（来源：券研社）
一、行业画像：AI的终极形态
物理AI，也称具身智能，是指将人工智能的感知、决策与执行能力深度嵌入物理实体，让机器理解重力、惯性、摩擦等物理规律，能在真实世界中自主完成复杂任务的智能系统。
2026年正处产业化的关键分水岭——英伟达CEO黄仁勋断言"物理AI的'ChatGPT时刻'已然到来"，孙宇晨宣布10亿美元布局物理AI八大方向，国内官媒密集定调这是"AI从虚向实的唯一路径"。据预测，物理AI正以47.2%的年复合增速高速成长，至2040年全球关联产业规模有望达到惊人的3.25万亿美元。
二、核心驱动逻辑：三股力量共振
物理AI的产业化提速，靠的是底层技术、产业资本与政策共识"三重共振"。
技术突破：国内首款可微分物理仿真引擎"Fysics"亮相，实现自主纠错，为机器人在虚拟环境中"自学成才"扫清了关键障碍。
资本引爆：孙宇晨将波场DAO旗下AI基金从1亿美元大幅扩充至10亿美元，重点押注物理AI八大赛道。英伟达物理AI业务年收入已超60亿美元，维他动力获5亿元Pre-A轮融资。亚洲AI投资主线已显著切换——芯片股整体承压，"物理AI"正成为资金追逐的新叙事。
政策定调：物理AI已被纳入国家"十五五"规划统筹布局。国内首款自主可微分物理引擎"Fysics"的推出，正是在规划框架下基础研究快速转化的产物。中信证券明确指出，英伟达主导升级技术平台，国内厂商主要在空间环境、建模仿真、数据合作等方面布局，长期趋势明确。
三、物理AI投资框架：三大受益环节
物理AI的产业链可以分为三个核心环节：
底层基础环节（仿真引擎与算力）：技术壁垒最高，包括可微分物理引擎、仿真训练平台、世界模型等。"先在大脑里学百万次，再让身体上场"已成为行业共识，仿真平台是物理AI训练逻辑中最底层的"模拟考场"。
感知层（传感器与3D视觉）：物理AI要理解真实世界，首先需要感知环境。激光雷达、深度相机、3D视觉传感器是机器人的"眼睛"和"触觉"，这一环节的价值量正在被严重低估。
载体环节（机器人本体、智能驾驶、执行器）：物理AI的"身体"载体，包括人形机器人整机、自动驾驶汽车、工业机器人、无人机等，是商业化落地最快的领域。
四、核心股票名单（精简版·按受益环节排序）
本名单聚焦"硬逻辑"标的（已有实质布局或明确受益逻辑），按核心竞争力排序，题材炒作型不在筛选范围内。
环节一：底层仿真/平台（技术壁垒最高）
| 688507 | 索辰科技 | 国内CAE仿真龙头，自研"天工·开物"物理AI平台，2025年物理AI率先实现落地收入5816万元，年内打破低空领域应用 |
| 002195 | 弘信电子 | 连续录得"20cm"涨停，受益物理AI产业链硬件催化 |
⚠️ 核心风险提醒：索辰科技已于2026年5月18日发布异动公告，明确表示公司"物理AI业务目前尚处于布局初期"，面临研发投入大、技术迭代快带来的风险，以及下游应用场景拓展与商业化变现的不确定性，收入及盈利贡献存在不及预期风险。该公司的股价已在3个交易日内暴涨近64%，公司自身已发出风险警示，投资者切忌盲目追涨。
环节二：感知层（传感器与算力）
股票代码 | 简称 | 核心看点 |
|---|---|---|
| 688322 | 奥比中光-W | 全球少数掌握六大3D视觉技术，产品已接入英伟达Isaac Sim平台，为机器人提供"触觉级"空间认知能力，3D视觉正成为物理AI感知链条标配 |
| 601138 | 工业富联 | 英伟达AI服务器核心代工厂，全球市占率超40%，物理AI每一次世界模型训练都在调用其支撑的底层算力 |
| HSAI | 禾赛科技（美股） | 激光雷达龙头，为机器人动作捕捉提供核心感知传感器 |
环节三：本体载体（机器人、智能汽车、执行器）
股票代码 | 简称 | 核心看点 |
|---|---|---|
| 601689 | 拓普集团 | 特斯拉机器人供应链核心Tier 1供应商，机器人执行器总成核心受益者 |
| 003021 | 兆威机电 | 灵巧手核心供应商（20自由度B20灵巧手），中信建投推荐标的，机器人"手"环节核心受益 |
环节四：港股物理AI核心标的（市场稀缺配置方向）
股票代码 | 简称 | 核心看点 |
|---|---|---|
| 6651.HK | 五一视界 | 发布全球首款"物理直觉"世界模型51World Model，智驾仿真市占率53.5%，港股物理AI核心稀缺标的 |
| 0068.HK | 群核科技 | 空间智能与云端渲染平台，为物理AI提供3D空间理解底座，受益数字孪生需求全面爆发 |
五、高成长+高研发潜力物理AI概念股全景梳理
据证券时报·数据宝统计，在人形机器人、智能驾驶两大核心概念中，剔除2025年净利亏损的公司后，共有15家公司同时满足2025年研发费用占比超5%、评级机构数在5家及以上、机构一致预测今明两年净利增速均超30%三大筛选标准，具备高成长与高研发的双重潜力。
具体名单如下（排名按证券时报数据宝统计口径）：
股票代码 | 简称 | 核心逻辑 |
|---|---|---|
002050 | 三花智控 | 特斯拉机器人热管理+执行器双重受益 |
300124 | 工业自动化+机器人伺服系统龙头 | |
002920 | 智能驾驶域控制器头部供应商 | |
002594 | 比亚迪 | 整车+自研智驾双轮驱动 |
601633 | 长城汽车 | 智能驾驶与高阶辅助驾驶布局 |
002230 | 科大讯飞 | AI大模型+机器人交互能力 |
688169 | 扫地机器人物理AI应用场景落地 | |
688777 | 中控技术 | 工业自动化控制系统核心供应商 |
002415 | 机器视觉+智能感知技术底座 | |
002008 | 大族激光 | 激光雷达与机器人核心器件 |
002139 | 拓邦股份 | 智能控制器+机器人电机控制 |
603236 | 移远通信 | 物联网模组+机器人连接层受益 |
300661 | 电源管理芯片（模拟芯片） | |
603501 | 豪威集团 | 图像传感器+机器人视觉核心 |
688008 | 澜起科技 | 服务器芯片+数据中心互联 |
六、机构核心判断
机构 | 核心观点 |
|---|---|
中信证券 | 物理AI有望加速落地具身智能、智能驾驶、工业制造等场景，长期趋势明确。英伟达主导升级技术平台，国内厂商主要在空间环境、建模仿真、数据合作等方面布局，看好物理AI落地提速机遇 |
中泰证券 | 索辰科技聚焦物理AI平台，基于生成式物理AI技术实现真实场景下四维时空耦合多物理场仿真，率先实现落地收入 |
兴业证券 | 物理AI是将AI能力与物理世界深度融合的技术体系，世界模型对现实世界建模预测，为决策与行动闭环提供支撑 |
群智咨询 | 2026年全球机器人整机市场规模约450亿美元，物理AI正加速渗透 |
沙利文 | 2030年中国物理AI仿真及数据平台规模达1806亿元，智能汽车、具身机器人分别占36%、34% |
七、孙宇晨物理AI投资框架：三大核心赛道一览
孙宇晨在公开场合提出"普通虚拟AI红利结束，未来3年唯一主线是物理AI"，并形成"两端押注"框架——同时布局硬件载体（身体）与算法算力平台（大脑）：
赛道 | 硬件/载体端（"身体"） | 算法/算力端（"大脑"） |
|---|---|---|
具身智能/机器人 | 人形机器人整机量产硬件 | 机器人AI芯片、物理仿真平台、世界模型 |
无人机产业 | 工业/军用无人机硬件载体 | 无人机自主飞行AI、集群协同算法 |
智能驾驶 | 自动驾驶汽车硬件体系 | 智驾仿真平台、4D世界模型 |
⚠️ 核心风险提示
物理AI作为新兴产业，以下风险必须纳入投资决策考量：
一、主题炒作风险——眼下最关键索辰科技于2026年5月18日发布异动公告明确"物理AI业务目前尚处于布局初期"，公司已主动向市场发出明确风险警示。尽管3天暴涨64%成为A股"第一"，但公司自身已在强调"技术研发投入大、商业化变现不确定性高"。当前板块整体呈现极强的主题炒作特征，部分标的仅停留在"沾边概念"层次，需警惕情绪降温后的快速回调。
二、技术成熟度风险物理AI的核心技术——可微分物理引擎、世界模型、高级传感与执行闭环——仍处于演进过程中。技术路线远未收敛，商业化大规模落地仍需3-5年甚至更长周期，当前多数公司的物理AI收入贡献占比极低。
三、商业化变现不确定性当前物理AI产业链仍处于投入期，索辰科技2025年物理AI收入仅5816万元，占公司总营收比例较低。宏大叙事与真实营收之间存在巨大鸿沟，一旦资本对"回报周期"失去耐心，估值可能快速收缩。
四、高端基础设施依赖海外风险部分高端仿真工业软件、核心传感器、AI训练算力平台仍高度依赖海外供应商（英伟达、西门子等），国内企业自主替代仍处中早期，面临技术和供应链双重风险。
五、人形机器人商业化存在不确定性人形机器人仍面临成本高、技术成熟度不足、大规模商用周期长于预期等多重挑战，市场对时间表的乐观预期本身构成风险。
以上内容仅为物理AI行业信息梳理及客观股票名单列示，不构成任何投资建议。物理AI技术路线尚未收敛，产业化进程存在重大不确定性，且部分概念股近期已有较大涨幅，公司自身亦已发布风险警示。投资者应在充分了解各公司基本面和自身风险承受能力的基础上，审慎判断，独立决策。
