斯菱股份取得机器人关节相关专利，紧凑型机器人关节模组可缩体积保扭矩

5月21日消息，国家知识产权局信息显示，浙江斯菱智能驱动集团股份有限公司申请一项名为“一种紧凑型机器人关节模组”的专利，授权公告号CN224255387U，授权公告日为2026年5月19日。申请号为CN202521320960.6，申请公布日期为2026年5月19日，申请日期为2025年6月25日，发明人包博文、王坤、廖明东、颜硕伽，专利代理机构杭州铭恪专利代理事务所（普通合伙），专利代理师杨云，分类号B25J17/00。

专利摘要显示，本申请涉及机器人的技术领域，特别涉及一种紧凑型机器人关节模组，包括电机和安装于电机一端的谐波减速器，谐波减速器包括设有波发生器轴的刚轮、以及沿径向方向从外到内依次设置的交叉轴承、柔轮和柔性轴承，刚轮连接于交叉轴承的内圈；柔性轴承的内圈连接有凸轮轴，凸轮轴与电机的转子连接，波发生器轴插设于凸轮轴内，电机远离谐波减速器的一端依次安装有电机端盖和电机后盖；电机端盖上安装有编码器，凸轮轴的端部伸入电机端盖中并安装有大磁环，波发生器轴的端部伸入电机端盖中并安装有小磁环，大磁环和小磁环沿进行依次设置；电机端盖与凸轮轴间设有电机轴承，本申请具有在保证扭矩的情况下尽可能的缩小体积的优点。

斯菱智驱成立于2004年11月22日，于2023年9月15日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省新昌县。该公司专注汽车轴承领域，是国内汽车轴承制造的优质企业，产品技术先进，具备较强市场竞争力。

斯菱智驱主营业务为汽车轴承的研发、制造和销售，所属申万行业为汽车-汽车零部件-底盘与发动机系统，涉及智能制造、轴承、减速器等概念板块。

2025年，斯菱智驱营业收入7.88亿元，在106家同行业公司中排名82，远低于行业第一名潍柴动力的2318.09亿元和第二名拓普集团的295.81亿元，也低于行业平均数51.5亿元和中位数17.74亿元。其主营业务中，制动系统类轴承收入6.2亿元，占比78.69%。当期净利润1.73亿元，行业排名38，与第一名潍柴动力的136.8亿元和第二名动力新科的28.72亿元差距较大，但高于行业中位数1.23亿元，略低于行业平均数3.68亿元。

浙江斯菱智能驱动集团股份有限公司近期专利情况如下：

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