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青岛港国际、青岛港国际董家口分公司申请多目标优化法相关专利，多目标建模与种群协同提升港口调度效率

新浪证券-红岸工作室

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5月16日消息，国家知识产权局信息显示，青岛港国际股份有限公司、青岛港国际股份有限公司董家口分公司申请一项名为“一种约束多目标协同优化方法、系统、设备及介质”的专利。申请公布号为CN122048186A，申请号为CN202512018767.8，申请公布日期为2026年5月15日，申请日期为2025年12月30日，发明人庄勇博、杨佩军、华敬波、张召迁、刘长辉、卢全伟、常建、郭念书、李金蔚、杨杰、滕鹏、赵雅欣、赵越、宋平、张灿、周兆伟、朱海滨、李明垚，专利代理机构济南舜源专利事务所有限公司，专利代理师李丽丽，分类号G06Q10/083、G06Q10/0631。

专利摘要显示，本发明提供一种约束多目标协同优化方法、系统、设备及介质，属于港口物流技术领域，方法先定义总运输里程、时效、成本最小化目标函数及容量、时间窗等约束，初始化主辅种群并设置参数；通过对比代际目标值突变检测环境变化；从目标空间形态、决策变量分布、种群多样性三维度分析变化强度；按变化类型调用多膝点引导、知识记忆、多样性注入等策略生成响应解；合并修复响应解并重建主辅种群，更新精英存档；分阶段协同主辅种群，主种群演化后输出逼近动态帕累托前沿的解集。本发明多目标建模与多种群协同平衡了里程、时效目标，保障解的可行性与多样性；最终解集逼近动态帕累托前沿，提高调度效率与鲁棒性。

青岛港于2013年11月15日成立，2019年1月21日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于山东省青岛市。它是国内领先的港口企业，核心业务涵盖集装箱、矿石等货物装卸及配套服务，拥有全产业链优势，极具投资价值。

青岛港主营业务包括集装箱、金属矿石、煤炭、原油等各类货物的装卸及配套服务、物流及港口增值服务、港口配套服务、金融服务等，所属申万行业为交通运输 - 航运港口 - 港口，还纳入富时罗素、标普道琼斯中国、H股概念板块。

2025年，青岛港营业收入达188.06亿元，在16家同行中排名第4，高于行业平均数127.44亿元和中位数95.88亿元，与第一名上港集团396.11亿元、第二名宁波港310.2亿元仍有差距。主营业务中，装卸及相关业务102.96亿元占比54.75%。净利润方面，2025年为57.24亿元，行业排名第3，高于行业平均数29.62亿元和中位数15.14亿元，与第一名上港集团149.54亿元、第二名招商港口89.06亿元存在差距。

青岛港国际股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于冲突关系的AGV路径重规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610378016.92026-03-26CN121898438A2026-04-21吴宇震、郭乙运、张润宇、施焱、郭立峰、吕长虹、苏建光、毕涛、刘长辉、杨杰、张梁
2一种约束多目标协同优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610369402.12026-03-25CN121920635A2026-04-24施焱、郭乙运、吴宇震、郭立峰、苏建光、吕长虹、毕涛、代伟军、刘长辉、刘福乾
3一种基于鸿蒙分布式软总线的设备连接方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610361343.32026-03-24CN121907634A2026-04-21董建涛、李达、张润宇、郭乙运、毕涛、吴宇震、张立峰、代伟军、王晋、仲伟振、徐再旺
4一种港口起重机桁架臂的多目标优化设计方法及系统发明专利公布CN202610312064.82026-03-16CN121835081A2026-04-10杨旭、代伟军、孙厚江、孙华、张增宝、栾宁、郝为建、刘福灿、张士振
5一种港口门座式起重机驱动系统状态评估方法发明专利授权CN202610288788.32026-03-11CN121834419B2026-05-12杨旭、孙华、齐斌、郝为建、栾宁、孙厚江、傅道成、李厚德、张士振、张震
6水平运输车辆与对端设备的交互方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610204025.62026-02-12CN121711400A2026-03-20陈强、高亚、李波、王雪、刘耀徽、韩锐、葛秀波、刘蓉蓉、孙洪、闫静静
7一种吊具锁头更换工具及其使用方法发明专利公布CN202610208353.32026-02-12CN121948329A2026-05-01辛文杰、王红宾、张洪海、王志江、马亦耕、刘兆杰、李卫华
8自动化码头桥吊重进重出作业调度方法、系统、终端及介质发明专利公布CN202610201438.92026-02-11CN121961154A2026-05-01葛秀波、李波、陈强、刘耀徽、韩锐、刘蓉蓉、张晓、王雪、孙洪、肖广恩、闫静静
9一种港口装卸用AGV运输装置发明专利公布CN202610193144.62026-02-10CN121990063A2026-05-08田杰、韩晓龙、孙勇、李小山、宋世波、徐鸿书、盛瑞君、孙华、孙厚江、许海涛、邴龙哲、常亚楠、郝学成
10基于人工智能的集装箱码头自动化堆场调度方法及系统发明专利公布CN202610063770.32026-01-19CN121836275A2026-04-10邹清杰、邹荣威、林新明、李林杉、吕伟、陈方元、夏金超、张霄鹏、刘明科、徐晓威、郭绍琦、于洋、李汶睿、孙英杰
11客滚船舱内高动态立体场景多源异构感知融合定位方法发明专利公布CN202610063628.92026-01-16CN121829558A2026-04-10邹荣威、李林杉、吕伟、林新明、刘羿、何贝、夏金超、陈方元、宋滕伟、郭少东、李汶睿、周俊杰、王蓬亮、龙军帅、田序锋
12一种电缆管道敷设结构及电缆管道敷设方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610054778.32026-01-15CN121863269A2026-04-14原文宝、王国华、李昭、李志林、牟爽、田宇、王鹏、陈兆崑、林先明、孙健、李乔、施宏玉、冯超、马航博、高雨欣、岳征伦、朱德平
13一种用于客滚船集装箱托盘支腿作业的机器人及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610046399.X2026-01-14CN121608112A2026-03-06高飞、邹清杰、李林杉、李卫华、王剑锋、吕伟、郭少东、周俊杰、张爱洋、孙钰婷、徐晓威、刘明科、王柱、王海威
14一种约束多目标协同优化方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202512018767.82025-12-30CN122048186A2026-05-15庄勇博、杨佩军、华敬波、张召迁、刘长辉、卢全伟、常建、郭念书、李金蔚、杨杰、滕鹏、赵雅欣、赵越、宋平、张灿、周兆伟、朱海滨、李明垚
15一种桥吊的单箱能耗计算方法及存储介质发明专利公布CN202512013092.82025-12-29CN122020971A2026-05-12许浩然、李波、张峰、胡立军、徐永宁、杨杰、张传军
16一种用于散货装船机的货物装载控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511922121.62025-12-18CN121778483A2026-04-03王钦斌、赵伟丽、代伟军、张杰、吴学志、刘兴旺、刘福乾、张勋江、李磊、庄辛喆、刘强、赵栋
17多场景集装箱码头智能算位方法、系统、终端及存储介质发明专利公布CN202511891008.62025-12-15CN121960851A2026-05-01李永翠、李波、高亚、张连钢、吴宇震、陈强、刘耀徽、李俊、李文锋、任荣升、姚海英、张雪飞、陈海明、王雪、郝亮
18一种顺岸式码头自动配载方法及系统发明专利公布CN202511891010.32025-12-15CN121961038A2026-05-01李永翠、张连钢、李波、陈强、刘耀徽、韩亮、边有钢、秦晓辉、胡满江、刘琪馨、闫哲、孙洪斌、张雪飞、张晓
19一种门机一对多远程自动化作业系统、方法、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511880080.92025-12-12CN121704279A2026-03-20张杰、吴宇震、赵伟丽、尹占强、李鑫、马学旭、徐士宽、薛松、王鹤、陶祥根、徐睿、薛光升、宋怡仁
20一种垛形自适应的干散货码头配矿方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511880082.82025-12-12CN121948058A2026-05-01董立涛、代伟军、赵伟丽、吴学志、杨杰、李建勇、庄辛喆、黄磊、周恒、辛加旭、周宏健、薛云鹏、范文超
21一种卸船箱调度方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511869490.32025-12-11CN122047785A2026-05-15许浩然、李波、徐永宁、张传军、于滟文、鲁彦汝、刘玉坤、刘俊杰、周玉超、杨杰、张常江
22一种港口大型设备清洁专用吊笼发明专利公布CN202511849129.42025-12-09CN121553879A2026-02-24周强、刘洋、刘进、郭磊、许云飞、安柏杉、高海俊、曲立杰、王庆军、邢鹏鹏、李景峰、张雅林、吴强
23一种双小车岸桥的装卸作业控制方法、终端及存储介质发明专利公布CN202511839970.52025-12-08CN121990391A2026-05-08于滟文、李波、徐永宁、张传军、许浩然、代伟军、孙明明、王鹏、鲁彦汝、刘玉坤、韩哲、张枫、李强、杨杰
24一种码头多元信息处理及设备协同调度系统发明专利公布CN202511829846.02025-12-05CN121940412A2026-04-28李波、苏建光、刘耀徽、陈强、丛安慧、韩锐、张雪飞、张晓、柳璠、肖广恩
25一种用于港口AGV的轮胎管理方法、系统、终端及介质发明专利公布CN202511829850.72025-12-05CN121998609A2026-05-08杨欢、姜枫、杨杰、崔焕龙、李柏辰、宋俊杰、唐立辉、朱林、刘方超、孙明明、王鹏、邵晓明、戴传浩、许呈三、孙正海、贾存志
26一种港口装卸两用设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511820154.X2025-12-04CN121591000A2026-03-03张书忠、王伟涛、刘忠杰、贾鹅、董秀喜、于滨、王军、刘长辉、张星耀、张鹏、张毅、马帅业、赵衍超、王宏瑞、刘凯、闫建、程才、韩锡海
27一种集装箱多角度验箱装置及方法发明专利公布CN202511820159.22025-12-04CN121954824A2026-05-01艾明飞、朱海峰、成小华、贾鹏、刘锴、郭红月、张卫、张书忠、于海、刘长辉、高文法、亓欢、单亮亮、刘东、郑建、唐继波、李波、刘凯
28一种用于四绳吊具的姿态控制方法、装置、终端及介质发明专利公布CN202511820156.92025-12-04CN122009971A2026-05-12张鹏、庄术洁、艾明飞、贾鹏、郭红月、于海、张书忠、王鑫、杜强、杨杰、滕出、柳全泽、孙敬、马涛
29一种干散货码头考虑移泊的泊位分配优化方法发明专利公布CN202511820161.X2025-12-04CN122022224A2026-05-12张杰、张伟、赵伟丽、吴宇震、贾鹏、张蕾、亓亮、尹占强、郭红月、刘长辉、薛松、赵栋、王恒森、王玉琪
30一种斗轮取料机运行控制方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511731528.02025-11-24CN121591002A2026-03-03李鑫、赵伟丽、齐斌、尹占强、王钦斌、张勋江、李磊、庄辛喆、王程、王晓丹、方景凯、王要松、陈志伟
31一种基于用户行为特征的电/氢充电站优化配置方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511702852.X2025-11-19CN121903212A2026-04-21徐清文、张连钢、周兆君、赵晓楠、李传浩、张建政、潘航、张智璐、温可欣、管虎、张卫、吕向东
32一种电氢耦合系统鲁棒优化运行方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511702612.X2025-11-19CN121906549A2026-04-21徐清文、张连钢、周兆君、赵晓楠、田昌明、张岩、李靖昱、李传浩、张建政、潘航、张智璐、孙秀良
33一种具有防摇结构的集装箱起重机发明专利实质审查的生效、公布CN202511656046.32025-11-12CN121341809A2026-01-16张书忠、孙敬、王立勇、杨杰、周永明、孙明亮、许世荣、王鑫、姚超、姜开、江昊东、柳全泽、周健、赵龙
34一种吊钩的旋转控制结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511638329.52025-11-10CN121341824A2026-01-16艾明飞、董京煦、张翰林、杨杰、王树元、张书忠、乔伟、王鑫、牟晓宇、杜聪、孙怀旭、杜强、成存义、马传伟
35一种轨道损伤的检测方法、系统、终端及介质发明专利公布CN202511638322.32025-11-10CN121805244A2026-04-07唐立辉、蒋双帅、张峰、修方强、刘方超、秦洪建、戴传浩、姜枫
36一种吊具状态监测方法、系统、终端及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511619029.22025-11-06CN121808600A2026-04-07刘方超、王绪国、王晓龙、栾新刚、张峰、修方强、陈明皓、魏培春、姚向明
37一种集装箱空箱堆高装置的抓取结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511611484.82025-11-05CN121425949A2026-01-30艾明飞、薛洋、吴宇震、史好喜、卢文颖、陈合中、张书忠、李涛、韩成章、陈晓龙、徐方芹、张鹏、冯旭、刘克、刘仁峰
38一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统发明专利授权CN202511576738.72025-10-31CN121200016B2026-04-17代伟军、徐坤三、李新照、耿增涛、杨杰、于周讯、张华、吴振刚、季维敏、李光东、邹刚、杨鹏飞
39基于强化学习与分支定价的集装箱码头资源集成调度方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511522320.82025-10-23CN121390724A2026-01-23郑宇、张宇轩、苏建光、吴宇震、张蕾
40一种集装箱箱号自动识别方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202580002380.92025-10-21CN121693763A2026-03-17华敬波、温宏杰、卢全伟、官培堃、杨杰、王峰、闫发宣、李金蔚、张鹏、滕鹏
41一种轨道式门式起重机运行速度动态调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511459429.12025-10-13CN121292293A2026-01-09温可欣、张连钢、王心成、管廷敬、吕向东、赵晓楠、张智璐、李传浩、管虎、张建政、徐清文
42基于换电站的力矩自学习方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511452048.02025-10-11CN121291340A2026-01-09高学柳、朱昂、吴宇震、代伟军、朱茜、堇婷婷、郭静轩、孔杰
43码头集装箱堆场陆侧的集卡定位方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511418849.52025-09-30CN121341703A2026-01-16张连钢、李永翠、杨天学、张峰、李波、修方强、秦洪建、刘方超、王绪国、王高洁、孙成山、王学龙、王国勇、赵臻
44一种码头堆场布局优化方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511365157.92025-09-23CN121457069A2026-02-03李传浩、贾鹏、苏建光、田昌明、郭红月、刘春麟、朱林、周兆君、修方强、王延春、付鹏成、张智璐
45一种基于字节码动态编织的无侵入应用监控诊断方法、平台、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511298410.32025-09-11CN121455724A2026-02-03韩锐、郝亮、刘长辉、陈强、刘耀徽、杨杰、郝为建、张晓
46基于DDPG的AGV装卸船任务调度方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511298415.62025-09-11CN121457868A2026-02-03李波、陈强、刘耀徽、孙洪、韩锐、张晓、葛秀波、刘蓉蓉、王雪、闫静静、肖广恩、庄廷源、郝亮
47一种水平运输设备锁闭区申请程序构建方法及终端、水平运输设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511291432.72025-09-10CN121325857A2026-01-13李永翠、张晓、路玉军、李波、陈强、刘耀徽、韩锐、刘蓉蓉、葛秀波、王雪、孙洪
48一种自动化码头AGV重进重出运输方法系统设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511291430.82025-09-10CN121325856A2026-01-13李永翠、陈强、刘耀徽、李波、张晓、韩锐、刘蓉蓉、葛秀波、王雪、孙洪、闫哲
49一种跨模态自适应融合的集装箱检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511229772.72025-08-29CN121438034A2026-01-30刘伯玄、苏鹏、陈晨、吴振刚、徐振华、陈智超、刘维迎、高扬、苏明名、夏世文
50利用氢能发电余热与空气源热泵协同供暖的系统及控制方法发明专利公布CN202511195953.22025-08-26CN121025510A2025-11-28周兆君、管虎、赵雅欣、管廷敬、刘伟、毕东杰、杨杰、孙冰正、张宁、赵晓楠、张智璐、张建政

天眼查数据显示，青岛港国际股份有限公司董家口分公司成立日期2015年7月28日，法定代表人杨佩军，所属行业为土木工程建筑业，注册资本，实缴资本，注册地址为山东省青岛市黄岛区泊里镇董家口港区港润大道88号。青岛港国际股份有限公司董家口分公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目1836次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息42条，拥有行政许可5个。

青岛港国际股份有限公司董家口分公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种约束多目标协同优化方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202512018767.82025-12-30CN122048186A2026-05-15庄勇博、杨佩军、华敬波、张召迁、刘长辉、卢全伟、常建、郭念书、李金蔚、杨杰、滕鹏、赵雅欣、赵越、宋平、张灿、周兆伟、朱海滨、李明垚
2一种集装箱箱号自动识别方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202580002380.92025-10-21CN121693763A2026-03-17华敬波、温宏杰、卢全伟、官培堃、杨杰、王峰、闫发宣、李金蔚、张鹏、滕鹏
3一种港口驾驶中基于点云处理算法的目标筛选方法、系统及介质发明专利授权CN202510426133.32025-04-07CN120472198B2026-03-24华敬波、宋平、刘长辉、卢全伟、郝为建、吕晗恺、官培堃、王峰、滕鹏、张星、赵友、杨攀
4一种大袋码垛自动摘钩工属具发明专利实质审查的生效、公布CN202510314004.52025-03-17CN120482917A2025-08-15卢全伟、宋平、华敬波、王红宾、吕晗恺、符中凯、李金蔚、滕鹏、李金龙、张洪洋
5一种旋转货叉装置及装卸系统实用新型授权CN202520194829.32025-02-07CN223936170U2026-02-24华敬波、宋平、杨攀、张星、崔维启
6一种管体用吊运装置及吊运系统实用新型授权CN202423134644.82024-12-18CN223457968U2025-10-21宋平、赵杰、李金龙、查茂亮、李金蔚
7一种门座起重机钢丝绳缠绕结构及应用其的门座起重机实用新型授权CN202422541507.X2024-10-21CN223357270U2025-09-19高文兰、周俊克、孟凡星、华敬波、谭文豪、刘辉、冯香淋、王御龙、孙琪、张灿、刘明辉
8一种门机旋转平台钢格栅紧固工具实用新型授权CN202422541508.42024-10-21CN223419464U2025-10-10姜继维、贾学明、王景仪、华敬波、田硕硕、闫永、张灿、刘明辉
9一种皮带输送机防打滑装置实用新型授权CN202422098179.02024-08-28CN223225071U2025-08-15华敬波、闫发宣、陈厚斌、李金蔚、刘伟、姜海龙、傅鹏
10一种高效物料抓取与转运装置实用新型授权CN202422072747.X2024-08-26CN223225659U2025-08-15宋平、赵友、华敬波、吴永峰、卢全伟、赵杰、翟松光
11一种便携组合式封闭隔离器实用新型授权CN202422072745.02024-08-26CN223867749U2026-02-03张安岭、华敬波、卢全伟、田坤云、翟松光、符中凯、李圣中
12一种永磁吊具实用新型授权CN202421522946.X2024-07-01CN222770455U2025-04-18侯宇、周桂江、张洪洋、卢全伟
13一种皮带机自动清尘装置实用新型授权CN202421418168.X2024-06-20CN222770274U2025-04-18华敬波、闫发宣、陈厚斌、杨海龙、刘骏骏、滕鹏、陈俊玮
14一种用于码头敞开式大漏斗的除尘装置实用新型授权CN202421421023.52024-06-20CN222885557U2025-05-20闫发宣、陈厚斌、高绪明、陈均乐、管庆林、孙文骞、张国强
15一种立式粮仓谷冷系统实用新型授权CN202421418166.02024-06-20CN222916641U2025-05-30华敬波、闫发宣、陈厚斌、史纬琦、张辉、滕鹏、傅鹏
16一种筒仓内壁清扫装置及其清扫方法发明专利授权CN202480002772.02024-06-14CN119486824B2026-03-06吴宇震、代伟军、杨佩军、华敬波、刘长辉、闫发宣、陈厚斌、林海波、修玉峰、董莉华
17一种用于集装箱的自动开关门设备发明专利授权、公布CN202410748469.72024-06-12CN118323667B2024-08-23杨佩军、郝为建、华敬波、闫发宣、陈厚斌、董莉华
18一种港口自动化卸船装置实用新型授权CN202421206502.52024-05-30CN222664877U2025-03-25庄勇博、张召迁、周兆伟、华敬波、李海龙
19一种信息化港口用监控装置实用新型授权CN202421199028.82024-05-29CN222503224U2025-02-18庄勇博、张召迁、周兆伟、华敬波、李海龙
20一种防坠装置实用新型授权CN202322833146.12023-10-20CN221644293U2024-09-03温宏杰、王磊、侯宇、卢全伟、李圣中、张琥、吕晗恺、周桂江、张洪洋、李子群

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