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长江电力、中车艾森迪取得水下修补装置相关专利，避免修补材料提前固化，提高修补质量

新浪证券-红岸工作室

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5月16日消息，国家知识产权局信息显示，中国长江电力股份有限公司、上海中车艾森迪海洋装备有限公司申请一项名为“一种水下混凝土修补装置、水下机器人及其使用方法”的专利，授权公告号CN117738132B，授权公告日为2026年5月12日。申请公布号为CN117738132A，申请号为CN202211115315.1，申请公布日期为2026年5月12日，申请日期为2022年9月14日，发明人朱全平、张定华、李修波、万刚、涂绍平、李新宇、梅雪东、宋俊辉、唐娟、赵佳、王鸿飞、赵喆、赵春禄、李仁雄、梁强、朱思思、胡毅力、沈克，专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司，专利代理师曾志鹏，分类号E02B3/16、E02D37/00、B63C11/52。

专利摘要显示，本发明公开一种水下混凝土修补装置、水下机器人及其使用方法，水下混凝土修补装置包括物料存储输送机构、输出机构及至少一个物料存储搅拌机构，物料存储输送机构和输出机构均与物料存储搅拌机构连接，物料存储输送机构和物料存储搅拌机构的其中一个装有固化剂，另一个装有基料，物料存储输送机构能将其内部的物料输送至物料存储搅拌机构内部，并与物料存储搅拌机构内部的物料混合形成修补材料，物料存储搅拌机构能对修补材料进行搅拌，输出机构能将搅拌后的修补材料从物料存储搅拌机构中输出。能够避免修补材料在输出前固化，使修补材料有足够的时间进行灌注，提高修补质量，也避免修补材料提前固化导致设备无法继续使用。

长江电力成立于2002年11月4日，于2003年11月18日在上海证券交易所上市，注册地址为北京市，办公地址在湖北省。它是全球最大的水电上市公司，拥有独特的“四库联调”核心技术，水电运营优势显著。

长江电力主营业务为大型水电运营，所属申万行业为公用事业 - 电力 - 水力发电，涉及绿色电力、电力改革、抽水蓄能等概念板块。

2025年，长江电力营业收入达862.42亿元，行业排名1/11，远超行业第二名国投电力的530.14亿元，行业平均数为178.52亿元，中位数为47.96亿元。其主营业务中，境内水电行业收入756.62亿元，占比87.73%。净利润方面，2025年为349.49亿元，同样排名行业第一，第二名国投电力为134.61亿元，行业平均数63.94亿元，中位数29.84亿元。

中国长江电力股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1水轮发电机组散热器压力检测报警系统、方法及装置发明专利公布CN202610433324.72026-04-02CN122016142A2026-05-12岳守俊、杨艳、张军、周劲峰
2一种翻身吊装调节机构及液压缸翻身与轮轴快速拆卸一体化设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610320361.72026-03-16CN121913418A2026-04-24邬贤兵、黄安国
3一种液压缸可控翻身机构及液压缸翻身及轮轴拆卸设备发明专利公布CN202610320602.82026-03-16CN121990460A2026-05-08邬贤兵、黄安国
4一种开口端子电缆电磁脉冲压接的装置及工艺方法发明专利公布CN202610235886.02026-02-27CN121965240A2026-05-01吕义、黎海凡、王义平
5一种用户侧电化学储能削峰填谷弃风消纳减排量计算法发明专利公布CN202610235912.X2026-02-27CN122047930A2026-05-15刘汝杰、贺伟、华瑞
6压缩空气增压抽水蓄能系统及方法发明专利公布CN202610229550.32026-02-26CN122014483A2026-05-12李玲、任波、周志军、宋功祥、彭兵
7一种估算产漂流性卵鱼类产卵繁殖有效积温的方法发明专利公布CN202610198220.22026-02-11CN122019956A2026-05-12陈忠贤、朱俊、潘增、陈小娟、杨志、朱其广、梁志明、张勇、周涛、时玉龙、唐玉川、冯胜航
8用于铅酸蓄电池的容量快速检测装置及方法发明专利公布CN202610145707.42026-02-02CN122017614A2026-05-12周兴华、蔡伟、艾远高、彭炜东、张元栋、林树胜
9一种用于渗流实验的三维裂隙微流体装置及其试验方法发明专利公布CN202610137255.52026-01-30CN121954787A2026-05-01曾辉、魏晓翔、杨涛、张海龙、喻峰、谭滔宇、郭伟男、朱郁姗、齐智勇、都旭煌、张亚楠、胡冉、周晨星、陈益峰
10基于电阻率层析成像的岩石裂隙渗流-溶蚀实验开度分布原位监测装置以及方法发明专利公布CN202610137254.02026-01-30CN121955106A2026-05-01杨涛、曾辉、魏晓翔、陈钢、张海龙、喻峰、谭滔宇、郭伟男、朱郁姗、文震宇、贾伟、齐智勇、都旭煌、赵宇翔、胡冉、周晨星
11重载环境下铅酸蓄电池耐冲击能力的检测方法及系统发明专利公布CN202610137332.72026-01-30CN121978551A2026-05-05周兴华、徐澄、张元栋、周志航、刘迪、林树胜
12用于岩石渗流溶蚀-变形可视化实验的微流体模型、制备方法以及试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610128139.72026-01-29CN121917433A2026-04-24杨进、毛延翩、曾辉、陈钢、魏晓翔、张海龙、喻峰、杨涛、谭滔宇、郭伟男、朱郁姗、周晨星、胡冉、陈益峰
13一种注浆体-岩体界面循环溶蚀-冲刷耐久性实验系统及其试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610128140.X2026-01-29CN121917434A2026-04-24毛延翩、杨进、杨涛、曾辉、魏晓翔、张海龙、喻峰、文震宇、贾伟、江秋荣、胡冉、周晨星
14基于多参数分析的铅酸蓄电池故障检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610128208.42026-01-29CN121917999A2026-04-24周兴华、吴礼贵、周志航、彭炜东、张元栋、林树胜
15用于铅酸蓄电池的电池健康综合评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610128206.52026-01-29CN121917998A2026-04-24周兴华、彭炜东、艾远高、刘迪、李光耀、林树胜
16一种基于加密技术的检修数据存储方法发明专利公布CN202610128104.32026-01-29CN121984745A2026-05-05肖荣、万刚、曹崇梓、曾琴、刘腊梅、刘敏、敖帮杰、高齐瑞、彭江、谢美文
17一种降低发电机中性点位移电压的方法发明专利公布CN202610128094.32026-01-29CN121983915A2026-05-05吕晓勇、李明、桑希涛、陈鳌、雷凤玲、牛秀颖
18基于时空电磁脉冲解耦分析的混合输电网高精度故障定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610120467.22026-01-28CN121917903A2026-04-24胡俊杰、陈大松、詹勇、谢雨轩
19一种库岸边坡水文-力学耦合的动态稳定性评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610120421.02026-01-28CN121917744A2026-04-24毛延翩、齐智勇、向欣、贾金青、徐波、王海涛、都旭煌、汤正阳、牟猷、张安琦、董顺、彭宗毅、徐兰兰、杨龙伟
20一种高精度时钟同步方法发明专利公布CN202610120469.12026-01-28CN122001511A2026-05-08胡俊杰、何尧玺、马麟、詹勇、向真文
21基于PSSCA-VMD-CNN-GBiLSTM和多特征融合的水电机组运行风险评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610096605.82026-01-23CN121707356A2026-03-20陈金保、罗金文、周志军、谭鋆、余芳、李玲
22基于海鸥优化算法和BP神经网络的轴流转桨式水轮机高精度建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610096602.42026-01-23CN121706664A2026-03-20陈金保、谭鋆、周志军、侯令华、谌裕嘉
23水-风-光关键元器件选型评估系统及方法发明专利公布CN202610096835.42026-01-23CN121809098A2026-04-07刘海波、华小军、蔺峰、关维维、易腾、吕蕊、汪磊、孙涛、姚维为、乐绪鑫、徐旭朝
24水风光场站级模块化控制系统及方法发明专利公布CN202610096836.92026-01-23CN121965972A2026-05-01段开林、邓友汉、易腾、华小军、许林涛、吕蕊、汪磊、孙涛、陈静、余翔、罗权
25一种基于LSTM-Transformer多模态融合的水轮发电机组智能监测系统及方法发明专利公布CN202610096393.32026-01-23CN121959442A2026-05-01熊奇、林显、刘园、王由武、吕祥熙、陈爽、曹红伟、冯铖杰、周杨
26一种基于异常检测与故障诊断的水力机械状态监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610089799.92026-01-22CN121808535A2026-04-07陈金保、罗金文、周志军、谭鋆、余芳、李玲
27一种水电集控电调监控系统诊断方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610089430.82026-01-22CN121900380A2026-04-21周保红、曾旭川、李霄、欧思程
28一种基于多目标决策偏好的水库调度方案制定方法发明专利公布CN202610084127.92026-01-22CN121981466A2026-05-05周涛、邵琳琳、许继军、冉启华、王永强、王冬、任玉峰
29一种考虑洞群效应的地下洞室群振动台试验模型制作方法发明专利公布CN202610082587.82026-01-21CN121954384A2026-05-01齐智勇、董顺、黄景琦、张佳威、赵密、杨龙伟、邵尚宇、徐波、远近、文勇波、都旭煌、牟猷、彭宗毅
30一种水轮机顶盖气蚀区域机器人打磨控制方法以及系统发明专利公布CN202610082588.22026-01-21CN121946484A2026-05-01卢岩、谭鋆、龙小波、刘鸿举、漆昌元、徐波、汤正阳、周志军、王俊青、毛业栋、曹禹韬
31一种水轮导水机构轴瓦测试平台发明专利公布CN202610082595.22026-01-21CN121994484A2026-05-08耿在明、刘辉、吴涛、梁前、黄志高、候庆江、周华明、嵇东雷、杨杰、李冲、黄奎、赵改鹏、叶祥友、张洳雅
32海上智能机器人巡检系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610075328.22026-01-20CN121608851A2026-03-06伍乾坤、孙勇、周登科、郑开元、万刚
33一种吊取式无人机机库及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610068991.X2026-01-19CN121697911A2026-03-20豆乐飞、肖鹏、吴礼贵、胡军、刘连伟、甘辉敏、邱涛、邓伦、李亚军、李为先、童颖、王晨杰
34一种球形系留无人机、系统以及碰撞检测与标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610068996.22026-01-19CN121913157A2026-04-24肖鹏、吴礼贵、胡军、刘连伟、甘辉敏、邱涛、李亚军、李为先、童颖、姚永欢、王晨杰、熊健
35一种考虑绕组垫块材料非线性特性的变压器结构响应计算及分级运维检修策略发明专利授权CN202610063152.92026-01-19CN121543359B2026-05-05柳呈祥、王俊青、徐波、冉毅川、李友平、汤正阳、薛炳、张春辉、刘静涛、任波、张林枝、易万爽、钟卓言、田国栋、王建兰、徐兰兰、余芳、陈媛
36一种球型系留无人机以及控制方法发明专利公布CN202610069002.92026-01-19CN121973966A2026-05-05胡军、肖鹏、吴礼贵、刘连伟、甘辉敏、邱涛、李亚军、李为先、童颖、姚永欢、熊健、王晨杰
37一种大坝检修门检测作业方法发明专利公布CN202610069007.12026-01-19CN121978707A2026-05-05甘辉敏、肖鹏、胡军、吴礼贵、刘连伟、邱涛、李亚军、李为先、童颖、姚永欢、王晨杰、熊健
38一种可灵活调整操作冲击和雷电冲击的装置及其试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610053020.82026-01-15CN121522398A2026-02-13徐铬、郭钰静、王俊青、李友平、李广、汤正阳、徐波、谭鋆、冉应兵
39一种营养化疏浚底泥改性的固碳生态混凝土及其制备方法发明专利公布CN202610054599.X2026-01-15CN121974638A2026-05-05曾辉、杨进、魏晓翔、喻峰、郭光辉、张弛、储洪强
40一种可自适应倾斜面的双层飞行器起降平台及控制方法发明专利公布CN202610048236.52026-01-14CN121976481A2026-05-05邓伦、陈正虎、李亚军、闫飞、李思梁、朱元龙、周俊涛
41一种基于动态电子围栏的电厂安全智能预警方法发明专利公布CN202610048278.92026-01-14CN121982813A2026-05-05张俊伟、刘连伟、李俊、陈成、陈少华、甘辉敏、田恒双、王雪松
42一种深水液压自动挂钩梁的智能控制系统及方法发明专利公布CN202610048275.52026-01-14CN121979037A2026-05-05姚永欢、甘辉敏、李亚军、邓伦、邹高庆、童颖、吴龙
43基于混合神经网络的二维水动力模型网格分区优化方法发明专利公布CN202610048279.32026-01-14CN122021414A2026-05-12李文达、曹辉、陈红、赵旭、任玉峰
44一种基于PMU数据的水电机组低频振荡多维度识别与智能预警方法、电子设备及可读存储介质发明专利公布CN202610048320.72026-01-14CN122020287A2026-05-12刘海波、王本红、郭江、章芳情
45一种补光照片反光噪声抑制方法发明专利公布CN202610048274.02026-01-14CN122023481A2026-05-12邓伦、蔡伟、胡军、陈正虎、李亚军、闫飞、李思梁、朱元龙、周俊涛
46一种考虑锚杆时变劣化-动荷载共同作用的锚固边坡风险评估方法发明专利公布CN202610048238.42026-01-14CN122020784A2026-05-12杨龙伟、齐智勇、徐波、贾金青、汤正阳、都旭煌、牟猷、向欣、王海涛、王波、文勇波、孟想、张丽华、彭宗毅、苏振
47土石坝模型的网格划分方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202610022334.12026-01-08CN121960033A2026-05-01张凌凡、林恩德、汤雪娟、赵爽、朱全平、贺小平、欧阳步云、张妍珺
48一种嵌套型软体致动器、机械手及软体机器人发明专利公布CN202610011636.92026-01-06CN121670704A2026-03-17吕义、黎海凡、吕仲明、易腾、何怡刚、耿在明、刘代军、董晓英、曹崇梓、白云驹
49基于智能感知的门槽底坎异物清理方法及系统发明专利公布CN202610011637.32026-01-06CN121837899A2026-04-10姚永欢、甘辉敏、李亚军、邓伦、邹高庆、童颖、吴龙
50一种水轮发电机组轴承油雾密封装置、系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610011628.42026-01-06CN121854604A2026-04-14张俊伟、陈少华、刘连伟、陈成、胡军、邱涛、甘辉敏、李俊、豆乐飞

天眼查数据显示，上海中车艾森迪海洋装备有限公司成立日期2017年2月4日，法定代表人何政军，所属行业为零售业，企业规模为中型，注册资本72000万人民币，实缴资本72000万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区临港新片区飞舟路321号A3区、B区3层。上海中车艾森迪海洋装备有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目92次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息143条，拥有行政许可9个。

上海中车艾森迪海洋装备有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种水下开沟敷缆装置及作业系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610287186.62026-03-10CN121813206A2026-04-07张定华、郭园园、涂绍平、孙昊宇、吴峥
2一种水下泵组装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610159463.52026-02-04CN121760943A2026-03-31郭园园、张定华、袁庆晴、涂绍平、孙昊宇
3一种埋设犁压缆器液压系统发明专利公布CN202610159452.72026-02-04CN121803519A2026-04-07张定华、涂绍平、于会民、刘泓志、郑迅
4一种柔性立管无损检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610159455.02026-02-04CN121878016A2026-04-17陈奕昊、张定华、郭园园、孙昊宇、吴峥
5一种大广角布放回收装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511954888.72025-12-23CN121376038A2026-01-23张定华、卢昆银、张中华、郭园园、涂绍平、肖焱天、张春林、陈哲
6一种电驱式鼓轮布缆机控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511682622.12025-11-17CN121516651A2026-02-13张定华、田招招、刘可安、朱迎谷、涂绍平、张中华
7一种水下机器人布放回收过程中的减摇止荡控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511673083.52025-11-14CN121158141A2025-12-19张定华、朱迎谷、涂绍平、田招招、葛斌俊
8一种水下机器人控制参数在线自整定方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511673398.X2025-11-14CN121411495A2026-01-27张定华、朱迎谷、涂绍平、宋俊辉、吕诗为、李忻阳
9一种水下机器人行进控制方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511655534.22025-11-12CN121179912A2025-12-23张定华、朱迎谷、涂绍平、李忻阳、吕诗为
10一种水下建筑物修补材料输出装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511619906.62025-11-06CN121198098A2025-12-26李修波、张定华、丁挺、朱俊、王鸿飞、万耀辉
11一种用于水下设备脐带缆的密封装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511560848.42025-10-29CN121394954A2026-01-23徐蕾、张定华、宋俊辉、王鸿飞、肖峰
12一种液压泵工作模式切换装置以及切换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511523007.62025-10-23CN121111699A2025-12-12王洪伟、张定华、于会民、涂绍平、王鸿飞、刘宏林
13一种水下作业用的可调节式绑扎装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511522900.72025-10-23CN121404462A2026-01-27宋俊辉、陈强、姜建明
14一种脐带缆限弯器发明专利实质审查的生效、公布CN202511192309.X2025-08-25CN120855199A2025-10-28张定华、郑志振、涂绍平、张中华
15一种用于水中建筑缺陷检修作业的装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510416583.42025-04-03CN120191493A2025-06-24李修波、张定华、朱俊、万耀辉
16一种可切换行走模式的行走底盘及水下机器人发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510386528.52025-03-31CN119872147B2025-07-04张定华、吴峥、郭园园、项立扬、张中华、孙昊宇
17一种全电动水下装备布放门架及止荡装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510178411.82025-02-18CN119637046B2025-04-22宋俊辉、徐蕾、姜建明、涂绍平、周友军、张恩瑞、刘博韬、姚永琢
18一种有利于脐带缆散热的双层卷筒绞盘及绞车发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510063461.12025-01-15CN119461120B2025-04-01张定华、方可可、涂绍平、王勇、张中华、吉顺冬、肖峰、朱建波、张春林
19一种电驱布缆机系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411844086.62024-12-15CN119503532A2025-02-25张定华、涂绍平、朱迎谷、张中华、郭园园、田招招、宋俊辉、王勇、朱建波
20一种液压部件测试装置及测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411844084.72024-12-15CN119572580A2025-03-07姜建明、宋俊辉、王为群、张恩瑞
21一种水下挖沟机推进系统的推力控制方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411844085.12024-12-15CN119717518A2025-03-28张定华、朱迎谷、涂绍平、张中华、郭园园、李忻阳、王勇、卢昆银
22一种自适应排缆装置、控制方法、控制单元及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411738059.02024-11-29CN119461121A2025-02-18张定华、朱迎谷、涂绍平、宋俊辉、卢倪斌、吕诗为、田招招、李忻阳
23一种水下机器人甲板可视化操作系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411738055.22024-11-29CN119576015A2025-03-07张定华、方可可、王勇、涂绍平、郭天翔、朱建波、赵明华、徐蕾、肖峰、吉顺冬
24一种主动式波浪补偿装置、方法、船及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411682825.62024-11-22CN120903390A2025-11-07卢倪斌、张定华、朱迎谷、涂绍平、吕诗为、李忻阳、葛斌俊
25一种照明灯实用新型授权CN202422828762.22024-11-20CN223258142U2025-08-22徐蕾、张定华、宋俊辉、王鸿飞、刘凯
26一种水下机器人收放装置及收放波浪补偿方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411652121.42024-11-19CN119329689A2025-01-21张定华、涂绍平、卢倪斌、朱迎谷、张中华、于会民、田招招、葛斌俊、王勇、张春林
27用于水下挖沟作业的自适应拖曳控制方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411645716.72024-11-18CN119292072A2025-01-10张定华、朱迎谷、涂绍平、吕诗为、李忻阳、卢倪斌、田招招
28一种开沟底座装置及水下作业设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411628730.62024-11-14CN119177690A2024-12-24郭园园、张定华、涂绍平、孙昊宇、吴峥、袁庆晴、陈奕昊、熊杰
29一种海底挖沟敷缆机发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411618726.12024-11-13CN119419652A2025-02-11张定华、郭园园、吴峥、涂绍平、孙昊宇、朱迎谷、王鸿飞
30水下电机控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411618827.92024-11-13CN119519526A2025-02-25涂绍平、张定华、宋俊辉、朱迎谷、张中华、卢倪斌、王鸿飞、于会民、郭园园、王勇
31一种水下作业机器人的推力分配方法、电子设备及介质发明专利授权CN202411583498.92024-11-07CN119440121B2026-01-30徐蕾、张定华、郭旭、宋俊辉、刘凯
32一种自调节排缆器发明专利实质审查的生效、公布CN202411558951.02024-11-04CN119142935A2024-12-17张春林、张定华、张中华、项立扬、孙谦
33水下机器人供电系统及供电控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411371199.92024-09-29CN119231626B2025-10-10张定华、涂绍平、朱迎谷、王勇、方可可、肖峰、朱建波、张中华、于会民
34一种水下行走装置及水下作业机器人实用新型授权CN202323450408.22023-12-18CN221091201U2024-06-07郭园园、张定华、项立扬、陈田、吴峥、孙昊宇、张中华、王鸿飞
35一种切割开沟敷缆作业系统及作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311741670.42023-12-18CN118207923A2024-06-18张定华、刘可安、郭园园、项立扬、陈田、吴峥、王鸿飞、涂绍平
36一种海底开沟埋缆主动回填作业系统及作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311741665.32023-12-18CN118207925A2024-06-18刘可安、张定华、郭园园、项立扬、陈田、袁庆晴、吴峥、孙昊宇
37一种喷冲抽吸装置及水下作业机器人实用新型授权CN202323450184.52023-12-18CN221567280U2024-08-20郭园园、张定华、项立扬、陈田、吴峥、孙昊宇、王鸿飞、涂少平
38一种双模式水下作业机器人实用新型授权CN202323450219.52023-12-18CN221589735U2024-08-23郭园园、张定华、袁庆晴、孙昊宇、吴峥、王鸿飞、涂绍平、陈田
39一种水下射流开沟铺缆作业系统及作业方法发明专利授权、公布CN202311741653.02023-12-18CN118207924B2024-12-06张定华、郭园园、刘可安、项立扬、陈田、吴峥、孙昊宇、张中华、袁庆晴
40一种喷冲压缆器及水下作业机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202311741649.42023-12-18CN120174926A2025-06-20郭园园、张定华、袁庆晴、孙昊宇、吴峥、项立扬、张中华、王鸿飞
41一种切割开沟铺缆装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311741666.82023-12-18CN120174924A2025-06-20郭园园、张定华、袁庆晴、孙昊宇、吴峥、项立扬、张中华、王鸿飞
42一种水下射流开沟敷缆作业系统及作业方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311741664.92023-12-18CN120174929A2025-06-20郭园园、张定华、袁庆晴、孙昊宇、吴峥、项立扬、张中华、涂少平
43一种海底铺缆主动回填装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311741662.X2023-12-18CN120174928A2025-06-20郭园园、张定华、袁庆晴、孙昊宇、吴峥、项立扬、张中华、涂少平
44一种喷冲破土装置、方法及水下作业机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202311741650.72023-12-18CN120174927A2025-06-20郭园园、张定华、袁庆晴、孙昊宇、吴峥、张中华、王鸿飞、陈田
45水下机器人自适应控制方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311441232.62023-10-31CN119916829A2025-05-02刘可安、尚敬、张定华、朱迎谷、涂绍平、宋俊辉
46一种具有水利喷射能力的犁刀及水下挖沟设备发明专利实质审查的生效、公布CN202311335483.62023-10-16CN119843732A2025-04-18曹刚、张定华、王鸿飞、于会民、姜海雨、孙谦、孙古津
47一种布缆牵引机及布缆系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311317587.42023-10-12CN119822140A2025-04-15郭园园、张定华、张中华、涂绍平、孙昊宇、吴峥、袁庆晴、项立扬、陈田、朱迎谷
48防喷器闭合装置实用新型授权CN202322617225.92023-09-26CN220869367U2024-04-30张定华、孙谦、王鸿飞、刘浩平、秦建辉、涂绍平、李修波、于会民、曹刚
49防喷器闭合装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311249929.32023-09-26CN119711991A2025-03-28张定华、孙谦、王鸿飞、刘浩平、秦建辉、涂绍平、李修波、于会民、曹刚
50一种水下注浆头及水下注浆装置发明专利实质审查的生效、公布CN202310940920.02023-07-28CN119434281A2025-02-14张定华、曹刚、王鸿飞、朱俊、于会民、姜海雨、孙谦

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