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华能澜沧江水电等3家公司共同申请水文数据校正相关专利，实时校正水文观测传感器数据，消除偏差

新浪证券-红岸工作室

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5月12日消息，国家知识产权局信息显示，华能澜沧江水电股份有限公司、哈尔滨工业大学（威海）、华软科技股份有限公司申请一项名为“基于无人艇运动姿态的水文观测传感器数据实时校正方法”的专利。申请公布号为CN121995082A，申请号为CN202610384560.4，申请公布日期为2026年5月8日，申请日期为2026年3月26日，发明人丁倩、姜野、郑帅强、银江、周威、黄海滨、张莹莹、鞠伯伦、陈锐、赵静、刘琳、赵越、赵嘉廷，专利代理机构北京华清迪源知识产权代理有限公司，专利代理师任芝秀，分类号G01P21/02。

专利摘要显示，本发明公开了基于无人艇运动姿态的水文观测传感器数据实时校正方法，包括以下步骤：S1：实时采集无人艇实时姿态数据和静态安装位置矢量数据，确定ADCP波束指向区域的等效声速剖面；S2：输出消除了声线弯曲与姿态耦合误差的采样点的实际经度、纬度及深度；S3：基于瞬时入射角对ADCP波束进行几何修正，生成归一化回波强度；S4：计算动态信噪比，并将动态信噪比与预设阈值进行比对，生成质量标志位Q；S5：进行加权最小二乘解算，输出最终校正后的待求速度向量。本发明通过生成与ADCP波束实际指向区域相匹配的等效声速剖面，有效消除了声线追踪的系统性偏差。

华能水电成立于2001年2月8日，于2017年12月15日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为云南省昆明市。该公司是国内大型水电上市企业，核心业务为水力发电，具备资源与规模优势，投资价值凸显。

华能水电主营业务为水力发电项目的开发、投资、建设、运营与管理，所属申万行业为公用事业 - 电力 - 水力发电，涉及绿色电力、水电概念、水利建设等概念板块。

2025年，华能水电营业收入265.95亿元，在行业11家企业中排名第3，高于行业平均数178.52亿元和中位数47.96亿元，与第一名长江电力862.42亿元、第二名国投电力530.14亿元有差距。其主营业务中，水力发电收入248.14亿元，占比93.30%；太阳能光伏发电14.48亿元，占比5.44%；其他1.73亿元，占比0.65%；风力发电1.61亿元，占比0.61%。净利润方面，2025年为92.17亿元，行业排名同样第3，高于行业平均数63.94亿元和中位数29.84亿元，与第一名长江电力349.49亿元、第二名国投电力134.61亿元存在差距。

华能澜沧江水电股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于植物生长和水分利用的灌溉调控方法及系统发明专利公布CN202610442607.82026-04-07CN121970675A2026-05-05张艳、黄娇、杨延东、袁旭、史常青、杨再志、刘小勇、李威、魏晓东、吕宇、邓珠、朱瑞丰、王坤飞
2一种流域水风光基地配储增益评估方法发明专利公布CN202610445855.82026-04-07CN121980828A2026-05-05李明、王昱倩、彭杰、艾显仁、管镇、胡虹、张祺顺、杨庆、木永军、李江、李亚杰、张俊涛、逄浩、霍志硕、程春田
3融合GIS、气象与多时间特征的短期电力负荷预测方法发明专利公布CN202610445770.X2026-04-07CN121996990A2026-05-08艾显仁、管镇、李红刚、张祺顺、彭杰、李阳毅诚、张攀全、周毅、赵明哲、木永军、霍志硕、胡丰、吴俊儒、张俊涛、程春田
4一种考虑交直流调峰需求的水风光电源基地发电调度方法发明专利公布CN202610428492.72026-04-02CN121965821A2026-05-01王昱倩、周毅、李红刚、孙凤玲、赵明哲、管镇、艾显仁、刘珈言、刘婉婷、刘智坚、李宇飞、张俊涛、程春田
5考虑水电主动调节能力的水风光互补能力优化评价方法发明专利公布CN202610400527.62026-03-30CN121980817A2026-05-05李红刚、彭杰、王昱倩、张祺顺、艾显仁、周毅、杨庆、李亚杰、孙凤玲、倪旺丹、张俊涛、陈翔、王明博、程春田
6基于无人艇运动姿态的水文观测传感器数据实时校正方法发明专利公布CN202610384560.42026-03-26CN121995082A2026-05-08丁倩、姜野、郑帅强、银江、周威、黄海滨、张莹莹、鞠伯伦、陈锐、赵静、刘琳、赵越、赵嘉廷
7一种基于流量自适应调节的鱼道进口水流诱鱼装置及诱鱼方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610345757.72026-03-20CN121875218A2026-04-17张志高、苑瑞东、张文敏、字林、谭均军、李洪波、石小涛、朱忠锋、李中正、张伯宇
8一种基于鱼类行为响应的集运鱼辅助诱集装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610321423.62026-03-17CN121845032A2026-04-14朱忠锋、李潇晴、谭均军、字林、叶明、李锐奎、米一鸣、虞晓昕、郑祥旺、银江
9一种反映地震加载历程的覆盖层地基土动力孔压-变形室内三轴试验方法发明专利公布CN202610303796.02026-03-13CN121830463A2026-04-10邹德高、刘京茂、周晨光、张辰艺、宁凡伟、张天伟、明仁贵、范冬杨
10一种继电保护二次回路虚接故障定位方法发明专利公布CN202610223338.62026-02-25CN121978586A2026-05-05占鹏、臧永刚、吴永智、蔡扬、吕佳军、朱彬、王云飞、王新星、鲁文涛、赵英锋、黄玉包、李吉军、木洁蕾、卢云江
11用于闸门液压油缸的检修平台发明专利公布CN202610212280.52026-02-13CN121974277A2026-05-05舒余明、马健霄、王泽岳、徐琛、王江、赵龙、董宇博、罗朝宇、毕瀚文、杨通、赵培宇、普文进、蒋加军、孙贵勋、李昶旭、邓爽
12一种具备多重密封结构的空气阀与自吸泵空气阀发明专利公布CN202610187881.52026-02-10CN121953111A2026-05-01张颖、高健、陈绍华、胡李杰、朱俊吉、戚丁尉、李品奇、卢晓、王建飞、韩春雷
13碳刷检测装置发明专利公布CN202610179985.12026-02-09CN121953898A2026-05-01梁炯、王四霞、刘文祥、张军辉、曾阳麟、吴清珊、杨瑞、闫红军、汤礼燕、熊新宇、邹志平、严杰、许荣彪、范继敏、辉志军、徐惠涛、岳金福、韦占海、梁勇、鲍成名、田金钊、胡家梁、彭程、聂鑫、李文龙、朱玉翠
14一种专职舰载小型无人机机巢发明专利公布CN202610172150.32026-02-06CN121822919A2026-04-10李洪波、姜野、李清彬、石波、章海春、黄海滨、马威、刘慧第、杨绍良、魏忠巍、赵嘉廷、赵靖菁、丁倩、鞠伯伦
15一种水电站机组过速保护系统发明专利公布CN202610177189.42026-02-06CN121993340A2026-05-08郭鸿鹅、杨强、罗有德、卢云江、木洁蕾、丁威、邓宇辰、谷定洪、王记、吴仕虎、徐勃
16一种水电站分层取水系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610166370.52026-02-05CN121896947A2026-04-21倪磊、卢俊、李冲、黄永春、张坤、朱小敏、朱庭兴、瞿靖昆、张金华、樊牧
17大型水轮发电机组发电机转子清洁装置发明专利公布CN202610160374.22026-02-04CN121911689A2026-04-24毕瀚文、李昶旭、赵培宇、孙贵勋、董宇博、师培锦、蒋加军、杨通、舒余明、赵龙、邓爽、王江、朱洪正、李嘉浩、罗朝宇、徐琛、普文进、王泽岳、马健霄、吴晓虎、袁杰、袁知智、李金键、彭锐、李世昌、王鹏程
18一种基于计算机视觉传输的安全区数据交互方法发明专利公布CN202610154917.X2026-02-03CN121959563A2026-05-01张俊航、马云华、陈映喜、李锐奎、王海涛、陈团军、彭程、张李小璟、张齐、代文龙、杨定祥、平金伟、赵光丽、叶钊函
19基于国产商用密码算法的工业控制系统的身份鉴别系统发明专利公布CN202610150751.42026-02-03CN121967030A2026-05-01平金伟、陈映喜、杨定祥、王远洪、张俊航、张李小璟、马云华、叶钊函、赵光丽、杨磊、曾阳麟、彭程、吴纪龙、董李文韬、奚富华
20基于国产商用密码算法的工业控制系统数据加密解密系统发明专利公布CN202610150748.22026-02-03CN121967029A2026-05-01平金伟、王远洪、曾阳麟、陈映喜、杨定祥、王海涛、赵光丽、张李小璟、叶钊函、奚富华、刘洋、彭程、张俊航、木一冰
21一种沿正倒垂线行进的混凝土坝水平位移沿程分布检测仪发明专利公布CN202610145774.62026-02-02CN121829438A2026-04-10刘国贵、刘海波、甄旋娇、黄青富、沈凤群、吴瀚彬、刘国华、刘军显、杨吉健、杜嘉宇、查海华、刘洋
22一种检测混凝土坝正倒垂孔内异物及垂线触壁状态的探测仪发明专利公布CN202610145780.12026-02-02CN121956022A2026-05-01余意、张礼兵、吴瀚彬、刘国贵、陈瑞华、徐小坤、郭锐、王志红、刘国华、罗国立、甄旋娇、吴智明
23用于发电机集电环的非接触式测温方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610112889.52026-01-27CN121855699A2026-04-14蔡踔、罗正攀、耿林磊、李磊、安文峰、杨雪融、杨浩嘉、董智磊
24一种具有智能监测分析功能的呼吸器系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610105055.12026-01-26CN121846841A2026-04-14张利雄、燕翔、刘承富、李定利、裴红洲、王东新
25一种便携式时间继电器校验底座发明专利公布CN202610086224.12026-01-22CN121831212A2026-04-10陈林、何丽飞、张峻豪、王程阳、陈绍华、袁钊、杨正如、李定利、符世喜、高健、饶时雨、赵雯发、朱尤蛟
26一种条形光伏支架基础及施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610082956.32026-01-21CN121802878A2026-04-07陈圣锦、裴红洲、胡李杰、王东新、赵呈星、于江洲、李志成、卢晓、杨红程、韩春雷、张杰杰
27配电开关多功能操作手柄发明专利公布CN202610081546.72026-01-21CN122000216A2026-05-08普冬、张鹏华、李金、孔旺来、杨华庚、杨成毅、赵紫豪、郝建文、毛家攀、韦彪、黄合浩
28一种用于洄游性鱼类过坝保护的透水式鱼道发明专利实质审查的生效、公布CN202610064297.02026-01-19CN121760335A2026-03-31赵斌斌、朱祥云、余洋、马宝珊、贺喜、王宁、燕翔、彭李、刘承富、袁旭、周镜、刘斌、李权
29一种异构智能体协同搜索系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610069851.42026-01-19CN121900464A2026-04-21字林、于欠兵、刘富尧、谢跃明、王永治、黄海滨、庄宇飞、张爱静、郑祥旺、余涛、张建忠、晋良军、李浪
30一种适用于高处作业的安全防护报警系统及方法发明专利公布CN202610064255.72026-01-19CN121921902A2026-04-24康建伟、马云华、张齐、李天平、刘润兵、闫继杰、杨志全、祝新伟、陈红、周宇航、杨怀荣、辉金荣
31一种基于多管道分压的流体减压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610055151.X2026-01-15CN121701777A2026-03-20朱尤蛟、符世喜、高健、戚丁尉、陈昊、周希文、李品奇、王程阳、董贵斌、李得灿、余杰、张雷
32一种用于电容式电压互感器试验的挂接系统发明专利公布CN202610055159.62026-01-15CN121955852A2026-05-01余杰、符世喜、张利雄、高健、何丽飞、周希文、李瑞、李志成、黄兴祥、管方、牛云吉、李亮青、朱尤蛟、王云、赵呈星、董贵斌、刘诚、陈昊、陈林、张雷
33一种适用于水库的浮游生物定性样品采集装置发明专利公布CN202610046494.X2026-01-14CN121830104A2026-04-10李福、刘人杰、燕翔、郭文思、何兴、李瑞雯、杨延东、王英才、袁旭、李天翠、余记远、郭航、周镜、孟学端、余意
34一种坝体-地基动力相互作用效应的量化评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610038616.02026-01-13CN121502895A2026-02-10屈永倩、赵一玮、曹学兴、庞博慧、邹德高、王英洁、丁玉江、杨先涛、李玲
35新能源全地形无人水炮车发明专利实质审查的生效、公布CN202610042017.62026-01-13CN121846592A2026-04-14黄永庚、王毅、陈育聪、蒋金磊、刘朝阳、简云忠、李建章、曾应青、郑国梁、闫红军、高春辉、张亮军、王凤玉、李升葵、李文才、赵浩博、杨晓冬
36一种提高洄游成活率的分流定点式鱼类过坝设施发明专利实质审查的生效、公布CN202610030961.X2026-01-12CN121713877A2026-03-24李福、朱祥云、何兴、马宝珊、余洋、王宁、杨延东、彭李、孟学端、赵斌斌、郭航、李兆明、赖毅舟
37一种自动排气式测压管监测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610032347.72026-01-12CN121877265A2026-04-17汪俊波、王偲、余洋、贺喜、程帅、南江、张世明、李权、杜成鸿、程予岗
38基于声学信号和振动信号的导叶随动故障检测方法及装置发明专利公布CN202610033448.62026-01-12CN121919761A2026-04-24赵晓嘉、杨怀荣、聂治学、刘啟文、孙永海、张树发、海一波、杨天航、张贵红、张齐
39一种测温集成模块发明专利公布CN202610027381.52026-01-09CN121954255A2026-05-01姬绍文、詹维勇、林惊奇、刘剑明、毛锦荣、方灿彬、张磊
40一种基于YOLO识别的水电站闸门启闭方法及装置发明专利公布CN202610027731.82026-01-09CN121956697A2026-05-01马春立、王新永、梅晓敏、权纬太、陈团军、王远洪、代文龙、赵晓嘉、张晓东、刘靖明、刘建维、李旭红、贺家维
41一种电力系统短接装置发明专利公布CN202610029280.12026-01-09CN121983824A2026-05-05罗正攀、安文峰、杨雪融、杨浩嘉、李磊、董智磊、蔡踔
42一种水轮发电机导轴承球面支柱结构发明专利公布CN202610029318.52026-01-09CN121993335A2026-05-08杨开雄、罗瑞宝、张启明、杜学云、廖丹、刘富承、李磊锋、孙晨凯、朱恩禹、刘怀、陈焰、王曦、杨应福、吴炼、向江坤、周应彬、潘泽润、董诗向
43调速器主配压阀检修设备及方法发明专利公布CN202610021060.42026-01-08CN121823404A2026-04-10董宇博、罗朝宇、舒余明、毕瀚文、杨通、赵龙、袁杰、袁知智、付海龙、王选凡、覃川、董杰、王江、徐琛、赵培宇、李嘉浩、朱洪正、普文进、李昶旭、马健霄、王泽岳
44一种鱼类过坝后问题河段的识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610021157.52026-01-08CN121859250A2026-04-14赵斌斌、朱祥云、余洋、马宝珊、燕翔、王宁、李定利、何兴、袁旭、贺喜、刘斌、李志成、李福、赵浩然
45端子试验夹发明专利公布CN202610020909.62026-01-08CN121955462A2026-05-01杨正如、何丽飞、陈绍华、王程阳、张峻豪、袁钊、陈林、李定利、符世喜、高健、饶时雨
46一种水风光互补系统鲁棒调度模型构建方法发明专利公布CN202610020356.42026-01-08CN122001010A2026-05-08曹景伟、胡丰、邱实、马月姣、邓力唯、杨龙保、刘鑫、陈川、李晴、杨成碧、赵思奕、张德宝、龙健
47灭磁开关接触电阻监测方法及装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610015089.12026-01-07CN121721369A2026-03-24王洪海、陈建洪、李海峰、刘松、乔吉锋、戴驱、陆伟、李建刚、刘凯、周宇、杜海波、简树明、马小波、梁祖康、仝慧茹、李健芹、陈睿娴、李雪靖
48一种汇控柜继电器的校验装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610014053.12026-01-07CN121721480A2026-03-24陈绍华、何丽飞、王程阳、张峻豪、陈林、杨正如、陈昊、周希文
49一种继电保护装置跳闸回路故障排查方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610014034.92026-01-07CN121878445A2026-04-17占鹏、臧永刚、吴永智、蔡扬、朱彬、吕佳军、王云飞、王新星、鲁文涛、赵英锋、黄玉包、李吉军、卢云江、木洁蕾
50一种多层级动态策略网络隔离方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610014063.52026-01-07CN121907546A2026-04-21占鹏、朱彬、王新星、蔡扬、吕佳军、王云飞

天眼查数据显示，华软科技股份有限公司成立日期2014年7月30日，法定代表人姜野，所属行业为铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，企业规模为小型，注册资本5748.2376万人民币，实缴资本5748.2376万人民币，注册地址为中国（上海）自由贸易试验区川桥路701弄3号103室。华软科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目43次，财产线索方面有商标信息111条，专利信息287条，拥有行政许可6个。

华软科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于无人艇运动姿态的水文观测传感器数据实时校正方法发明专利公布CN202610384560.42026-03-26CN121995082A2026-05-08丁倩、姜野、郑帅强、银江、周威、黄海滨、张莹莹、鞠伯伦、陈锐、赵静、刘琳、赵越、赵嘉廷
2一种专职舰载小型无人机机巢发明专利公布CN202610172150.32026-02-06CN121822919A2026-04-10李洪波、姜野、李清彬、石波、章海春、黄海滨、马威、刘慧第、杨绍良、魏忠巍、赵嘉廷、赵靖菁、丁倩、鞠伯伦
3一种模块化履带式搬运平台发明专利实质审查的生效、公布CN202610119913.82026-01-28CN121697759A2026-03-20姜野、刘通、陈川
4一种重载无人机挂灭火弹机构发明专利公布CN202610082430.52026-01-21CN121947759A2026-05-01姜野、刘通、陈川
5一种无人机三轴机械手换电池机构发明专利公布CN202610082432.42026-01-21CN121973153A2026-05-05姜野、陈川、刘通
6一种无人机长距离避障航线自动规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610068639.62026-01-19CN121879386A2026-04-17姜野、李海峰、冯旗
7一种多协议工业物联网网关实现方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610068636.22026-01-19CN121887581A2026-04-17姜野、张爽、王玉
8一种异构智能体协同搜索系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610069851.42026-01-19CN121900464A2026-04-21字林、于欠兵、刘富尧、谢跃明、王永治、黄海滨、庄宇飞、张爱静、郑祥旺、余涛、张建忠、晋良军、李浪
9应用于集成无人机自动机场的无人船无线通信系统发明专利公布CN202610011705.62026-01-06CN121814803A2026-04-07李锐奎、姜野、陈宇、段金伟、蔡荣刚、黄海滨、李铁、李宏鑫、洪建辉、王芝芳、陈斌、王鹏、字林
10一种基于双轴耦合的PLC控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512056096.42025-12-31CN121785222A2026-04-03姜野、侯宇、马威
11一种无人机停靠状态监测方法、装置及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511994561.22025-12-26CN121789133A2026-04-03姜野、田欣、王玉
12一种轻量化无人机航站发明专利实质审查的生效、公布CN202511969027.62025-12-24CN121376266A2026-01-23姜野、刘通、陈川
13一种大载重无人机归位夹持升降机构发明专利公布CN202511969030.82025-12-24CN121536525A2026-02-17姜野、刘通、陈川
14一种国网耐张线夹X光带电检测机器人发明专利公布CN202511969031.22025-12-24CN121678722A2026-03-17姜野、徐征、刘通、陈川
15一种基于单片机的自适应波特率方法及自适应波特率装置发明专利公布CN202511922250.52025-12-18CN121644002A2026-03-10姜野、李诚铭、李铁
16一种卷帘门自动开关停系统发明专利公布CN202511922248.82025-12-18CN121675730A2026-03-17姜野、贾双燕、马威
17一种用于单线双向串行通信的数据方向检测电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511922249.22025-12-18CN121728001A2026-03-24姜野、李诚铭、李铁
18一种适用于四足机器人的室外广域范围内RTK定位方法发明专利公布CN202511860045.02025-12-10CN121657086A2026-03-13姜野、李宏鑫、王玉
19一种USB转RS-422通信电路及通信方法发明专利公布CN202511860044.62025-12-10CN121658405A2026-03-13姜野、张天慈、王玉
20一种远程单片机升级方法及系统发明专利公布CN202511860043.12025-12-10CN121680923A2026-03-17姜野、尹含、李铁
21一种重载无人机换电机构及换电方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511829457.82025-12-05CN121317172A2026-01-13姜野、刘通、徐征
22一种无人机升降夹持收浆换电池的自动机场发明专利实质审查的生效、公布CN202511758262.92025-11-27CN121247124A2026-01-02姜野、陈川、刘通
23一种无人机自动机场升降收浆机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511758259.72025-11-27CN121317168A2026-01-13姜野、陈川、刘通
24一种电力系统巡检车充电枪自动断电保护装置及充电枪发明专利实质审查的生效、公布CN202511693511.02025-11-18CN121492708A2026-02-10姜野、马威、冯旗
25一种电力系统巡检车充电枪自动脱落装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511693514.42025-11-18CN121507493A2026-02-10姜野、马威、冯旗
26一种基于微控制器的单板EtherCAT主从站一体控制电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511647535.22025-11-11CN121348912A2026-01-16姜野、尹含、李铁
27一种监听IIC总线获取数据的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511515555.42025-10-22CN121326818A2026-01-13姜野、李诚铭、李铁
28一种基于双重适应机制的滑坡图像实例分割方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511499043.32025-10-20CN121259662A2026-01-02张志高、陈炳宏、肖海斌、字林、徐小坤、刘通、姜薇、郑祥旺、陈宇、洪建辉、余涛、李中正
29应急处置机器人（1.0）外观专利授权CN202530614927.32025-10-20CN309963632S2026-05-05姜野、徐征、李景超、李龙阳、郑强
30一种基于反光柱的车辆定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511474792.02025-10-15CN121140803A2025-12-16姜野、翟新雅
31一种大功率无线供电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511474794.X2025-10-15CN121332944A2026-01-13姜野、李铁、李宏鑫
32无人值守智能航空站（C130N）外观专利授权CN202530594703.02025-10-10CN309968795S2026-05-08姜野、李景超、李龙阳、徐征、郑强
33无人值守智能航空站（V140）外观专利授权CN202530594701.12025-10-10CN309968793S2026-05-08姜野、李龙阳、李景超、徐征、郑强
34无人值守智能航空站（C140A）外观专利授权CN202530594702.62025-10-10CN309968794S2026-05-08姜野、陈川、刘通、郑强
35滑坡体识别方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511418618.42025-09-30CN121190872A2025-12-23李成西、柴婷婷、李文金、字林、刘海波、王玉、周广禄、李浪、于欠兵、郭锐、银江、何志成、黄海滨
36一种USB与LIN的双向转换电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511426553.82025-09-30CN121255695A2026-01-02姜野、张天慈、王玉
37一种基于EEPROM的无人值守航站数据烧写电路发明专利实质审查的生效、公布CN202511426464.32025-09-30CN121260209A2026-01-02姜野、张爽、王玉
38空调上保护罩外观专利授权CN202530583604.22025-09-29CN309929608S2026-04-17姜野、刘通、郑强、陈智
39航站并联风扇外罩外观专利授权CN202530583561.82025-09-29CN309929607S2026-04-17姜野、刘通、陈川、郑强
40警用无人智能巡检机器人（2.0）外观专利授权CN202530583567.52025-09-29CN309925457S2026-04-17姜野、郑强、陈智、刘通
41警用无人智能巡检机器人（1.0）外观专利授权CN202530583565.62025-09-29CN309925456S2026-04-17姜野、陈智、郑强、刘通
42一种用于消防灭火的旋转升降喷射机器人发明专利公布CN202511391975.62025-09-26CN120960701A2025-11-18姜野、陈川、刘通
43机载板卡（ZF-E2000）外观专利授权CN202530576507.02025-09-26CN309927852S2026-04-17姜野、宓洪帅、刘波、刘通
44机载板卡（ZF-D2000）外观专利授权CN202530576508.52025-09-26CN309927853S2026-04-17姜野、刘波、宓洪帅、刘通
45一种重载消防灭火无人机智能航站发明专利实质审查的生效、公布CN202511365361.02025-09-23CN121106822A2025-12-12姜野、刘通、陈川
46一种基于压缩气体动能驱动的无人机投放式标记信标发明专利实质审查的生效、公布CN202511365366.32025-09-23CN121133999A2025-12-16姜野、王壮、冯旗
47基于全局-局部特征感知协同的水库两岸滑坡检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511361386.32025-09-23CN121169887A2025-12-19朱忠锋、郑浩宇、李洪波、谢跃明、丁倩、李铁、鞠伯伦、李剑寒、晋良军、程汝帅、郑帅强、张熙璐、黄海滨
48一种基于EtherCAT协议的伺服驱动器控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511298900.32025-09-11CN121091774A2025-12-09姜野、侯宇、马威
49一种基于多方向边缘-坡度信息增强的滑坡识别方法发明专利授权CN202511278890.72025-09-09CN121095736B2026-04-10周华、于子茵、郑雪筠、丁倩、欧阳习斌、冯旗、柴婷婷、张建忠、丁伟、王刚、沈凤群、江慧
50一种双向全桥LLC谐振电路及功率流向自切换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511185441.82025-08-22CN121012352A2025-11-25姜野、李铁、王玉

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