黄河新兴新材取得切割轨迹规划相关专利，通过能量供需平衡修正轨迹，抑制加工问题延周期

5月21日消息，国家知识产权局信息显示，陕西黄河新兴新材料科技股份有限公司申请一项名为“一种复合材料异形件切割机器人轨迹规划方法及系统”的专利，授权公告号CN121650019B，授权公告日为2026年5月19日。申请公布号为CN121650019A，申请号为CN202610169702.5，申请公布日期为2026年5月19日，申请日期为2026年2月6日，发明人王文超、孟雨馨、李正南、刘志旭，专利代理机构郑州华隆知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师屈亚敏，分类号B25J9/16、B25J11/00。

专利摘要显示，本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种复合材料异形件切割机器人轨迹规划方法及系统。方法包括：将待加工轨迹解算为机器人的各驱动轴的理论角速度；利用最小等效惯量策略优化加工序列，确保机器人处于低惯量加工位形；构建动态离心负载指标模型及动能储备容量指标模型，计算机器人的动态离心负载指标与动能储备容量指标；基于能量供需平衡策略，利用动态离心负载指标与动能储备容量指标的比值计算能量平衡修正权重，对待加工轨迹所包含的控制点的权重进行修正，最终生成运动控制指令。本发明通过物理层面的能量供需平衡自动修正轨迹特征，有效抑制了复合材料异形件加工中出现的毛刺与分层现象，延长了机器人的服役周期。

天眼查数据显示，陕西黄河新兴新材料科技股份有限公司成立日期2005年6月22日，法定代表人李卫东，所属行业为专用设备制造业，企业规模为小型，注册资本2459.893万人民币，实缴资本2459.89万人民币，注册地址为陕西省西安市国家航空高技术产业基地二期规划一路12号。陕西黄河新兴新材料科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息60条，拥有行政许可17个。

陕西黄河新兴新材料科技股份有限公司近期专利情况如下：

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