长盈机器人、长盈精密申请机器人抓取法相关专利，人形机器人抓取前规划关节力矩并输出控制结果

5月14日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市长盈机器人有限公司、深圳市长盈精密技术股份有限公司申请一项名为“一种人形机器人抓取前预判距离与姿态规划方法及装置”的专利。申请公布号为CN122008293A，申请号为CN202610116112.6，申请公布日期为2026年5月12日，申请日期为2026年1月27日，发明人单杰、张文波、陈凯、梁新奋、张前虎，专利代理机构深圳国新南方知识产权代理有限公司，专利代理师张曾明，分类号B25J15/08、B25J17/02。

专利摘要显示，本申请提供一种人形机器人抓取前预判距离与姿态规划方法及装置，包括：基于所述初始承载力矩设定双臂各关节的力矩监测参数并进行监测，将近质心侧关节实际监测力矩值与预设初始承载力矩基准值之间的最大偏差量作为近质心侧关节的力矩峰值差；根据所述力矩峰值差调整力矩分配以减小近质心侧垂直支撑力矩并增大远质心侧补偿力矩，确定出各关节目标力矩值，生成关节力矩分布方案；执行所述关节力矩分布方案并验证近质心侧接触点的接触状态，对比近质心侧的局部形变量与预设滑移失稳限值，输出包含双臂当前力矩平衡状态的力矩峰值控制结果。

天眼查数据显示，深圳市长盈机器人有限公司成立日期2024年6月17日，法定代表人梁世杰，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为微型，注册资本2000万人民币，实缴资本600万人民币，注册地址为深圳市宝安区燕罗街道罗田社区罗昌路88号厂房401。深圳市长盈机器人有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息16条，拥有行政许可1个。

深圳市长盈机器人有限公司近期专利情况如下：

长盈精密成立于2001年7月17日，于2010年9月2日在深圳证券交易所上市。公司注册地址位于广东省深圳市，办公地址分布在广东省深圳市和香港。长盈精密是国内领先的精密电子零组件制造企业，核心业务涵盖电子连接器等多领域，具备全产业链生产优势。

长盈精密主营业务为开发、生产、销售电子连接器及智能电子产品精密小件等，所属申万行业为电子 - 消费电子 - 消费电子零部件及组装，涉及灵巧手、铰链、减速器等概念板块。

2025年，长盈精密营业收入188.19亿元，在88家行业企业中排名第9，远低于第一名工业富联的9028.87亿元和第二名立讯精密的3323.44亿元，高于行业平均数224.14亿元和中位数18.49亿元。其主营业务中，智能终端及电子产品营收110.52亿元，占比58.73%；新能源关键结构件及连接组件营收68.62亿元，占比36.46%。净利润方面，2025年长盈精密为6.7亿元，行业排名12/88，与第一名工业富联353.29亿元、第二名立讯精密181.7亿元差距明显，低于行业平均数8.86亿元，但高于行业中位数6176.26万元。

深圳市长盈精密技术股份有限公司近期专利情况如下：

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