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云天励飞取得间接图像匹配相关专利,间接图像匹配兼顾速度与准确度,满足实时需求

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5月16日消息,国家知识产权局信息显示,深圳云天励飞技术股份有限公司申请一项名为“间接图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质”的专利,授权公告号CN115908878B,授权公告日为2026年5月15日。申请公布号为CN115908878A,申请号为CN202211735055.8,申请公布日期为2026年5月15日,申请日期为2022年12月30日,发明人蔺志、黄哲、肖嵘、王孝宇、纪昌兰,专利代理机构北京中秩新创知识产权代理有限公司,专利代理师张涛,分类号G06V10/75、G06V10/46。

专利摘要显示,本发明涉及间接图像匹配方法、装置、电子设备及存储介质,提取目标图像的第一特征,提取参考图像的第二特征及第三特征,基于第一特征与第二特征建立目标图像与参考图像的第一关联;提取待匹配图像的第四特征,基于第三特征与第四特征建立参考图像与待匹配图像的第二关联;基于第一关联与第二关联匹配目标图像与待匹配图像;提取目标图像的第一特征、参考图像的第二特征及第三特征与所述提取待匹配图像的第四特征不同步。兼顾了图像特征提取的速度和图像匹配的准确度,能够满足实时处理视频流的需求。

云天励飞于2014年8月27日成立,2023年4月4日在上海证券交易所上市。公司注册地址位于广东省深圳市,办公地址同样在广东省深圳市及中国香港。云天励飞是国内领先的人工智能企业,聚焦人工智能算法与芯片技术,具备全产业链技术能力,极具投资价值。

云天励飞主营业务为人工智能算法、芯片技术的研发,以及销售面向应用场景的人工智能产品及解决方案。公司所属申万行业为计算机 - IT服务Ⅱ - IT服务Ⅲ,涉及AI玩具、智慧政务、IT服务概念等板块。

2025年,云天励飞营业收入为13.39亿元,在132家企业中排名53,远低于行业第一名神州数码的1437.51亿元和第二名紫光股份的967.48亿元,高于行业中位数8.44亿元,但低于行业平均数40.62亿元。主营业务中,消费级场景业务6.24亿元占比46.58%,企业级场景业务5.36亿元占比40.03%,行业级场景业务1.74亿元占比13.01%,其他(补充)505.66万元占比0.38%。净利润方面,2025年为 - 4.12亿元,在132家企业中排名121,与第一名紫光股份的21.71亿元和第二名宝信软件的13.52亿元差距较大,低于行业平均数 - 3321.88万元和行业中位数794.78万元。

深圳云天励飞技术股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于巡逻机器人的事件发现方法及相关设备发明专利公布CN202610483680.X2026-04-13CN122018341A2026-05-12陈耀沃、代翔、冷鹏宇
2流动摊位的跟踪方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610475446.22026-04-10CN122024176A2026-05-12冷鹏宇、陈耀沃、代翔
3巡逻机器人的任务中断处理方法及相关设备发明专利公布CN202610450472.X2026-04-07CN122018562A2026-05-12代翔、陈耀沃、冷鹏宇
4抓拍方法、终端设备及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512036734.62025-12-30CN121865102A2026-04-14黄哲、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁
5相机标定方法、三维重建方法和终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512045028.82025-12-30CN121904180A2026-04-21秦超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁
6一种资源调度方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512022486.X2025-12-29CN121900964A2026-04-21刘继楠、陈高华、余晓填、李爱军
7自主定位方法和终端设备发明专利公布CN202512005211.52025-12-26CN121829506A2026-04-10张垒超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁
8道路图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202512000317.62025-12-26CN121982668A2026-05-05张垒超、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁
9新闻多标签分类方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511983435.72025-12-24CN121959285A2026-05-01龚鸥波、余晓填、李爱军
10目标检测模型训练方法、目标检测方法及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511959525.22025-12-23CN121861408A2026-04-14林子淮、吴金勇、李海龙、余晓填、李爱军、陈宁
11车载摄像机标定方法、装置、终端设备和计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511958325.52025-12-23CN121861131A2026-04-14黄哲、吴金勇、余晓填、李爱军、陈宁
12图像标注方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202511937479.62025-12-19CN121982299A2026-05-05刘文龙、魏新明、余晓填、李爱军
13一种共享单车的违停识别方法及相关设备发明专利公布CN202511928063.82025-12-18CN121838442A2026-04-10王欣
14信息推送方法、装置、终端及介质发明专利公布CN202511928649.42025-12-18CN122001942A2026-05-08刘敬一、陈高华、余晓填、李爱军
15异常行为检测方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511913471.62025-12-16CN121883932A2026-04-17吴家豪、吴金勇、田贤材、余晓填、李爱军、陈宁
16一种具身智能体的动作规划模型的训练方法及终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511892992.82025-12-15CN121884029A2026-04-17何烨林、魏新明、余晓填、李爱军
17数据推荐方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511898120.22025-12-15CN121980075A2026-05-05龚鸥波、余晓填、李爱军
18客流预测方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511897146.52025-12-12CN121981368A2026-05-05田贤材、吴金勇、余晓填、李爱军
19图像识别模型训练方法、图像识别方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511894075.32025-12-12CN121982443A2026-05-05陆海晟、林大钧、魏新明、余晓填
20一种事件处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511887862.52025-12-12CN122047791A2026-05-15徐嘉
21图像分类模型训练方法、图像分类方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511872395.92025-12-11CN121962794A2026-05-01吴鹏、魏新明、余晓填、李爱军
22图像区域内容描述方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511861010.92025-12-10CN121962792A2026-05-01吴鹏、魏新明、余晓填、李爱军
23行为事件识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511837270.22025-12-05CN121767899A2026-03-31田贤材、吴金勇、余晓填、李爱军
24交通违规行为识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511821157.52025-12-04CN121938212A2026-04-28杨冠荣
25道路积水检测方法、装置、终端设备和计算机程序产品发明专利公布CN202511802623.52025-12-02CN121982512A2026-05-05高立娅、吴金勇、余晓填、李爱军
26多模态模型训练方法、图文匹配方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511783656.X2025-11-28CN121811170A2026-04-07罗茂
27一种图像检索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511725624.42025-11-21CN121901445A2026-04-21唐锲、余晓填、肖嵘
28一种图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511736464.32025-11-21CN121901446A2026-04-21曾科凡
29一种多车牌关键点检测方法及相关设备发明专利公布CN202511718771.92025-11-20CN121564698A2026-02-24高立娅
30一种图像标定方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511714508.22025-11-20CN121746493A2026-03-27张垒超
31一种图像检索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511595738.12025-10-31CN121561128A2026-02-24冷鹏宇、尹义
32多模态大模型的图像处理方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511534665.52025-10-24CN121581190A2026-02-27李宏彬、余晓填、肖嵘
33车牌识别模型训练方法、车牌识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511197298.42025-08-22CN121147949A2025-12-16陆海晟、林大钧、魏新明、肖嵘
34模型注意力机制优化方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511188572.12025-08-22CN121168516A2025-12-19杨东泉、余晓填、肖嵘
35视频监控方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511175498.X2025-08-20CN121193889A2025-12-23林大钧、肖嵘、魏新明
36年龄识别方法、装置、计算机设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511154197.92025-08-15CN121170840A2025-12-19凌建坤
37一种目标之间的关系检测方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511118617.82025-08-08CN121213867A2025-12-26陆海晟、林大钧、魏新明、肖嵘
38一种图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511073063.42025-07-31CN121144549A2025-12-16曾科凡
39图像采集设备的参数标定方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511072673.22025-07-31CN121170025A2025-12-19秦超、施德波
40图像识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510947922.12025-07-09CN121033482A2025-11-28蚁韩羚、罗茂、林丰、杨一帆、余晓填、肖嵘
41图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510897511.62025-06-30CN120950720A2025-11-14尹义、冷鹏宇
42图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510899757.72025-06-30CN120950714A2025-11-14冷鹏宇、尹义
43图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510899761.32025-06-30CN120950716A2025-11-14冷鹏宇、尹义
44图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510903922.12025-06-30CN120950721A2025-11-14冷鹏宇、尹义
45图像搜索方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510905499.92025-06-30CN120950717A2025-11-14冷鹏宇、尹义
46任务部署方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510902999.72025-06-30CN120973968A2025-11-18尹义、冷鹏宇
47标注任务分配方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510855952.X2025-06-24CN120875320A2025-10-31韩沂桐、陈高华、肖嵘
48任务调度方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510854757.52025-06-24CN120872520A2025-10-31曾卫东
49视频分析模型生成方法、视频分析方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510860519.52025-06-24CN120877174A2025-10-31杨洪余、吴金勇、肖嵘、陈宁
50人脸图像归档方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510843826.22025-06-20CN120894581A2025-11-04张航

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