5月20日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市爱夫卡科技股份有限公司申请一项名为“一种用于相机标定的单应性矩阵估计优化方法及装置”的专利。申请公布号为CN122066781A，申请号为CN202511957042.9，申请公布日期为2026年5月19日，申请日期为2025年12月23日，发明人蔡伯华、钱程、姚勇、常雁龙，专利代理机构深圳壹舟知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师罗秦，分类号G06T7/80。
专利摘要显示，本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种用于相机标定的单应性矩阵估计优化方法及装置，其中方法包括：获取标定板图像并提取特征点，标定板包括多个按预设非对称规则排列的标记；根据所提取的特征点和标定板上对应标记的已知位置坐标，构建匹配点对数据集；以最小化重投影误差为目标，基于匹配点对数据集采用自适应优化算法进行迭代计算，估计得到最优单应性矩阵。本申请通过采用含按预设非对称规则排列标记的标定板，并结合以最小化重投影误差为目标的自适应优化算法迭代计算，有效提高单应性矩阵的估计精度和计算效率，降低低质量匹配点对的干扰。
天眼查数据显示，深圳市爱夫卡科技股份有限公司成立日期2007年3月19日，法定代表人姚勇，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本2977.5万人民币，实缴资本1351.713379万人民币，注册地址为深圳市南山区南头街道莲城社区南海大道3025创意大厦801。深圳市爱夫卡科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目37次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息59条，拥有行政许可6个。
深圳市爱夫卡科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种用于相机标定的单应性矩阵估计优化方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511957042.9 | 2025-12-23 | CN122066781A | 2026-05-19 | 蔡伯华、钱程、姚勇、常雁龙 |
| 2 | 一种基于混合特征优化的商用车发动机故障识别方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511853522.0 | 2025-12-10 | CN121659027A | 2026-03-13 | 蔡伯华、张涛、姚勇 |
| 3 | 一种图形界面显存的优化方法、装置、电子设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511524045.3 | 2025-10-23 | CN121704939A | 2026-03-20 | 姚勇、蔡伯华、李祖权、袁俊、李耀琛 |
| 4 | 一种刷写数据包转换方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511216250.3 | 2025-08-28 | CN121278015A | 2026-01-06 | 蔡伯华、杨冰倩、姚勇、何瑶、黄辉 |
| 5 | 一种基于K均值聚类的标靶圆心提取方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411820988.6 | 2024-12-11 | CN119785043B | 2025-10-10 | 蔡伯华、钱程、姚勇、常雁龙、冯俊林 |
| 6 | 一种适用于MQTT云技术的汽车诊断电路 | 实用新型 | 授权 | CN202422956065.5 | 2024-12-02 | CN223333307U | 2025-09-12 | 蔡伯华、姚勇、李耀琛、李祖权、赖伟颂、纪国泰 |
| 7 | 一种漂移点过滤的GPS定位方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411231344.3 | 2024-09-04 | CN119001779A | 2024-11-22 | 蔡伯华、姚勇、蒲儒臻 |
| 8 | 5G车联网云诊断服务系统、方法及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411047700.6 | 2024-07-31 | CN119028044A | 2024-11-26 | 蔡伯华、姚勇、赖伟颂、蒲儒臻 |
| 9 | 一种汽车ABS防抱死系统性能测试方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410997849.4 | 2024-07-24 | CN118857781A | 2024-10-29 | 蔡伯华、姚勇、赖伟颂、王峰、蒲儒臻、常雁龙 |
| 10 | 低成本嵌入式多语言数据库的实现方法及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311210905.7 | 2023-09-20 | CN117149744A | 2023-12-01 | 蔡伯华、姚勇、李祖权、程兵兵、赖伟颂、熊新国 |
| 11 | 一种四轮定位单相机标定方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202310889105.6 | 2023-07-19 | CN116805340B | 2025-11-28 | 姚勇、常雁龙、冯俊林、蒲儒臻、熊新国、胡旌 |
| 12 | 基于OBDII检测的汽车碰撞记录方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310494782.8 | 2023-05-05 | CN116758652A | 2023-09-15 | 姚勇、常雁龙、赖伟颂、向世元、黄辉 |
| 13 | 一种多电压的汽车诊断K线驱动电源电路 | 实用新型 | 授权 | CN202320478077.4 | 2023-03-14 | CN220586158U | 2024-03-12 | 姚勇、蒲儒臻、张超、程兵兵、李祖权、朱志峰 |
| 14 | 一种T-BOX的新能源车轮胎磨损预判方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310045457.3 | 2023-01-30 | CN116238442A | 2023-06-09 | 姚勇、常雁龙、蒲儒臻、程兵兵、胡旌 |
| 15 | 一种电液制动系统刹车片磨损估计方法及装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310092463.4 | 2023-01-16 | CN116538219B | 2025-09-05 | 常雁龙、姚勇、王硕、熊新国、黄辉 |
| 16 | 一种OBD接口的反馈总线信号检测电路及装置 | 实用新型 | 授权 | CN202223213707.X | 2022-11-30 | CN218570256U | 2023-03-03 | 常雁龙、王硕、陈小龙、蒲儒臻、赖伟颂、程兵兵、朱志峰 |
| 17 | 一种OBD接口的K线驱动电源检测反馈电路及装置 | 实用新型 | 授权 | CN202223049957.4 | 2022-11-16 | CN218512843U | 2023-02-21 | 蒲儒臻、黄辉、陈小龙、姚勇、常雁龙、朱志峰 |
| 18 | 一种车用故障诊断通信方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202211368381.X | 2022-11-03 | CN115695020B | 2026-02-03 | 蒲儒臻、程兵兵、姚勇、常雁龙、王硕、胡旌、朱志峰 |
| 19 | 一种矿用车保护装置的报警方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202210166419.9 | 2022-02-23 | CN116682243A | 2023-09-01 | 姚勇、王硕、蒲儒臻、黄辉、周耀忠 |
| 20 | 一种用于矿用柴油车保护装置的通信驱动电路 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210093136.6 | 2022-01-26 | CN114495323A | 2022-05-13 | 姚勇、杨先林、王硕、蒲儒臻、黄丽 |
| 21 | 一种矿用车保护装置多路信号采集电路 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210025691.5 | 2022-01-11 | CN114384363A | 2022-04-22 | 姚勇、钱翔翔、杨先林、王硕、蒲儒臻、黄丽、朱志峰 |
| 22 | 一种矿用车保护装置5V和12V隔离电源电路 | 实用新型 | 授权 | CN202123413637.8 | 2021-12-31 | CN217037026U | 2022-07-22 | 姚勇、杨先林、王硕、蒲儒臻、黄丽 |
| 23 | 一种新能源汽车剩余安全行驶距离的修正方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111018349.4 | 2021-09-01 | CN113656759B | 2024-03-08 | 姚勇、王硕、蒲儒臻、黄丽 |
| 24 | 一种新能源车辆法定检查的修正方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111018350.7 | 2021-09-01 | CN113673723B | 2024-04-16 | 姚勇、王硕、蒲儒臻、黄丽 |
| 25 | 一种适用于新能源汽车总线K线驱动电路 | 实用新型 | 授权 | CN202120246391.0 | 2021-01-28 | CN213990628U | 2021-08-17 | 姚勇、代天赐、程兵兵、瞿文奇、朱志峰 |
| 26 | 一种适用于新能源汽车总线CAN线驱动电路 | 实用新型 | 授权 | CN202120249018.0 | 2021-01-28 | CN214689048U | 2021-11-12 | 姚勇、代天赐、程兵兵、瞿文奇、朱志峰 |
| 27 | 高压电池预充电接触器测试方法、系统、设备及存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202011557574.0 | 2020-12-25 | CN112748332B | 2024-06-07 | 姚勇、王硕、周军海 |
| 28 | 一种4GT-BOX远程监控的车载检测控制电路 | 实用新型 | 授权 | CN202023120323.4 | 2020-12-22 | CN214151415U | 2021-09-07 | 姚勇、瞿文奇、蒲儒臻、黄丽 |
| 29 | 一种5D四轮定位标定系统的标定方法 | 发明专利 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权、实质审查的生效、公布 | CN202011388349.9 | 2020-12-02 | CN112200876B | 2021-06-08 | 姚勇、常雁龙、冯俊林、周军海 |
| 30 | 一种5V直流电源转换电路 | 实用新型 | 授权 | CN202022848135.7 | 2020-12-01 | CN213461540U | 2021-06-15 | 姚勇、代天赐、朱志峰、常雁龙 |
| 31 | 一种继电器驱动电路 | 实用新型 | 授权 | CN202022837526.9 | 2020-12-01 | CN213691883U | 2021-07-13 | 姚勇、代天赐、朱志峰、常雁龙 |
| 32 | 一种4G／5GT-Box车联网环保监测服务器、系统及方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202011195580.6 | 2020-10-30 | CN112020034B | 2021-02-19 | 姚勇、黄镇华、程兵兵、张能凡 |
| 33 | 一种胎压传感器及车辆 | 实用新型 | 授权 | CN202022347405.6 | 2020-10-20 | CN213892071U | 2021-08-06 | 姚勇、周军海、常雁龙 |
| 34 | 一种电动车车载充电高压电路自检诊断方法及系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201911166751.X | 2019-11-25 | CN111002829A | 2020-04-14 | 姚勇、常雁龙、朱志峰 |
| 35 | 胎压传感器应用程序分区方法、系统、终端及存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201911016748.X | 2019-10-24 | CN110750247B | 2023-05-05 | 姚勇、李祖权 |
| 36 | 用于车联网的后台汽车监控系统及监测器 | 实用新型 | 授权 | CN201921735943.3 | 2019-10-16 | CN210515030U | 2020-05-12 | 姚勇、张勇 |
| 37 | 同时兼具定位和远程诊断功能的车载控制电路及设备 | 实用新型 | 授权 | CN201921735928.9 | 2019-10-16 | CN211223398U | 2020-08-11 | 姚勇、黎志海 |
| 38 | 胎压传感器（FMAX） | 外观专利 | 授权 | CN201930545381.5 | 2019-10-08 | CN305765370S | 2020-05-08 | 姚勇、贺苏龙 |
| 39 | 四轮定位仪（5D-FD-505） | 外观专利 | 授权 | CN201930491410.4 | 2019-09-06 | CN306045739S | 2020-09-11 | 姚勇、周军海 |
| 40 | 一种免拆式尿素泵检测电路 | 实用新型 | 授权 | CN201822073672.1 | 2018-12-11 | CN209340118U | 2019-09-03 | 姚勇、 贺苏龙 |
| 41 | 通过VIN码自动识别进行四轮定位数据匹配的方法及装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201811418903.6 | 2018-11-26 | CN109635166A | 2019-04-16 | 姚勇、 周军海 |
| 42 | 用于汽车通讯模块的通讯方法、装置、模块及存储介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201811110731.6 | 2018-09-21 | CN109115519A | 2019-01-01 | 姚勇、王硕 |
| 43 | 基于移动终端的车辆诊断训练方法、装置、诊断仪及介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201811092205.1 | 2018-09-19 | CN109283913A | 2019-01-29 | 姚勇、黄辉 |
| 44 | 四轮定位仪（FD-501B） | 外观专利 | 授权 | CN201830424067.7 | 2018-08-02 | CN305080315S | 2019-03-26 | 姚勇、 周军海、 李秀峰 |
| 45 | 智能诊断仪（F8S） | 外观专利 | 授权 | CN201830423219.1 | 2018-08-02 | CN305114084S | 2019-04-16 | 姚勇、 周军海、 李秀峰 |
| 46 | 双模诊断盒（PDU） | 外观专利 | 授权 | CN201830423217.2 | 2018-08-02 | CN305332380S | 2019-09-03 | 姚勇、 李秀峰 |
| 47 | 一种数据更新方法、装置、系统及服务器 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、国际专利申请公布 | CN201780000583.X | 2017-05-31 | CN107438833A | 2017-12-05 | 姚勇、康兰珠、黄文泰 |
| 48 | 一种ECU刷写失败后的数据刷新方法及数据刷新装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、国际专利申请公布 | CN201780000577.4 | 2017-05-31 | CN107454957A | 2017-12-08 | 姚勇、康兰珠、常雁龙 |
| 49 | 一种数据刷新方法、装置及计算机可读存储介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN201780000578.9 | 2017-05-31 | CN107438832B | 2020-08-11 | 姚勇、康兰珠、周军海 |
| 50 | 汽车故障检测仪 | 实用新型 | 授权 | CN201621042034.8 | 2016-09-07 | CN206133297U | 2017-04-26 | 姚勇、周军海、毛明生 |
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