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中车时代电气申请轨道环境检测相关专利，检测列车运行环境，识别目标异常及侵限

新浪证券-红岸工作室

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6月3日消息，国家知识产权局信息显示，株洲中车时代电气股份有限公司申请一项名为“一种轨道交通列车高速运行环境检测方法、装置和系统”的专利。申请公布号为CN122116296A，申请号为CN202411728231.4，申请公布日期为2026年5月29日，申请日期为2024年11月28日，发明人李晨、张慧源、熊敏君、姚巍巍、董文波、孙木兰、田野、王俊平、肖雄、毛慧华、皮魏、刘昕武，专利代理机构湖南兆弘专利事务所（普通合伙），专利代理师廖元宝，分类号G06V20/54、G06V10/26、G06V10/75、G06V10/774、G06V10/80、G06V10/82、G06N3/0464、G06N3/049。

专利摘要显示，本发明公开了一种轨道交通列车高速运行环境检测方法、装置和系统，方法包括步骤：获取列车运行环境和周边基础设施的可见光图像、高速脉冲视觉和事件信息，生成高清图像帧数据、光流数据以及相对应的时间戳；将图像帧数据和光流数据按照时间戳进行数据对齐和融合，输入至单目深度估计模型中，得到深度估计信息；同时根据对齐和融合后的图像帧和光流数据计算目标运动的角速度；以及根据图像帧识别列车运行环境中的标准参考物和目标信息；结合单目深度估计、角速度、标准参考物在物理世界中的尺寸信息，得到高清图像中像素点对应的距离信息或生成点云信息；根据距离信息和目标信息，对目标状态异常和目标对列车运行安全区域侵限异常进行识别。

时代电气成立于2005年9月26日，于2021年9月7日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于湖南省株洲市。它是国内轨道交通电气装备领域的领先企业，具备“器件+系统+整机”全产业链优势。

时代电气主要从事轨道交通装备产品的研产销及相关服务，拥有“器件+系统+整机”产业结构，产品涵盖轨道交通电气装备、轨道工程机械、通信信号系统等。所属申万行业为机械设备 - 轨交设备Ⅱ - 轨交设备Ⅲ，涉及HALO、IGBT概念、功率半导体等概念板块。

2025年，时代电气营业收入达287.03亿元，在33家行业企业中排名第4，高于行业平均数138.09亿元和中位数12.75亿元，与第一名中国中车2730.63亿元、第二名中国通号345.53亿元仍有差距。主营业务中，轨道交通板块收入158.06亿元，占比55.07%；新兴装备板块收入127.81亿元，占比44.53%；其他业务收入1.17亿元，占比0.41%。净利润方面，2025年为43.09亿元，行业排名第2，高于行业平均数8.31亿元和中位数7212.5万元，仅次于中国中车的168.96亿元。

株洲中车时代电气股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种三电平变流器的脉冲控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610463381.X2026-04-09CN122026739A2026-05-12尚敬、谢舜蒙、梅文庆、夏晶、张洪浩、朱嘉之、杜成郅、余书琨、申赛谱、刘斐
2一种深入桶的X-pin定子扭转工装及扭转工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202610295440.72026-03-11CN121984294A2026-05-05陈致初、杨轶、杨斌、彭靖、李海斌、罗会坚、付祖德、易汝康、史俊旭、胡明
3列车间距确定方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610197008.42026-02-11CN121929214A2026-04-28何占元、义满红、江平、江帆、姚全乐、卿云、张斌、刘剑、周占松、王建华、冷静涛、靳新元
4车辆控制方法、装置、计算机设备、存储介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610174404.52026-02-06CN121929212A2026-04-28何宇强、姚全乐、何占元、刘波、杨宜萍、谭南博
5一种传感器故障处理方法、装置和介质发明专利授权CN202610071552.42026-01-20CN121578217B2026-05-05曾明高、刘福临、李云、夏钰泉、侯招文、赵旭峰、张艳、袁芳、丁磊磊、易宇
6一种改善Al-Zn-Mg铝合金焊缝性能的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610016709.32026-01-07CN121802346A2026-04-07刘雄、丁浩、剡苏荣、潘柏清、黎华珍、文志、王向东、谢紫华、陈鹏
7一种用于储能变流器的通讯系统、装置及介质发明专利公布CN202610001925.02026-01-04CN121842289A2026-04-10陈俊波、李炳璋、刘欲燃、胡景瑜、刘鹏、邓晓欧、张天昱、孙建京、梅静怡、刘志
8一种适用于高原密集隧道群的辅助驾驶控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511957163.32025-12-23CN121871631A2026-04-17尚敬、杨青雨、何小威、胡云卿、江帆、刘颖南、霍晟、孙鹏飞、孔元、申雪飞
9一种永磁牵引系统故障保护系统、方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511896312.X2025-12-16CN121618383A2026-03-06郑钢、徐绍龙、胡云卿、侯招文、窦泽春、陈东、李远景、王天骏
10一种永磁牵引系统冗余故障保护装置、方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511896317.22025-12-16CN121618384A2026-03-06郑钢、胡云卿、侯招文、窦泽春、陈东、李远景
11一种ICT程序的结构化审查方法、介质及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511900930.72025-12-16CN121705173A2026-03-20易卫华、张宏伟、高峰、陈鹏、付闯、李金辉、陶宣彤、李崇民
12列车虚拟联挂的控制方法、装置和计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511897772.42025-12-16CN121894021A2026-04-21何宇强、李延保、史可、张征方、白金磊、熊佳远、杨飞宇、高东
13一种车辆控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511890365.02025-12-15CN121608782A2026-03-06何宇强、周占松、卿云、陈祖明、朱婷、龙穆莹
14列车控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利公布CN202511890355.72025-12-15CN121671690A2026-03-17肖致明、卿云、黄先国、蒋杰、陈祖明、易杰、张文奎
15列车控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511890536.X2025-12-15CN121697706A2026-03-20靳新元、周占松、罗林、李建漳、陈祖明、李铭、刘剑
16列车控制方法、装置和计算机设备发明专利公布CN202511890705.X2025-12-15CN121822592A2026-04-10兰力、肖致明、江帆、李铁兵、余杰、罗峰、周占松
17一种模型安全性测试方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202511795224.02025-12-02CN121259494B2026-03-06胡云卿、张慧源、李晨、袁希文、颜家云、熊敏君、肖雄、董文波、姚巍巍、苏震、龙钦应、皮魏、崔宵洋
18一种冷媒直冷直热电池热管理系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511768489.12025-11-28CN121439976A2026-01-30何凯、窦泽春、李华、冯钊赞、杜晟、宁玉飘、罗谦、焦宇航、谢永清
19一种城轨能量路由器装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511747887.52025-11-26CN121584711A2026-02-27谢凌峰、任博、张蓓、王雄、杨莹冰、宋乾儒、尹维恒、张祥、刘永丽、李健雄、谭宇、周良
20一种车载水箱发明专利实质审查的生效、公布CN202511746332.92025-11-25CN121517025A2026-02-13甘信富、马立峰
21基于实际服役环境的电路板涂覆层的环境谱编制方法及系统发明专利公布CN202511733015.32025-11-24CN121561226A2026-02-24陈吉、陈鹏、周峰、殷尧、罗佳炜、谭业文、潘祥虎、黄维、郭红英、刘宏
22一种一体化水下图像增强系统的构建方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511739389.62025-11-24CN121563811A2026-02-24田野、袁小军、陈傲、胡云卿、徐振森、刘雷新元、潘荣壮、刘昕武、李晨
23考虑附着失准风险的矿山车辆横向控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511722988.72025-11-21CN121404226A2026-01-27陈亮、陈超义、李克强、丁驰、蔡孟池、刘海涛、刘群欣、王建强、许庆
24基于LSD的受电弓接触点检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511717436.72025-11-20CN121527065A2026-02-13袁小军、田野、陈傲、刘雷新元、徐振森、潘荣壮、欧阳斌宇、刘昕武、李晨
25一种铁路货车制动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511703228.12025-11-19CN121201009A2025-12-26夏帅、李子先、余接任、陈庆、梁鹏、酉佳、邹涵
26一种三电平逆变器的故障检测方法、电路、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511694065.52025-11-18CN121164974A2025-12-19潘锡杰、郭积晶、谢舜蒙、张洪浩、刘玉柱、蒋守志、肖思聪、袁刚、汪广祥、刘紫恒
27一种户用新能源分布式光伏电站系统及其故障修复方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511694063.62025-11-18CN121417318A2026-01-27兰靖、余情、杨猛、梁瑞波、陈星星
28牵引变流器及其冷却系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511693148.22025-11-18CN121770365A2026-03-31刘海涛、罗荣争、窦泽春、侯招文、周帅、孙晨、田兴炜、黄浩、刘禹兵、阮景钰
29一种光伏逆变器直流侧拉弧故障检测方法及检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511684099.62025-11-17CN121395215A2026-01-23刘华东、傅益斌、周家旺、欧阳家俊、孙亚运、付建辉、江启文、周家梁、戴计生、李珊
30一种三电平变流器过载能力提升控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511684102.42025-11-17CN121485445A2026-02-06徐凤星、戴茜茜、李炳璋、廖敦华、杨彪、胡景瑜、周旺、彭啸迪、王珠峰
31一种新能源变流器自动化测试与数据智能处理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511684103.92025-11-17CN121522311A2026-02-13杨亚宁、曾理、张晓、徐振、刘斐、谢舜蒙
32轨道异物检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利公布CN202511661095.62025-11-13CN121564607A2026-02-24杜雁国、杨惠新、朱丽、刘波、熊昱凯、文林、邵瑞强、李乐
33列车管气压仿真处理方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品发明专利公布CN202511659732.62025-11-13CN121562474A2026-02-24王建华、冷静涛、宁兴良、王佳、杨宜萍、刘波、靳宝、王志伟
34接触网导高测量误差动态修正方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511657241.82025-11-12CN121452984A2026-02-03熊艳、费浩、王俊平、陈欣安、袁宏翔、钟旭阳、蔡传剑、陈胜蓝、冯兆吉、旷世、毛慧华
35基于数字孪生的机车监控方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202511656116.52025-11-12CN121553209A2026-02-24杨丁一、白宏权、岳彩青、朱乾鎏、胡卫民、尹子健、吕红、梁雄、丁永浩、何宇强
36基于数字孪生的机车运行状态预测方法、装置及设备发明专利公布CN202511656208.32025-11-12CN121553217A2026-02-24吕红、梁雄、夏禹、尹子健、周孝旭、邓炎炎、董明、王宁、肖致明
37接触器状态监测方法、装置、设备、介质和产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511634922.22025-11-10CN121596089A2026-03-03王龙、朱东坡、瞿海平、周宇帆、付玉豪、周磊、卜季京、吴云飞、卢俊、牟蓉、张章
38车辆辅助电源系统及控制方法、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511637224.82025-11-10CN121727210A2026-03-24张宾、颜旭、毕浪、刘清、任博雄、易滔、宋森、袁芳
39基于漏电流阻抗特性的牵引电机故障在线监测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511625584.62025-11-07CN121276326A2026-01-06尚敬、熊艳、胡云卿、徐绍龙、戴计生、朱文龙、徐海龙、蔡子一、林航
40列车的自动驾驶方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511603025.52025-11-04CN121043931A2025-12-02温军刚、刘福、林佳欣、李铁兵、霍晟、李建漳、朱婷、刘波、张斌
41基于图像数据融合的轨道行车安全目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511598512.72025-11-04CN121259351A2026-01-02王登师、杨建兵、罗胜利、卿云、熊昱凯、刘波、高明明、何宇强
42列车副风缸压力预测方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511600180.12025-11-04CN121434735A2026-01-30李帅、侯冶、李锋、徐富宏、张小平、刘波、王文帅、李朋、张斌
43列车制动缸压力预测方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511593305.22025-11-03CN121106163A2025-12-12赵志荣、周占松、张斌、张笑瑞、廖启术、刘波、白建凌、何宇强
44加速缓解风缸的风压预测方法、装置、计算机设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511595107.X2025-11-03CN121157874A2025-12-19孟宪洪、张斌、李帅、卿云、李凯、刘波、王大龙、李朋
45自由编组重载列车纵向动力学仿真方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511594868.32025-11-03CN121413442A2026-01-27何宇强、赵志荣、侯冶、胡国宏、李建漳、刘波、肖致明、张斌
46列车管压力预测方法、装置、计算机设备和可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511595070.02025-11-03CN121435131A2026-01-30豆飞、郭林、周占松、邓健、石翔宇、刘波、张文奎、苗磊、赵志荣
47一种无风源真空集便系统、控制方法及交通工具发明专利实质审查的生效、公布CN202511586856.62025-10-31CN121138421A2025-12-16马灿、张磊、石海东、唐其凤、陈大伟、熊世杰、邱积波
48组串光伏逆变器母线电容在线监测与寿命告警方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511572777.X2025-10-30CN121417487A2026-01-27周家梁、刘华东、孙亚运、朱琦、李茂冉、邹军阳、张孟栋、傅益斌、江启文、付建辉、欧阳家俊
49一种变压器和电感的磁集成结构及设计方法、装置、介质发明专利公布CN202511559035.32025-10-29CN121034815A2025-11-28窦泽春、毕浪、周帅、赵清良、张小勇、易滔、耿志东、陈为、张丽萍
50列车控制策略确定方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511552153.12025-10-28CN121133783A2025-12-16肖致明、何占元、姚全乐、刘波、杨宜萍、李铭

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