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踏歌智行、电投能源取得矿车转角标定相关专利，标定矿用自卸车前轮转角，提高导航精度

新浪证券-红岸工作室

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5月13日消息，国家知识产权局信息显示，踏歌智行科技股份有限公司、内蒙古电投能源股份有限公司申请一项名为“一种无人驾驶矿用自卸车前轮转角标定装置和方法”的专利，授权公告号CN116659907B，授权公告日为2026年5月12日。申请公布号为CN116659907A，申请号为CN202310615228.0，申请公布日期为2026年5月12日，申请日期为2023年5月29日，发明人宋天放、周辉辉、陈闯、王俊华、张伟，专利代理机构北京天汇航智知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师陈陈数，分类号G01M17/06、G01B21/22。

专利摘要显示，本发明公开了一种无人驾驶矿用自卸车前轮转角标定装置和方法，包括：固定部，用于与车辆的壳体相连；转角传感器，固定在固定部的底部，用于测量车辆的车轮转角，并通过测量的转角实现对车辆的传感器标定；装夹部，用于夹持固定车轮的端面；传动机构，用于连接转角传感器的测量端和装夹部，以将车轮的转角信息传递给转角传感器，过对车辆转向传感器进行标定，能获得精度更高的转角参数，提高导航控制精度，可直接测量出前轮转动的角度，用实际值来标定车载转向传感器；在车辆使用一段时间后，由于连接销变形、位置窜动，转向油缸泄漏增大等问题，使转角数据偏差增大，使用发明中的装置对车辆转向传感器进行标定，可提高导航控制精度。

天眼查数据显示，踏歌智行科技股份有限公司成立日期2016年10月12日，法定代表人周华生，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本6502.3457万人民币，实缴资本5850.7235万人民币，注册地址为合肥市新站区魏武路999号北航合肥科学城创新研究院主楼D区303室。踏歌智行科技股份有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目41次，财产线索方面有商标信息105条，专利信息193条，拥有行政许可6个。

踏歌智行科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于双层风险估计的无人矿卡安全防护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511784864.12025-12-01CN121492918A2026-02-10吴佳琪、夏启、李涵、曹国熙、王闯
2一种用于矿区无人驾驶感知算法的自动化测试系统及方法发明专利授权、公布CN202411832844.22024-12-13CN119807037B2025-10-17艾则麦提江·包尔汗、王杰、刘润森、张帅、吴宾
3一种基于深度学习的无人矿车制动系统健康评估方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411793819.82024-12-09CN119719667A2025-03-28王品、张超祺、李菲、周泰、陈潇
4基于双层风险估计的无人矿卡安全防护方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202411756422.12024-12-03CN119459682A2025-02-18吴佳琪、夏启、李涵、曹国熙、王闯
5基于模型预测与学习驱动的车辆轨迹跟踪方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411757558.42024-12-03CN119620612A2025-03-14夏启、张翔宇、蔡捍、陈潇、张宇祺
6一种基于在线自学习的无人矿卡路径跟踪控制方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411757553.12024-12-03CN119620593A2025-03-14夏启、蔡捍、张义雨、陈江松、段星集
7针对露天矿设备故障的无人驾驶卡车主动容错调度方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411756416.62024-12-03CN119620712A2025-03-14孙韧韬、赵申、韩俊汝、倪浩原、吴轩
8面向露天矿区的无人矿车坡道起步控制系统及其控制方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411757554.62024-12-03CN119636727A2025-03-18陈潇、吴迪、孙晚成、陈江松、张义雨
9一种基于点云分割的卸载区挡墙排土线实时检测方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411759411.92024-12-03CN119693919A2025-03-25周洪武、刘润森、王杰、韩蕾、段星集
10一种基于激光雷达的大型车辆三维目标检测方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411756421.72024-12-03CN119693917A2025-03-25刘润森、孙晟迪、郭旭东、吴宾、张帅
11一种面向露天矿区的小目标检测方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411756419.X2024-12-03CN119693916A2025-03-25张帅、刘目卓、王杰、刘润森、郭旭东
12一种自动驾驶矿卡运动状态异常监测和预警方法发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202411759410.42024-12-03CN119428726B2025-09-30李菲、张超祺、周泰、陈潇、王品
13一种基于自适应膨胀的矿用无人运输车辆碰撞预测方法发明专利授权CN202411759413.82024-12-03CN119682740B2026-03-27夏启、李乐聪、曹国熙、韩蕾、段星集
14一种结合规则及模型的露天矿无人驾驶矿卡动态调度方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411750820.22024-12-02CN119578822A2025-03-07孙韧韬、赵申、韩俊汝、倪浩原、吴轩
15基于模型辨识的无人驾驶矿车制动系统故障诊断方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411750229.72024-12-02CN119595313A2025-03-11张超祺、李菲、陈潇、吴迪、段星集
16一种基于预瞄曲率的无人矿车路径跟踪控制方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411750226.32024-12-02CN119596942A2025-03-11张博、张义雨、陈潇、夏启、陈江松、林润泽
17一种自动驾驶矿车转向系统的健康评估与预测方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202411750815.12024-12-02CN119740069A2025-04-01张超祺、李菲、朱玉垒、周泰、张义雨
18自动驾驶轨迹规划自适应变频管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411428759.X2024-10-14CN119160216A2024-12-20李柏、殷烛炎、丁能根、余贵珍
19非规则形态智能车的高精度轨迹规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411390794.72024-10-08CN119261951A2025-01-07李柏、殷烛炎、周彬、余贵珍
20突发故障条件下基于灵敏度模拟的智能车轨迹在线重规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411357951.42024-09-27CN119245678A2025-01-03李柏、殷烛炎、陈鹏、周彬、余贵珍
21基于参数枚举模拟的全局最优多车协同轨迹规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411331583.62024-09-24CN119085687A2024-12-06李柏、殷烛炎、卜凡、孙跃硕、余贵珍
22面向露天矿区无人矿车的行车轨迹高性能碰撞检查方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411301987.02024-09-18CN119289961A2025-01-10李柏、殷烛炎、孙跃硕、丁能根、余贵珍
23面向矿区狭窄铲窝场景的高性能泊车路径规划方法发明专利公布CN202411284761.42024-09-13CN118936479A2024-11-12李柏、李一鸣、孙跃硕、丁能根、韩俊汝、李涵、殷烛炎、余贵珍
24基于动态膨化足迹模型的狭窄场景自动驾驶轨迹规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411257134.12024-09-09CN119124159A2024-12-13李柏、殷烛炎、余贵珍
25面向条件分支约束的智能车轨迹规划问题建模系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410766172.32024-06-14CN118607241A2024-09-06李柏、殷烛炎、余贵珍
26基于树形结构的自动驾驶轨迹规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410746355.92024-06-11CN118651249A2024-09-17李柏、殷烛炎、孙韧韬、周彬、余贵珍
27基于关键锚点辨识的非结构化场景自动驾驶轨迹规划方法发明专利公布CN202410746198.12024-06-11CN118838327A2024-10-25李柏、徐天遨、殷烛炎、孙韧韬、余贵珍
28一种适用于感知多传感器空间对准的标定系统及方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202410086171.42024-01-22CN117907986A2024-04-19王杰、刘润森、郭旭东、张帅、段星集、郑筱连
29电动矿用自卸车无人驾驶系统的混合制动系统和控制方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311660240.X2023-12-06CN117755090A2024-03-26褚华峰、邬海杰、韩蕾、韩超、赵东
30一种基于相似度匹配的露天矿区目标车辆轨迹预测方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311411821.X2023-10-27CN117407724A2024-01-16陈志发、李磊、张飞、李涵、邬海杰、段星集
31一种比例阀式线控制动系统及其控制方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311172067.92023-09-12CN117261857A2023-12-22褚华峰、李淼、宋天放、惠功岭、尹慧民、王晓庆
32一种比例阀式双回路制动装置及其制动方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311172061.12023-09-12CN117261855A2023-12-22褚华峰、李淼、段星集、蓝永建、孙欢欢、谢启源
33一种无制动踏板车辆的线控制动系统及其控制方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311172039.72023-09-12CN117261856A2023-12-22宋天放、韩蕾、周辉辉、孙欢欢、唐泽、张疆
34混合动力矿卡车外观专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202330588588.72023-09-11CN308558930S2024-04-05邬海杰、韩蕾、张彦、李淼、杨士丽
35一种集成式多功能电控制动阀及其控制方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311025356.62023-08-15CN116890804A2023-10-17李淼、段星集、褚华峰、谢启源、孙欢欢、蓝永建
36一种商用车线控冗余制动单元及其控制方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311024440.62023-08-15CN116901920A2023-10-20宋天放、段星集、郭恒宇、孙欢欢、谢启源、唐泽
37一种面向矿区无人运输系统的数据分析查询方法及系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311023071.92023-08-15CN117112501A2023-11-24刘星、周泰、刘剑、苗嘉龙、梁启君
38一种面向矿区的Lidar-GNSS/IMU自动标定方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311028410.22023-08-15CN117129976A2023-11-28张帅、段星集、李德志、张明磊、王杰
39一种用于无人驾驶矿卡的线控集成控制单元及控制方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311024453.32023-08-15CN117125084A2023-11-28郭恒宇、段星集、王腾飞、孙欢欢、谢启源、张疆
40一种商用车线控冗余制动系统及其控制方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310843710.X2023-07-11CN116901917A2023-10-20褚华峰、李淼、刘振玉、刘志芳、尹慧民、续瑞
41一种露天矿山的无人驾驶车辆远程接管的视频辅助方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310618146.12023-05-30CN116489503A2023-07-25郑健中、徐忠坤、冷睿、王文达、梁皓越
42一种针对矿区矿卡的软件在环仿真构建方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310622616.12023-05-30CN116629000A2023-08-22张旭、张鑫、李在友、李向波、张坤飞
43一种基于仿真的雨天矿卡安全行车速度测试方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310622612.32023-05-30CN116643508A2023-08-25毛洪军、王庆辉、徐进军、李在友、王治国
44一种适用于露天矿区无人驾驶系统的程序版本切换方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310621731.72023-05-30CN116755734A2023-09-15段星集、王国亮、耿昊、欧阳东哲、赵忠山
45一种无人驾驶矿用自卸车冗余转向控制系统和方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310615167.82023-05-29CN116985901A2023-11-03李淼、褚华峰、王博、王宏伟、吴全海
46一种无人驾驶矿用自卸车前轮转角标定装置和方法发明专利授权CN202310615228.02023-05-29CN116659907B2026-05-12宋天放、周辉辉、陈闯、王俊华、张伟
47一种适用于高海拔无人驾驶矿卡的控制器实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202321264939.X2023-05-24CN220323755U2024-01-09孙欢欢、谢启源、张疆、郭志杰、陈涛
48一种露天矿山无人驾驶车辆行驶轨迹生成方法发明专利授权CN202310595291.22023-05-24CN116625352B2026-04-21刘意琮、郑宇雷、武奇、张义雨、蒋锟
49一种适用于批量无人驾驶矿卡的远程停车系统及方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310497905.32023-05-06CN116414136A2023-07-11栾小飞、路杰锋、陈涛、张寒、郭志杰
50一种协作式的露天矿路况同步处理方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310492721.82023-05-05CN116597644A2023-08-15贾江泽、蔡凡、许健、路杰锋、邬海杰

电投能源于2001年12月18日成立，2007年4月18日在深圳证券交易所上市。公司注册地址为内蒙古通辽市，办公地址同样位于内蒙古通辽市。它是国内领先的能源企业，核心业务涵盖煤炭、火电、电解铝等，具备全产业链优势，投资价值显著。

电投能源主营业务为煤炭产品的生产、加工和销售，以及火电、电解铝业务，所属申万行业为煤炭 - 煤炭开采 - 动力煤，涉及有色铝、白马股、有色金属概念等板块。

2025年，电投能源营业收入301.15亿元，在行业18家公司中排名第7，与行业第一名中国神华2949.16亿元、第二名陕西煤业1581.79亿元相比有差距，高于行业平均数523.89亿元和中位数128.88亿元。主营业务构成中，电解铝占比53.10%，煤炭产品占比32.28%等。净利润方面，2025年为65.3亿元，行业排名第5，对比第一名中国神华627.83亿元、第二名陕西煤业266.09亿元，低于行业平均数77.08亿元，但高于中位数12.52亿元。

内蒙古电投能源股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种钢丝绳收纳装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511768669.X2025-11-28CN121317476A2026-01-13李璐、李志东、徐国华、夏春光、李贺
2面向煤矿设备远程运维的分层式网络访问控制系统发明专利公布CN202511695272.22025-11-19CN121531360A2026-02-13冯俊青、贺希格图、刘树栋、王闯、王健
3钻机钻杆的辅助装卸更换装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511480858.72025-10-16CN121451861A2026-02-03王博、杜宇飞、孙立超、赵红伟、刘荣威、张利、谭满旭、王俊华、李鑫、董陆军、华秋良、吕守志、赵志辉、崔磊、张雨松
4基于行为分析的煤矿工控设备异常通信监测系统发明专利公布CN202511469085.22025-10-15CN121567532A2026-02-24王健、王闯、李忠飞、杨鹏飞、刘志华
5基于区块链的煤矿作业数据传输完整性验证方法发明专利公布CN202511292258.82025-09-11CN121056219A2025-12-02贺希格图、刘树栋、王闯、王健、冯俊青
6一种带有防护罩的直线导轨机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511051335.02025-07-29CN120715953A2025-09-30王军锋、刘晓龙、李延龙、汪显权、王洋、刘秋军、石践、陈永生、邱成、王亮、李向超、于海洋、路鹏飞、徐明亮、梁万全、张立超、辛锐、索明博、张宏伟
7无人驾驶非公路矿车激光雷达安装装置及其安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510929479.52025-07-07CN120697674A2025-09-26王逢全、周洪尧、邵立文、吕守志、郭海全、李来平、张耀斌、王飞宇、刘强、孟有平
8基于物联网的煤炭动态称重及溯源系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510691997.82025-05-27CN120525554A2025-08-22李忠飞、冯树清、刘敬玉、孟祥春、包建军、汪显权、刘志华、石践、孙艳辉、刘树栋、褚立庆、黄春山、孙立超、李昕龙、王洪波、王惠杰、杨国华、王闯、王健
9一种输煤系统免维护正料辅助装置实用新型授权CN202520842358.22025-04-29CN224198601U2026-05-05纪玉龙、韩国庆、尤宏超、时德智、畅俊虎、韩亚军、杨起、吴瑞、汤皓然、董陆军
10一种矿用设备盘式制动器刹车盘稳固限位结构实用新型授权CN202520795801.52025-04-24CN224003085U2026-03-17何振华、白兵兵、包曙光、乔继林、刘贵龙、吴常青、武杰、卜海鑫
11一种可调节式豆科植物根瘤菌共生对照实验培养架发明专利实质审查的生效、公布CN202510480084.12025-04-16CN120266698A2025-07-08贺希格图、杨鹏飞、刘志华、杨国华、席春梅、薛诗强、张永安、李银华、姜鹏
12一种根瘤菌共生对照实验用便捷观测培养盒实用新型授权CN202520723463.42025-04-16CN224066376U2026-03-31贺希格图、杨鹏飞、刘志华、杨国华、席春梅、薛诗强、张永安、李银华、姜鹏
13一种用于减速机呼吸阀的防堵装置实用新型授权CN202520638605.72025-04-07CN223739985U2025-12-30李峰鹤、李忠飞、付森、郁文武、张俊龙
14一种用于衬板搬运的推车实用新型授权CN202520638541.02025-04-07CN223821696U2026-01-23霍占军、徐兆磊、方魁、张明新、郁文武、徐浩宇、马琦
15一种破碎机焊接修补系统及方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510376333.22025-03-27CN120326211A2025-07-18刘树栋、冯树清、包建军、石践、李忠飞、刘敬玉、褚立庆、陈闯、郭满、龙国会、李明、孙立超、康志强、王亚超、王惠杰、张云峰、张兆军、赵宏亮、王闯、王健
16双齿辊破碎机锤头缺陷检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510376335.12025-03-27CN120410979A2025-08-01徐长友、冯树清、郭苏煜、包建军、汪显权、陈闯、孙艳辉、刘志华、石践、刘敬玉、李忠飞、褚立庆、刘树栋、龙国会、孙立超、李明、王惠杰、张云峰、杨国华、王均灿、王闯、王健
17一种矿山电铲电缆安全跟随车发明专利实质审查的生效、公布CN202510295102.92025-03-12CN120135884A2025-06-13贺希格图、冯俊青、王闯、王健、刘树栋、康志强、王惠杰、邹天旭、郭满、尚东、林昊宇、尹涵玉、朱云龙、李经天、张淼、包永平
18一种多功能煤质在线检测仪器实用新型授权CN202520391840.92025-03-07CN223910826U2026-02-13冯俊青、龙国会、王宝军、龙永祥、康志强、王惠杰、李英志、张云峰、李明、陈琳、刘树栋、席春梅、张岩松、杨龙明、樊世君、尹涵玉、王闯、孙立超、孙成林、冮哲、孔祥阳、张鸿浩、包志鸿、孙晓明
19一种矿用自卸车前轮盘式制动器总成拆卸工具实用新型授权CN202520351195.82025-02-28CN223998319U2026-03-17何振华、乔继林、陈磊、刘贵龙、卜海鑫、武杰、米嘉兴、周宇
20一种制动系统检修工作台实用新型授权CN202520342136.42025-02-28CN224116134U2026-04-14张所良、郭永强、王金生、贾晓旭、胥德龙、程子奇、张金彪、任瀛、姚鹏
21一种矿用自卸车挡泥板拆装工具及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510226930.72025-02-27CN119858133A2025-04-22白兵兵、刘秋军、王亮、何振华、路鹏飞、刘贵龙、刘凯强、吴常青
22一种矿用自卸车挡泥板便捷拆装平台、装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510226923.72025-02-27CN119910608A2025-05-02何振华、汪显权、石践、白兵兵、于海洋、陈磊、乔继林、刘贵龙
23一种露天矿山工程施工用电动平地机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510167647.12025-02-17CN119640873B2025-05-16孟庆轩、杨鹏飞、贺希格图、刘树栋、刘志华、冯俊青、孙艳辉、龙永祥、姜洪亮、王闯、王健、张雪建、程志刚、姚天禹
24一种多角度可调式平地机前机架及电动平地机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510151793.52025-02-12CN119615994B2025-05-16孟庆轩、刘志华、刘树栋、冯俊青、孙艳辉、杨鹏飞、孙立超、王宝军、肖刚、王闯、王健、王惠杰、李中、魏宁、尹涵玉、赵宇
25一种平地刮刀快换式电动平地机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510051668.72025-01-14CN119507504B2025-04-25刘树栋、卢圣利、王跃、李忠飞、刘敬玉、刘志华、杨鹏飞、冯俊青、孙立超、李昕龙、王亚超、孙有刚、王闯、王健、康志强、黄春山、邹天旭、孙成林、朱涛
26一种用于液压挖掘机的履带清洁器实用新型授权CN202520063007.12025-01-10CN223618815U2025-12-02于大鹏、徐振博、康巴达日呼、李文磊、侯国栋、王国华
27绝缘性能测试装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510011105.52025-01-03CN119619766A2025-03-14鲁刚、梁兵、乔梁、王猛、任雪峰、马平、翟志博
28绝缘性能测试装置实用新型授权CN202520020558.X2025-01-03CN223770320U2026-01-06鲁刚、梁兵、乔梁、王猛、任雪峰、马平、翟志博
29一种用于稀油润滑的监测装置实用新型授权CN202423231014.22024-12-26CN223692189U2025-12-19孙超、赵艳飞、马文丰、陈永生、邱成、王亮、于海洋、路鹏飞、李志远、杨磊
30一种煤矿浮选装置发明专利授权CN202411932898.62024-12-25CN119838766B2026-03-27张岩、白丽欢、景超、陈永生、邱成、王亮、于海洋、路鹏飞、杨鑫和
31一种用于矿用自卸车直立轴拆卸工具实用新型授权CN202423187980.92024-12-23CN223685311U2025-12-19何振华、白兵兵、乔继林、陈磊、刘秋军、于海洋、田宏鸣、刘凯强、李建国、路鹏飞
32一种煤矿用带式传输设备实用新型授权CN202423114851.72024-12-17CN223560463U2025-11-18陈闯、张红旺、张海波、李鑫、韩亚军、杜宇飞、韩国庆、朱志清、安明伟、齐贺
33一种转子下刻机变速主轴实用新型授权CN202423123783.02024-12-17CN223693809U2025-12-19刘磊、李志东、汪显权、王洋、刘秋军、石践、陈永生、邱成、王亮、林志伟、郭景利、于海洋、路鹏飞、于慧斌、李宝山、杨鑫和、刘江、张雪野、姜景莉
34一种基于人工智能的起重机监控方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411812254.32024-12-10CN119723664A2025-03-28王军锋、刘晓龙、李延龙、汪显权、王洋、刘秋军、邱成、王亮、于海洋、李志远
35一种高寒地区风机基础二次灌浆冬季施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411754175.12024-12-02CN119615908A2025-03-14梁兵、王德平、周凯、鲁刚、李健英、刘传连、石金魁、张天琪、郑建文、辛颖、董宝成、于永波、翟志博、安书广、刘吉
36一种矿山工程用多刮铲刀式电动平地机发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411729814.92024-11-29CN119221547B2025-04-25贺希格图、王跃、卢圣利、刘敬玉、李忠飞、刘志华、杨鹏飞、徐长友、王健、孟祥春、郭苏煜、褚立庆、冯树清、包建军、汪显权、孙少山、于海里、刘树栋、王闯
37滚筒实验平台实用新型授权CN202422823358.62024-11-19CN223412943U2025-10-03张雷、曹宝玉、张志勇、李忠飞、刘福军、华秋良、刘立勇、吕双华、安明伟、王春雷
38用于非公路矿用自卸车车联网的车架线束实用新型授权CN202422792138.12024-11-15CN223471881U2025-10-24王洋、汪显权、刘秋军、石践、陈永生、邱成、王亮、林志伟、郭景利、于海洋
39用于非公路矿用自卸车的电控柜实用新型授权CN202422771129.42024-11-13CN223472432U2025-10-24于海洋、汪显权、王洋、刘秋军、石践、陈永生、邱成、王亮、林志伟、郭景利、卜海鑫
40用于非公路矿用自卸车的电控柜安装支架实用新型授权CN202422771119.02024-11-13CN223467111U2025-10-24汪显权、王洋、刘秋军、石践、陈永生、邱成、王亮、林志伟、郭景利、于海洋
41矿卡健康状态自检装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411568996.62024-11-05CN119644980A2025-03-18白兵兵、汪显权、王洋、刘秋军、石践、陈永生、邱成、王亮、林志伟、郭景利、于海洋、卜海鑫
42用于电动轮矿卡的主发电机工作计时装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411568994.72024-11-05CN119668072A2025-03-21王亮、汪显权、王洋、刘秋军、石践、陈永生、邱成、林志伟、郭景利、于海洋
43用于输岩系统移设架子的卡块实用新型授权CN202422684941.32024-11-04CN223317010U2025-09-09吴海军、张红旺、史春雨、陶立军、王贺、吴君龙、李云贺、柳志明、邵立文、刘明达、尤宏超
44拉绳开关状态显示装置实用新型授权CN202422624569.72024-10-29CN223413761U2025-10-03任宇、张雷、吕守志、刘福军、刘立勇、孙磊、华秋良、王春雷、陈杰、王超、闫毓、魏媛媛、哈斯
45下料辅助工具实用新型授权CN202422618173.12024-10-28CN223313831U2025-09-09鞠国兵、李忠飞、姜俊宇、张雪、张雷、吕守志、刘福军、刘立勇、吕双华、陈晓波、何东淼、李峰鹤、马海青、徐兆磊、李金明
46自卸车电机转子拆装装置及拆卸方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411382809.52024-09-30CN119253948A2025-01-03钟玢、白兵兵、刘贵龙、王广超、张德爱、李书博、王亮、刘秋军、邱成、路鹏飞、周方方、吴洪亮、姜登攀、王丰
47自卸车电机转子拆装装置实用新型授权CN202422424120.62024-09-30CN223181969U2025-08-01刘贵龙、梁志恒、格日勒图、赵强、刘胜杰、汪显权、张德爱、王洋、刘秋军、陈永生、王亮、吴洪亮、姜登攀、王丰
48一种矿用车辆的发动机检修平台发明专利实质审查的生效、公布CN202411352771.72024-09-26CN119217331A2024-12-31冯志、李永全、张森林、汪显权、王洋、刘秋军、于海洋、路鹏飞、孟令星
49一种用于发动机油耗检测仪实用新型授权CN202422357722.42024-09-26CN223470685U2025-10-24李永全、冯志、张森林、王伟、高志巍、王亮、王勇、陈永生、于海洋、路鹏飞、赵洋
50电动平地机用的减震机构实用新型授权CN202422348220.52024-09-25CN223240749U2025-08-19贺希格图、孟庆轩、刘敬玉、徐长友、王健、郭苏煜、褚立庆、冯树清、李忠飞、刘志华、杨鹏飞、孙艳辉、孙立超、李昕龙、王亚超、刘树栋、王闯

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