6月3日消息，国家知识产权局信息显示，山西科达自控股份有限公司申请一项名为“快速三斗式火车定量装车系统”的专利。申请公布号为CN122101869A，申请号为CN202610403330.8，申请公布日期为2026年5月29日，申请日期为2026年3月30日，发明人崔世杰、冯静波、景小芳、陶心雅、王旭东、王志强、郝智敏，专利代理机构北京新科华领知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师王丽，分类号B65G67/06、B65G69/00。
专利摘要显示，本发明属于火车物料装载领域，提供了快速三斗式火车定量装车系统，包括上料皮带、进料闸板、四通溜槽、称重料仓、卸料闸板、液压绞车、装车溜槽伸缩油缸、火车车厢、过渡溜槽、控制室和液压泵站组成。物料在上料皮带被运送过来后，由进料闸板的开合控制进入到四通溜槽，然后不断地将物料送入空的称重料仓。本发明重新设计了定量装置、称重计量系统和自动化控制系统。相比目前使用的旋转多料斗秤快速定量装载技术，无需旋转配液滑环，且节约驱动功率降低生产成本。
科达自控成立于2000年11月20日，于2021年11月15日在北京证券交易所上市，注册地址和办公地址均在山西。该公司是国内领先的工业互联网解决方案提供商，专注于智慧矿山、智慧市政等领域，技术实力强，具有显著的差异化竞争优势。
科达自控主营业务基于新一代信息技术，应用工业互联网体系，服务于智慧矿山、智慧市政、物联网 + 服务板块。所属申万行业为计算机 - 软件开发 - 垂直应用软件，所属概念板块有昨日高振幅、5G、无人驾驶。
2025年，科达自控营业收入2.89亿元，在101家公司中排名87，远低于行业第一名上海钢联的706.93亿元和第二名德赛西威的325.57亿元，行业平均数为24.42亿元，中位数为6.31亿元。其主营业务中，矿山数据监测与自动控制系统收入1.21亿元，占比41.97%；充电桩(站)业务收入1.16亿元，占比40.13%等。净利润方面，2025年为 - 9294.01万元，行业排名74/101，远低于第一名同花顺的32.05亿元和第二名德赛西威的24.73亿元，行业平均数为5012.8万元，中位数为2041.72万元。
山西科达自控股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于物联网与智能终端的矿井水害应急联动逃生引导系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610477313.9 | 2026-04-13 | CN122028025A | 2026-05-12 | 翟德华、冯丽杰、郭丽丽、李雅翔、白建宇、李丰佑、栗媛、郑俊华 |
| 2 | 快速三斗式火车定量装车系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610403330.8 | 2026-03-30 | CN122101869A | 2026-05-29 | 崔世杰、冯静波、景小芳、陶心雅、王旭东、王志强、郝智敏 |
| 3 | 基于智能电动车电池充电桩的电池寿命分析方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610274780.1 | 2026-03-09 | CN121805858A | 2026-04-07 | 李栋庆、付磊、翟德华、吴彦、任晓霞、龙春燕、梁耀林、张亚峰、崔毅坚 |
| 4 | 一种井下便携式防爆壳螺丝自动紧松工装 | 发明专利 | 公布 | CN202610099955.X | 2026-01-26 | CN121552067A | 2026-02-24 | 高波、梁晨光、李洁、翟德华、邢建军、张亚峰、元杨芳 |
| 5 | 一种考虑UWB延迟的井工矿车辆位置实时计算方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610077927.8 | 2026-01-21 | CN121541189B | 2026-05-12 | 郝国栋、翟德华、靳鹏宇、乔建立、张亚峰、吴彦、姚艳虹、李晓明、栗媛、李晓乔 |
| 6 | 一种基于三台采煤机联动的自动追机拉架功能的系统及实施方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511946367.7 | 2025-12-23 | CN121382191A | 2026-01-23 | 韩胜广、翟德华、张亚峰 |
| 7 | 一种煤矿巷道锚杆头抓附式蜘蛛形巡检机器人及井下巡检方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511928968.5 | 2025-12-19 | CN121404394A | 2026-01-27 | 刘慧锋、崔世杰、郭凯、高波、张志峰、曹永爱、姚艳虹、梁耀林、李波涛、路志明、栗媛 |
| 8 | 一种皮带机巡检机器人拖运托辊装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511794190.3 | 2025-12-02 | CN121225222A | 2025-12-30 | 刘慧锋、张志峰、梁耀林、李波涛、王进、赵钰伟、郭凯、李丰佑 |
| 9 | 露天挖机、矿用卡车的协同调度方法、装置及可读存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511703011.0 | 2025-11-19 | CN121745538A | 2026-03-27 | 冯丽杰、翟德华、郭丽丽、李雅翔、杨军波、张琳杰、李丰佑、栗媛、李晓乔 |
| 10 | 基于露天矿运输车辆的自定义路径规划方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511467926.6 | 2025-10-15 | CN120947680B | 2026-01-27 | 李雅翔、冯丽杰、崔世杰、郭凯、李晓明、姚艳虹、曹永爱、郭艳琴 |
| 11 | 一种基于风网解算的矿用智能通风调度决策系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511105689.9 | 2025-08-08 | CN120611153A | 2025-09-09 | 元杨芳、陈玥、郭凯、郭丽丽、张琳杰、栗媛 |
| 12 | 一种综采工作面自动控制与故障应对装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511106345.X | 2025-08-08 | CN120626233B | 2025-11-11 | 霍鹏飞、胡俊、沈毅、刘湛、郝志敏、李真、田慕琴、郭凯、李丰佑 |
| 13 | 一种矿用带式输送机异物在线识别和抓取系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521241707.1 | 2025-06-17 | CN223385419U | 2025-09-26 | 李天录、霍鹏飞、李波涛、路海刚、田慕琴 |
| 14 | 一种挂轨式机器人 | 发明专利 | 授权 | CN202510692224.1 | 2025-05-27 | CN120244913B | 2026-02-17 | 李栋庆、李丰佑、张正、梁晨光、邢建军、郭凯、张亚峰、梁耀林、崔毅坚 |
| 15 | 一种矿井通风安全状态评价方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510435763.7 | 2025-04-09 | CN119940948A | 2025-05-06 | 元杨芳、杨贵平、李林海、冯丽杰、韩雯钰、栗媛、姚艳虹 |
| 16 | 一种清洁装置及清洁系统 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN202510274011.7 | 2025-03-10 | CN119771832B | 2025-07-08 | 梁晨光、翟德华、李栋庆、邢建军、张正、王进、李洁、张经 |
| 17 | 一种具有水质软化作用的清洗件驱动结构 | 实用新型 | 授权 | CN202520401898.7 | 2025-03-10 | CN223980853U | 2026-03-10 | 梁晨光、翟德华、李栋庆、邢建军、李洁、王进、张经、潘城梁、郑扬凡、栗媛 |
| 18 | 一种清洗结构 | 实用新型 | 授权 | CN202520401955.1 | 2025-03-10 | CN223980832U | 2026-03-10 | 梁晨光、翟德华、李栋庆、李洁、姚艳虹、邢建军、潘城梁、郑扬凡、栗媛 |
| 19 | 一种Fakra连接器屏蔽装置及Fakra连接器 | 实用新型 | 授权 | CN202520166438.0 | 2025-01-24 | CN223797677U | 2026-01-13 | 梁晨光、邢建军、张正、翟德华、李栋庆、李洁、郑扬凡、李丰佑 |
| 20 | 一种用于无极绳的支撑机构以及抱索器 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN202411825615.8 | 2024-12-12 | CN119261970B | 2025-07-29 | 刘慧锋、高波、翟德华、李栋庆、张超、刘洋、李波涛 |
| 21 | 一种综采工作面机器人自适应柔性轨道 | 实用新型 | 授权 | CN202423043181.4 | 2024-12-10 | CN223643732U | 2025-12-09 | 任保将、王书、樊勇、杜锋、张红军、范高鹏、宋云龙、刘刚、路广、王慧芳、庞桂林、张浩、刘慧锋、张飚、刘春燕 |
| 22 | 一种钢丝绳端头自锁器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411740048.6 | 2024-11-29 | CN119554374A | 2025-03-04 | 刘慧锋、张超、刘洋、郭安林 |
| 23 | 一种工作面巡检机器人的摄像头除尘装置 | 发明专利 | 授权 | CN202411722479.X | 2024-11-28 | CN119819676B | 2026-01-30 | 任保将、王书、樊勇、杜锋、张红军、范高鹏、宋云龙、刘刚、路广、王慧芳、庞桂林、张浩、刘慧锋、张飚、刘春燕 |
| 24 | 一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411603516.5 | 2024-11-12 | CN119117557B | 2025-03-14 | 刘慧锋、李栋庆、翟德华、梁耀林、张超、刘洋、郭安林 |
| 25 | 一种基于压缩空气的煤仓煤位测量方法 | 发明专利 | 公布 | CN202410971049.5 | 2024-07-19 | CN118896661A | 2024-11-05 | 霍鹏飞、李学文、高波、郝金波、张国富、田慕琴、崔世杰、郭凯 |
| 26 | 基于低功耗的综采工作面采煤集中控制系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410578342.5 | 2024-05-11 | CN118151592B | 2024-08-02 | 王星星、王志强、王冬波、王晶、梁月伟、陈思远、曹永飞、霍鹏飞、田慕琴、高波 |
| 27 | 一种CAD文件展示方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410153295.X | 2024-02-02 | CN117972246A | 2024-05-03 | 段鑫杰、冯丽杰、刘一鹏、张琳杰、崔世杰、张亚峰、翟德华、李栋庆 |
| 28 | 一种互感式轨道巡检机器人 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202410114481.2 | 2024-01-29 | CN117644499A | 2024-03-05 | 梁耀林、巩相呈、崔毅坚、韩雯钰、王传玉、赵钰伟、刘洋 |
| 29 | 一种煤矿皮带输送用调节装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420057824.1 | 2024-01-10 | CN221719598U | 2024-09-17 | 张宇、郝文清、崔根伟、魏红亮、高欣、张丽峰、王伟杰、张兆华、赵瑞鹏、康瀚 |
| 30 | 一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN202311835713.5 | 2023-12-28 | CN117463659B | 2024-04-02 | 翟德华、梁晨光、李栋庆、苏金枝、邢建军、张绍辉、王进、张经、韩雯钰 |
| 31 | 一种采运装备时空推进健康状态评估系统及方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311715593.5 | 2023-12-14 | CN117408123B | 2024-03-15 | 陈思远、李娟莉、翟德华、霍鹏飞、董梦瑶、杨贵平、曹永爱、梁发明 |
| 32 | 一种车载终端保护电路 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311696065.X | 2023-12-11 | CN117613838A | 2024-02-27 | 杜文卓、张亚峰、翟德华、方关明、郭凯、李晓明、张兆华 |
| 33 | 一种油液磨粒尺寸检测方法及系统 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、公布 | CN202311598217.2 | 2023-11-27 | CN117629041B | 2024-08-20 | 崔世杰、郭明远、庞新宇、吕凯波、吴彦、曹永爱、邵鹏峰、王跃伟、白佳伟、贺一翔 |
| 34 | 一种传动数据采集装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202311579042.0 | 2023-11-24 | CN117288465A | 2023-12-26 | 翟德华、梁晨光、邢建军、李栋庆、韩雯钰、张正、王进、张经、张绍辉 |
| 35 | 一种机器人读卡器固定支架 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN202311543342.3 | 2023-11-20 | CN117249369B | 2024-02-20 | 李栋庆、翟德华、韩雯钰、张亚峰、郑扬凡、李晓明、张兆华 |
| 36 | 一种矿用巡检机器人制动保护装置 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN202311517712.6 | 2023-11-15 | CN117246287B | 2024-01-23 | 翟德华、邢建军、梁晨光、张绍辉、苏金枝、张正 |
| 37 | 一种矿山采矿领域用通风系统及其使用方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311499674.6 | 2023-11-13 | CN117248952B | 2024-02-02 | 王星星、王志强、王晶、陈思远、牛乃平、曹永爱、翟德华、李林海 |
| 38 | 一种车载终端显示屏及车载终端显示系统 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202323034320.2 | 2023-11-09 | CN221040397U | 2024-05-28 | 张亚峰、杜文卓、韩宏兴、张琳杰、马家骏、贺之洋、吕东、王佳宝、陈锺 |
| 39 | 一种智能识别皮带堆煤监测装置及方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202311341451.7 | 2023-10-17 | CN117068696B | 2023-12-22 | 张宇、郝文清、崔根伟、魏红亮、高欣、张丽峰、王伟杰、张兆华、赵瑞鹏、康瀚 |
| 40 | 一种用于无极绳牵引传动机构的张紧装置 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN202311037424.0 | 2023-08-17 | CN116771869B | 2023-10-20 | 刘慧锋、翟德华、李栋庆、张超、梁耀林、刘洋、王进、申海利、马峰 |
| 41 | 一种并联杆伸缩臂 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310643894.5 | 2023-06-01 | CN116857523A | 2023-10-10 | 梁晨光、李栋庆、邢建军、张绍辉、张正 |
| 42 | 一种面向智慧矿山生产的系统级M-CPS架构 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202310448857.9 | 2023-04-24 | CN116431613A | 2023-07-14 | 付国军、翟德华、牛乃平、崔世杰、郭凯、张志峰、吴彦、高波、李晓明、李栋庆、靳鹏宇 |
| 43 | 一种M-CPS智能矿山管理平台及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310448865.3 | 2023-04-24 | CN116415816B | 2024-05-07 | 边强、陈泽华、王星星、王冬波、付国军、翟德华、靳鹏宇、畅佳星、王翼泽、王鑫、陈思远、牛乃平 |
| 44 | 一种基于煤矿信息物理系统的多源异构数据融合方法 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN202310381615.2 | 2023-04-11 | CN116340885B | 2023-10-03 | 陈泽华、边强、王冬波、王星星、王成功、赵哲峰、牛乃平、曹永爱 |
| 45 | 一种自带安全监控功能的煤矿用通风设备 | 实用新型 | 授权 | CN202320300611.2 | 2023-02-23 | CN219197684U | 2023-06-16 | 李玉鹏、刘平、刘海涛、孙泽雁、张峰华 |
| 46 | 一种矿用通风的反风装置 | 实用新型 | 授权 | CN202320304386.X | 2023-02-23 | CN219345079U | 2023-07-14 | 李玉鹏、刘平、刘海涛、孙泽雁、张峰华 |
| 47 | 基于无线通讯的综采工作面液压支架电液控制系统 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、授权 | CN202320250593.1 | 2023-02-20 | CN219344729U | 2023-07-14 | 霍鹏飞、陈培恒、付国军、高波、田慕琴、刘宏杰 |
| 48 | 一种采煤机远程5G无线控制装置及方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN202310133246.5 | 2023-02-20 | CN116261064B | 2024-01-05 | 霍鹏飞、刘宏杰、贺俊义、段超、曹永飞、张国富、陈培恒、高波、田慕琴 |
| 49 | 一种基于改进YOLO V5的掘进机工作齿数识别方法 | 发明专利 | 授权 | CN202310053982.X | 2023-02-03 | CN116030024B | 2025-12-12 | 陶心雅、董超、曹永飞、霍鹏飞、高波 |
| 50 | 一种采煤机健康状态智能评估方法、装置及相关组件 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、授权、公布 | CN202310087191.9 | 2023-01-31 | CN116226751B | 2024-12-03 | 牛乃平、霍鹏飞、张鹏腾、刘宏杰、张国富、崔世杰、高波、田慕琴 |
