孔祥俨 |
| 36 | 防护装置及汽车衡 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720651853.0 | 2017-06-06 | CN206974528U | 2018-02-06 | 李尧、唐旭龙、邵大伟 |
| 37 | 动态秤称重台及汽车衡 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720623041.5 | 2017-05-31 | CN206756286U | 2017-12-15 | 孔祥俨、刘曦、唐旭龙 |
| 38 | 汽车衡台面防滑结构及汽车衡 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720623033.0 | 2017-05-31 | CN206974527U | 2018-02-06 | 狄强、马欣欣、于丽平 |
| 39 | 汽车衡秤台以及可移动的汽车衡秤台 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720604076.4 | 2017-05-26 | CN206756284U | 2017-12-15 | 于志海、付军、刘鹏 |
| 40 | 汽车衡防尘组件及汽车衡装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720604108.0 | 2017-05-26 | CN206756285U | 2017-12-15 | 孙平全、刘斌、狄强 |
| 41 | 公路计重双台面秤台框架及秤台 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201720584753.0 | 2017-05-24 | CN206725075U | 2017-12-08 | 刘涛、田永光、杨玲玲 |
| 42 | 监控摄像系统 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720584703.2 | 2017-05-24 | CN206759642U | 2017-12-15 | 徐慧、杨晓朦、于志海 |
| 43 | 汽车衡秤台防擦边结构 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720560560.1 | 2017-05-19 | CN206725078U | 2017-12-08 | 张清雷、杨玲玲、李尧 |
| 44 | 汽车衡秤台防冻装置及汽车衡 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201720560647.9 | 2017-05-19 | CN206725063U | 2017-12-08 | 于丽平、邵大伟、刘斌 |
| 45 | 一种柔性限位装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201621118773.0 | 2016-10-13 | CN206177435U | 2017-05-17 | 车延勇、程兵、邵大伟、付军、刘曦 |
| 46 | 一种室外不锈钢控制柜 | 实用新型 | 专利权的终止、授权、公布 | CN201620087531.3 | 2016-01-29 | CN205546253U | 2016-08-31 | 赵艳霞、刘鹏、曹志新、刘辉 |
| 47 | 一种公路计重用双台面抗冲击秤台 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201620087532.8 | 2016-01-29 | CN205748582U | 2016-11-30 | 程兵、江英美、李红芳、许华峰 |
| 48 | 一种三台面动态轴组衡器 | 实用新型 | 专利权的终止、实用新型专利权授予 | CN201620087535.1 | 2016-01-29 | CN205919886U | 2017-02-01 | 于志海、巩瑞雪、孔庆升、张子峰 |
| 49 | 3G无线视频监控平台 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201520264531.1 | 2015-04-28 | CN204559774U | 2015-08-12 | 张子峰、石宝密、孔庆升、李红芳 |
| 50 | 一种仪表高速AD采样模块 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201520059988.9 | 2015-01-28 | CN204389002U | 2015-06-10 | 杨在杰、张子峰、孔庆升 |
