影石创新申请飞行器控制相关专利,飞行器模式切换时平稳过渡,提升安全性
新浪证券-红岸工作室
5月24日消息,国家知识产权局信息显示,影石创新科技股份有限公司申请一项名为“飞行器控制方法、飞行器、操控设备及计算机可读存储介质”的专利。申请公布号为CN122074129A,申请号为CN202480035174.3,申请公布日期为2026年5月22日,申请日期为2024年9月20日,发明人李罗川、丘明智、苏洋,专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司,专利代理师周清华,分类号G05D1/227。
专利摘要显示,一种飞行器控制方法、飞行器、操控设备及计算机可读存储介质。该方法包括:当检测到飞行器从第一飞行模式切换到第二飞行模式时,确定目标控制策略(S101);从而可以基于该目标控制策略对飞行器进行控制(S102)。其中,目标控制策略用于控制飞行器平稳过渡到第二飞行模式。该方法能够避免飞行器突然发生姿态翻滚或者用户反应不及导致的误操作,提高了安全性。
影石创新成立于2015年7月9日,于2025年6月11日在上海证券交易所上市,注册地和办公地均为广东省深圳市。该公司是全球全景相机及运动相机领域的领先企业,以研发、生产和销售智能影像设备为核心业务,拥有较强的技术壁垒。
影石创新主营业务为全景相机、运动相机等智能影像设备的研发、生产和销售,所属申万行业为电子 - 消费电子 - 品牌消费电子,所属概念板块有人民币贬值受益、无人机、融资融券。
2025年,影石创新营业收入97.41亿元,行业排名4/11,低于第一名传音控股的655.91亿元和第二名安克创新的305.14亿元,高于行业平均数139.6亿元和中位数79.08亿元。其主营业务中,消费级智能影像设备收入85.16亿元,占比87.42%;配件及其他产品收入11.31亿元,占比11.61%;其他(补充)7029.99万元,占比0.72%;专业级智能影像设备2480.52万元,占比0.25%。净利润方面,2025年为8.86亿元,行业排名4/11,低于第一名安克创新的26.17亿元和第二名传音控股的26.05亿元,高于行业平均数7.19亿元和中位数4.65亿元。
影石创新科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于全景视频的实况图像生成方法及其电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511693345.4 | 2025-11-18 | CN121665063A | 2026-03-13 | 林晓帆、林尔琪、罗佩瑶、吴由欣、曾淦雄、李思源、詹俊飞、卢睿华、亓鲁 |
| 2 | 水杯 | 外观专利 | 授权 | CN202530630690.8 | 2025-10-27 | CN309855093S | 2026-03-20 | 鲍裕豪、李晓宁、卿纪平 |
| 3 | 快拆底座的主体 | 外观专利 | 授权 | CN202530584127.1 | 2025-09-29 | CN309963691S | 2026-05-05 | 鲍裕豪、马立民、刘靖康 |
| 4 | 一种手持云台 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202580002421.4 | 2025-09-28 | CN121488122A | 2026-02-06 | 苏冠樑、张建庭、张悦、刘水 |
| 5 | 潜水壳的壳体 | 外观专利 | 授权 | CN202530573378.X | 2025-09-25 | CN309963689S | 2026-05-05 | 吴启江 |
| 6 | 水杯的主体 | 外观专利 | 授权 | CN202530573377.5 | 2025-09-25 | CN309992717S | 2026-05-22 | 李晓宁、黄定翔 |
| 7 | 移动电源 | 外观专利 | 授权 | CN202530542870.0 | 2025-09-11 | CN309989722S | 2026-05-19 | 茆羽、张圭狄 |
| 8 | 电池 | 外观专利 | 授权 | CN202530531129.4 | 2025-09-05 | CN309899810S | 2026-04-07 | 马立民、王一超、苏文 |
| 9 | 镜头拆卸工具 | 外观专利 | 授权 | CN202530509960.X | 2025-08-27 | CN309963684S | 2026-05-05 | 吴启江 |
| 10 | 读卡器 | 外观专利 | 授权 | CN202530481419.2 | 2025-08-14 | CN309900223S | 2026-04-07 | 何越、张坤鹏 |
| 11 | 充电底座的主体 | 外观专利 | 授权 | CN202530469428.X | 2025-08-08 | CN309857898S | 2026-03-20 | 吴启江 |
| 12 | 一种自拍杆 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202510918583.4 | 2025-07-03 | CN120466546A | 2025-08-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 13 | 一种自拍杆 | 实用新型 | 授权 | CN202521392996.5 | 2025-07-03 | CN224245838U | 2026-05-15 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 14 | 镜头保护罩的壳体主体 | 外观专利 | 授权 | CN202530355503.X | 2025-06-19 | CN309774066S | 2026-02-06 | 吴启江 |
| 15 | 相机衣贴 | 外观专利 | 授权 | CN202530332122.X | 2025-06-10 | CN309859531S | 2026-03-20 | 邓美金、王子豪、金天辰、余杨、肖硕彬、刘彦辰、陈炫玮 |
| 16 | 相机衣贴 | 外观专利 | 授权 | CN202530332121.5 | 2025-06-10 | CN309869163S | 2026-03-24 | 邓美金、王子豪、王一超、金天辰、余杨、肖硕彬、刘彦辰、陈炫玮 |
| 17 | 防丢组件 | 实用新型 | 授权 | CN202521169504.6 | 2025-06-09 | CN224229599U | 2026-05-12 | 陈炫玮、龚虎 |
| 18 | 相机头盔支架的主体 | 外观专利 | 授权 | CN202530323466.4 | 2025-06-06 | CN309735931S | 2026-01-13 | 吴启江 |
| 19 | 相机壳的壳体 | 外观专利 | 授权 | CN202530312316.3 | 2025-05-30 | CN309735924S | 2026-01-13 | 冯婧 |
| 20 | 防风噪装置的壳体 | 外观专利 | 授权 | CN202530301934.8 | 2025-05-28 | CN309729515S | 2026-01-09 | 龚虎、陈剑 |
| 21 | 一种可穿戴设备及图像捕获系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521052878.X | 2025-05-26 | CN224190384U | 2026-05-01 | 张鹏昊、涂金龙 |
| 22 | 充电底座的主机 | 外观专利 | 授权 | CN202530294021.8 | 2025-05-23 | CN309729122S | 2026-01-09 | 冯婧 |
| 23 | 读卡器的壳体 | 外观专利 | 授权 | CN202530294019.0 | 2025-05-23 | CN309735454S | 2026-01-13 | 黄土新、聂凯敏、梁佳伟 |
| 24 | 麦克风组件及图像捕获设备 | 实用新型 | 授权 | CN202521030155.X | 2025-05-23 | CN224249808U | 2026-05-15 | 舒开发、王泽林、张国星 |
| 25 | 图像捕获设备的框架、外接设备及图像捕获系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520968651.3 | 2025-05-16 | CN224205160U | 2026-05-05 | 颜伟群、黄令吾 |
| 26 | 相机框的壳体 | 外观专利 | 授权 | CN202530267464.8 | 2025-05-13 | CN309730365S | 2026-01-09 | 冯婧 |
| 27 | 快拆支架的连接件 | 外观专利 | 授权 | CN202530258185.5 | 2025-05-09 | CN309819818S | 2026-02-27 | 涂金龙 |
| 28 | 相机头盔支架的夹持件主体 | 外观专利 | 授权 | CN202530247316.X | 2025-04-30 | CN309730362S | 2026-01-09 | 黄土新、王一超、邓美金 |
| 29 | 用于电子设备的会议记录的图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202530245418.8 | 2025-04-30 | CN309858712S | 2026-03-20 | 郑博凡、罗思晨、吴芷妍、陈春楠、钟于婕、崔潇方、王鹏杰 |
| 30 | 用于电子设备的声源定位的图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202530244308.X | 2025-04-30 | CN309858711S | 2026-03-20 | 崔潇方、王鹏杰 |
| 31 | 读卡器的壳体 | 外观专利 | 授权 | CN202530231745.8 | 2025-04-25 | CN309683425S | 2025-12-19 | 聂凯敏、黄土新、梁佳伟 |
| 32 | 拍摄手柄 | 外观专利 | 授权 | CN202530221569.X | 2025-04-22 | CN309668180S | 2025-12-12 | 陈晓风 |
| 33 | 可充电拍摄手柄 | 实用新型 | 授权 | CN202520773546.4 | 2025-04-22 | CN224190381U | 2026-05-01 | 邵啟航、肖硕彬、刘彦辰、王今 |
| 34 | 拍摄设备支架 | 外观专利 | 授权 | CN202530185202.7 | 2025-04-08 | CN309684442S | 2025-12-19 | 陈晓风 |
| 35 | 拍摄支架 | 实用新型 | 授权 | CN202520651903.X | 2025-04-08 | CN223953735U | 2026-02-27 | 邓美金、刘晏良、肖硕彬、王今、刘彦辰、陈梦月 |
| 36 | 松紧带的卡扣 | 外观专利 | 授权 | CN202530162209.7 | 2025-03-28 | CN309725711S | 2026-01-09 | 冯婧 |
| 37 | 多功能兔笼及拍摄系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520590237.3 | 2025-03-28 | CN224005400U | 2026-03-17 | 刘志鹏、肖硕彬、黄土新、黄令吾 |
| 38 | 电动吸盘及其主体 | 外观专利 | 授权 | CN202530158078.5 | 2025-03-27 | CN309690897S | 2025-12-23 | 吴启江 |
| 39 | 会议通话设备的主体 | 外观专利 | 授权 | CN202530157348.0 | 2025-03-27 | CN309722824S | 2026-01-06 | 何越、刘靖康 |
| 40 | 一种会议设备 | 实用新型 | 授权 | CN202520563444.X | 2025-03-27 | CN223957628U | 2026-02-27 | 庞敬华、何越 |
| 41 | 一种外接设备及图像捕获系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520553986.9 | 2025-03-26 | CN223957608U | 2026-02-27 | 李强 |
| 42 | 一种遥控器及拍摄系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520536138.7 | 2025-03-25 | CN224054326U | 2026-03-27 | 邵啟航、肖硕彬、刘彦辰 |
| 43 | 相机的背面主体 | 外观专利 | 授权 | CN202530145667.X | 2025-03-24 | CN309859461S | 2026-03-20 | 吴启江、马立民 |
| 44 | 用于拍摄设备的保护装置和拍摄设备 | 实用新型 | 授权 | CN202520507788.9 | 2025-03-21 | CN223883894U | 2026-02-06 | 魏辉 |
| 45 | 用于电子设备的带多视频轨道的视频编辑图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202530132602.1 | 2025-03-18 | CN309858644S | 2026-03-20 | 罗思晨、王铭亮、郑博凡 |
| 46 | 用于电子设备的视频预览图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202530132603.6 | 2025-03-18 | CN309858645S | 2026-03-20 | 李昌昊 |
| 47 | 用于电子设备的素材选取与视频编辑并行布局图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202530132551.2 | 2025-03-18 | CN309868237S | 2026-03-24 | 宋嘉琪 |
| 48 | 用于电子设备的视频展示图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202530132549.5 | 2025-03-18 | CN309868236S | 2026-03-24 | 李昌昊 |
| 49 | 运动相机兔笼 | 外观专利 | 授权 | CN202530121988.6 | 2025-03-14 | CN309548217S | 2025-10-17 | 许晓景、王军 |
| 50 | 转向支架的底座 | 外观专利 | 授权 | CN202530124595.0 | 2025-03-14 | CN309660402S | 2025-12-09 | 涂金龙 |
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