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长江电力、武汉数创中心申请水轮轴瓦平台相关专利，模拟轴瓦法向载荷、运动及工况测试

新浪证券-红岸工作室

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5月12日消息，国家知识产权局信息显示，中国长江电力股份有限公司、武汉数字化设计与制造创新中心有限公司申请一项名为“一种水轮导水机构轴瓦测试平台”的专利。申请公布号为CN121994484A，申请号为CN202610082595.2，申请公布日期为2026年5月8日，申请日期为2026年1月21日，发明人耿在明、刘辉、吴涛、梁前、黄志高、候庆江、周华明、嵇东雷、杨杰、李冲、黄奎、赵改鹏、叶祥友、张洳雅，专利代理机构湖北三峡专利代理事务所（普通合伙），专利代理师高阳，分类号G01M13/04、G01N3/56、G01N3/06、G01N3/04、G01N3/02。

专利摘要显示，一种水轮导水机构轴瓦测试平台，包括测试箱、测试组件、驱动组件和环境模拟组件；测试组件包括两个夹板、轴承座、顶推件和承载轴，其中一个夹板与测试箱沿远离另一个夹板的方向与测试箱滑动连接，另一个夹板与测试箱固定连接，顶推件安装于测试箱上，顶推件的输出端与可滑动的夹板连接，承载轴与测试箱转动连接并穿过轴承座设置；驱动组件的输出端与承载轴连接；环境模拟组件的出料端与测试箱相连通；通过顶推件带动可滑动的夹板朝另一个夹板方向移动，从而模拟施加在轴瓦上的法向载荷，通过驱动组件带动承载轴动作，以精确模拟水轮机的导叶的实际复杂运动模式，通过环境模拟组件可将水介质输送至测试箱内，以模拟轴瓦的真实工况。

长江电力成立于2002年11月4日，于2003年11月18日在上海证券交易所上市，注册地址位于北京市，办公地址位于湖北省。它是全球最大的水电上市公司，核心业务为大型水电运营，拥有独特的资源优势和强大的规模效应。

长江电力主营业务为大型水电运营，所属申万行业为公用事业 - 电力 - 水力发电，涉及电力改革、绿色电力、抽水蓄能等概念板块。

2025年，长江电力营业收入达862.42亿元，行业排名1/11，远超行业平均数178.52亿元和中位数47.96亿元，第二名国投电力为530.14亿元。其境内水电行业收入756.62亿元，占比87.73%。净利润方面，2025年达349.49亿元，同样排名行业第1，远超行业平均数63.94亿元和中位数29.84亿元，第二名国投电力为134.61亿元。

中国长江电力股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种翻身吊装调节机构及液压缸翻身与轮轴快速拆卸一体化设备发明专利公布CN202610320361.72026-03-16CN121913418A2026-04-24邬贤兵、黄安国
2一种液压缸可控翻身机构及液压缸翻身及轮轴拆卸设备发明专利公布CN202610320602.82026-03-16CN121990460A2026-05-08邬贤兵、黄安国
3一种开口端子电缆电磁脉冲压接的装置及工艺方法发明专利公布CN202610235886.02026-02-27CN121965240A2026-05-01吕义、黎海凡、王义平
4一种用于渗流实验的三维裂隙微流体装置及其试验方法发明专利公布CN202610137255.52026-01-30CN121954787A2026-05-01曾辉、魏晓翔、杨涛、张海龙、喻峰、谭滔宇、郭伟男、朱郁姗、齐智勇、都旭煌、张亚楠、胡冉、周晨星、陈益峰
5基于电阻率层析成像的岩石裂隙渗流-溶蚀实验开度分布原位监测装置以及方法发明专利公布CN202610137254.02026-01-30CN121955106A2026-05-01杨涛、曾辉、魏晓翔、陈钢、张海龙、喻峰、谭滔宇、郭伟男、朱郁姗、文震宇、贾伟、齐智勇、都旭煌、赵宇翔、胡冉、周晨星
6重载环境下铅酸蓄电池耐冲击能力的检测方法及系统发明专利公布CN202610137332.72026-01-30CN121978551A2026-05-05周兴华、徐澄、张元栋、周志航、刘迪、林树胜
7用于岩石渗流溶蚀-变形可视化实验的微流体模型、制备方法以及试验方法发明专利公布CN202610128139.72026-01-29CN121917433A2026-04-24杨进、毛延翩、曾辉、陈钢、魏晓翔、张海龙、喻峰、杨涛、谭滔宇、郭伟男、朱郁姗、周晨星、胡冉、陈益峰
8一种注浆体-岩体界面循环溶蚀-冲刷耐久性实验系统及其试验方法发明专利公布CN202610128140.X2026-01-29CN121917434A2026-04-24毛延翩、杨进、杨涛、曾辉、魏晓翔、张海龙、喻峰、文震宇、贾伟、江秋荣、胡冉、周晨星
9基于多参数分析的铅酸蓄电池故障检测方法及系统发明专利公布CN202610128208.42026-01-29CN121917999A2026-04-24周兴华、吴礼贵、周志航、彭炜东、张元栋、林树胜
10用于铅酸蓄电池的电池健康综合评估方法及系统发明专利公布CN202610128206.52026-01-29CN121917998A2026-04-24周兴华、彭炜东、艾远高、刘迪、李光耀、林树胜
11一种基于加密技术的检修数据存储方法发明专利公布CN202610128104.32026-01-29CN121984745A2026-05-05肖荣、万刚、曹崇梓、曾琴、刘腊梅、刘敏、敖帮杰、高齐瑞、彭江、谢美文
12一种降低发电机中性点位移电压的方法发明专利公布CN202610128094.32026-01-29CN121983915A2026-05-05吕晓勇、李明、桑希涛、陈鳌、雷凤玲、牛秀颖
13基于时空电磁脉冲解耦分析的混合输电网高精度故障定位方法发明专利公布CN202610120467.22026-01-28CN121917903A2026-04-24胡俊杰、陈大松、詹勇、谢雨轩
14一种库岸边坡水文-力学耦合的动态稳定性评价方法发明专利公布CN202610120421.02026-01-28CN121917744A2026-04-24毛延翩、齐智勇、向欣、贾金青、徐波、王海涛、都旭煌、汤正阳、牟猷、张安琦、董顺、彭宗毅、徐兰兰、杨龙伟
15一种高精度时钟同步方法发明专利公布CN202610120469.12026-01-28CN122001511A2026-05-08胡俊杰、何尧玺、马麟、詹勇、向真文
16基于PSSCA-VMD-CNN-GBiLSTM和多特征融合的水电机组运行风险评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610096605.82026-01-23CN121707356A2026-03-20陈金保、罗金文、周志军、谭鋆、余芳、李玲
17基于海鸥优化算法和BP神经网络的轴流转桨式水轮机高精度建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610096602.42026-01-23CN121706664A2026-03-20陈金保、谭鋆、周志军、侯令华、谌裕嘉
18水-风-光关键元器件选型评估系统及方法发明专利公布CN202610096835.42026-01-23CN121809098A2026-04-07刘海波、华小军、蔺峰、关维维、易腾、吕蕊、汪磊、孙涛、姚维为、乐绪鑫、徐旭朝
19水风光场站级模块化控制系统及方法发明专利公布CN202610096836.92026-01-23CN121965972A2026-05-01段开林、邓友汉、易腾、华小军、许林涛、吕蕊、汪磊、孙涛、陈静、余翔、罗权
20一种基于LSTM-Transformer多模态融合的水轮发电机组智能监测系统及方法发明专利公布CN202610096393.32026-01-23CN121959442A2026-05-01熊奇、林显、刘园、王由武、吕祥熙、陈爽、曹红伟、冯铖杰、周杨
21一种基于异常检测与故障诊断的水力机械状态监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610089799.92026-01-22CN121808535A2026-04-07陈金保、罗金文、周志军、谭鋆、余芳、李玲
22一种水电集控电调监控系统诊断方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610089430.82026-01-22CN121900380A2026-04-21周保红、曾旭川、李霄、欧思程
23一种基于多目标决策偏好的水库调度方案制定方法发明专利公布CN202610084127.92026-01-22CN121981466A2026-05-05周涛、邵琳琳、许继军、冉启华、王永强、王冬、任玉峰
24一种考虑洞群效应的地下洞室群振动台试验模型制作方法发明专利公布CN202610082587.82026-01-21CN121954384A2026-05-01齐智勇、董顺、黄景琦、张佳威、赵密、杨龙伟、邵尚宇、徐波、远近、文勇波、都旭煌、牟猷、彭宗毅
25一种水轮机顶盖气蚀区域机器人打磨控制方法以及系统发明专利公布CN202610082588.22026-01-21CN121946484A2026-05-01卢岩、谭鋆、龙小波、刘鸿举、漆昌元、徐波、汤正阳、周志军、王俊青、毛业栋、曹禹韬
26一种水轮导水机构轴瓦测试平台发明专利公布CN202610082595.22026-01-21CN121994484A2026-05-08耿在明、刘辉、吴涛、梁前、黄志高、候庆江、周华明、嵇东雷、杨杰、李冲、黄奎、赵改鹏、叶祥友、张洳雅
27海上智能机器人巡检系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610075328.22026-01-20CN121608851A2026-03-06伍乾坤、孙勇、周登科、郑开元、万刚
28一种吊取式无人机机库及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610068991.X2026-01-19CN121697911A2026-03-20豆乐飞、肖鹏、吴礼贵、胡军、刘连伟、甘辉敏、邱涛、邓伦、李亚军、李为先、童颖、王晨杰
29一种球形系留无人机、系统以及碰撞检测与标定方法发明专利公布CN202610068996.22026-01-19CN121913157A2026-04-24肖鹏、吴礼贵、胡军、刘连伟、甘辉敏、邱涛、李亚军、李为先、童颖、姚永欢、王晨杰、熊健
30一种考虑绕组垫块材料非线性特性的变压器结构响应计算及分级运维检修策略发明专利授权CN202610063152.92026-01-19CN121543359B2026-05-05柳呈祥、王俊青、徐波、冉毅川、李友平、汤正阳、薛炳、张春辉、刘静涛、任波、张林枝、易万爽、钟卓言、田国栋、王建兰、徐兰兰、余芳、陈媛
31一种球型系留无人机以及控制方法发明专利公布CN202610069002.92026-01-19CN121973966A2026-05-05胡军、肖鹏、吴礼贵、刘连伟、甘辉敏、邱涛、李亚军、李为先、童颖、姚永欢、熊健、王晨杰
32一种大坝检修门检测作业方法发明专利公布CN202610069007.12026-01-19CN121978707A2026-05-05甘辉敏、肖鹏、胡军、吴礼贵、刘连伟、邱涛、李亚军、李为先、童颖、姚永欢、王晨杰、熊健
33一种可灵活调整操作冲击和雷电冲击的装置及其试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610053020.82026-01-15CN121522398A2026-02-13徐铬、郭钰静、王俊青、李友平、李广、汤正阳、徐波、谭鋆、冉应兵
34一种营养化疏浚底泥改性的固碳生态混凝土及其制备方法发明专利公布CN202610054599.X2026-01-15CN121974638A2026-05-05曾辉、杨进、魏晓翔、喻峰、郭光辉、张弛、储洪强
35一种可自适应倾斜面的双层飞行器起降平台及控制方法发明专利公布CN202610048236.52026-01-14CN121976481A2026-05-05邓伦、陈正虎、李亚军、闫飞、李思梁、朱元龙、周俊涛
36一种基于动态电子围栏的电厂安全智能预警方法发明专利公布CN202610048278.92026-01-14CN121982813A2026-05-05张俊伟、刘连伟、李俊、陈成、陈少华、甘辉敏、田恒双、王雪松
37一种深水液压自动挂钩梁的智能控制系统及方法发明专利公布CN202610048275.52026-01-14CN121979037A2026-05-05姚永欢、甘辉敏、李亚军、邓伦、邹高庆、童颖、吴龙
38土石坝模型的网格划分方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202610022334.12026-01-08CN121960033A2026-05-01张凌凡、林恩德、汤雪娟、赵爽、朱全平、贺小平、欧阳步云、张妍珺
39一种嵌套型软体致动器、机械手及软体机器人发明专利公布CN202610011636.92026-01-06CN121670704A2026-03-17吕义、黎海凡、吕仲明、易腾、何怡刚、耿在明、刘代军、董晓英、曹崇梓、白云驹
40基于智能感知的门槽底坎异物清理方法及系统发明专利公布CN202610011637.32026-01-06CN121837899A2026-04-10姚永欢、甘辉敏、李亚军、邓伦、邹高庆、童颖、吴龙
41一种水轮发电机组轴承油雾密封装置、系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610011628.42026-01-06CN121854604A2026-04-14张俊伟、陈少华、刘连伟、陈成、胡军、邱涛、甘辉敏、李俊、豆乐飞
42设变顶高尾水洞并网运行水电站水轮机调节系统模型、稳定域求解方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512054714.12025-12-31CN121613750A2026-03-06刘杨、薛炳、李友平、汤正阳、徐波、柳呈祥、李玲、易万爽、宫海鹏、刘攀、李湧博、张智、陈金保、高振
43一种多传感器集成的智能检测机器人的控制系统发明专利公布CN202512053583.52025-12-31CN121916902A2026-04-24邱涛、周悦、豆乐飞、杨明亮、姚秀明、钱锦
44一种基于多源信息融合技术的水电站工作票办理条件识别方法及系统发明专利公布CN202512052969.42025-12-31CN121996951A2026-05-08苟家萁、杨鹏、王春又、徐长福、肖骏逸、刘国建、曹铁山
45一种电力变压器铁芯夹件绝缘电阻自动切换测量系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512022948.82025-12-30CN121741293A2026-03-27曹世权、董晓英、刘代军、黎海凡、陈涛、李俊红、周海齐、戴君奕、杨鑫、王晓兵、唐力、陶科平
46一种用于检修的外协管理监控系统及方法发明专利公布CN202512029304.12025-12-30CN121919860A2026-04-24李文金、王明、贾洪刚、赵永辉、高军、王茂海、刘鸿举、叶祥友、唐力、熊远朋
47适应点密度变化的点云配准方法发明专利公布CN202512029523.X2025-12-30CN121921532A2026-04-24邓伦、蔡伟、陈正虎、豆乐飞、闫飞、李思梁、朱元龙、周俊涛
48高刚性高伸缩比天车Z轴装置及控制调节方法发明专利公布CN202512029245.82025-12-30CN121913416A2026-04-24雷瑶、徐柳铭、蓝鹏、于忠敏、欧阳儒贤、杨林振、张易、赵永辉、许家铭、张效毓、拜晨阳
49基于遥感影像与多源数据融合的水电站发电量动态预测方法及系统发明专利公布CN202512029976.22025-12-30CN121923100A2026-04-24李禹斯
50一种基于激光雷达和IMU融合的智能自主导航系统发明专利公布CN202512029345.02025-12-30CN121918558A2026-04-24李俊、周悦、陈成、徐文、姚秀明、钱锦

天眼查数据显示，武汉数字化设计与制造创新中心有限公司成立日期2017年11月14日，法定代表人彭芳瑜，所属行业为专业技术服务业，企业规模为中型，注册资本14000万人民币，实缴资本14000万人民币，注册地址为武汉东湖新技术开发区里沟南路8号武汉智能装备园研发大楼5楼。武汉数字化设计与制造创新中心有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1504次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息214条，拥有行政许可6个。

武汉数字化设计与制造创新中心有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种水轮导水机构轴瓦测试平台发明专利公布CN202610082595.22026-01-21CN121994484A2026-05-08耿在明、刘辉、吴涛、梁前、黄志高、候庆江、周华明、嵇东雷、杨杰、李冲、黄奎、赵改鹏、叶祥友、张洳雅
2一种振动传感器布局优化方法、介质、设备及产品发明专利公布CN202512001152.42025-12-29CN121959821A2026-05-01彭芳瑜、刘丰玮、熊轮、孙豪、李浩田
3一种食品制作与递送系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511676525.12025-11-17CN121286890A2026-01-09龚泽宇、江洺坤、王良涛、代纪东、李子儒、刘珂铭、宋卓然、张烊彬、文瑞基、徐崇智
4大规模点云向参数曲面快速投影方法、存储介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511668384.92025-11-14CN121576949A2026-02-27彭芳瑜、孙豪、罗鹏海、陈嘉鑫、李浩田、熊轮
5一种复杂环境的外管道越障运载机器人发明专利授权CN202511573847.32025-10-31CN121019726B2026-01-06韩捷、王波、刘扬、龚剑、范亚军、张硕、石颖、龚泽宇
6一种基于在机测量的大型结构件装夹找正方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511532802.12025-10-24CN121374277A2026-01-23孙豪、彭芳瑜、陈嘉鑫、罗鹏海、熊轮、李浩田
7航天回转类零件自适应测量加工方法、介质、设备、产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511309758.82025-09-15CN121279936A2026-01-06彭芳瑜、孙豪、罗鹏海、陈嘉鑫、李浩田、熊轮
8大型结构件的五轴数控机床在机测量路径规划方法、介质、设备、产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511305774.X2025-09-12CN121143187A2025-12-16孙豪、彭芳瑜、陈嘉鑫、罗鹏海、熊轮、李浩田
9航空航天薄壁结构加工变形预测方法、介质、设备、产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511263175.62025-09-05CN121256737A2026-01-02孙豪、彭芳瑜、李浩田、罗鹏海、陈嘉鑫
10一种用于SLM多振镜扫描拼接的调试方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511238756.42025-09-01CN121244988A2026-01-02邓犇、彭芳瑜、林志雄、李志杰、段现银、闫澳迪、易家乐、沈金国
11一种大型圆筒薄壁零件组合支撑夹具及其装夹方法发明专利公布CN202511225354.02025-08-29CN121018195A2025-11-28孙豪、彭芳瑜、孙飞、李浩田
12一种壳体类复杂零件铣削刀具磨损在线测量系统及其测量方法发明专利公布CN202511217062.22025-08-28CN120962441A2025-11-18彭芳瑜、孙豪、熊轮、王宇航、杨岑岑
13一种滚珠丝杆竖直进给系统的结构优化与复合控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511209116.02025-08-27CN121083518A2025-12-09彭芳瑜、孙豪、熊轮、李浩田
14一种复杂曲面转轮叶片的打磨轨迹生成方法发明专利公布CN202511029589.22025-07-25CN121018356A2025-11-28彭芳瑜、严靖南、程书豪、周林、杨岑岑、张家豪、王浩、邱威、蔡鑫鑫
15一种双层结构轴瓦的制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511020117.02025-07-23CN120902362A2025-11-07梁前、耿在明、马明、吴涛、刘辉、黄志高、候庆江、周华民、徐柳铭、张晓平、高齐瑞、嵇东雷、任益明、彭栋、孔祥力、关维维
16一种适应低流动性金属粉末的定量供粉系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510950476.X2025-07-10CN120839096A2025-10-28邓犇、彭芳瑜、陈伟、王建庄、李志杰、闫澳迪、易家乐、沈金国、段现银
17一种基于砂带机的复杂曲面可控余量磨抛工艺发明专利公布CN202510923728.X2025-07-04CN121018287A2025-11-28彭芳瑜、严靖南、程书豪、周林、杨岑岑、张家豪、王浩、邱威、蔡鑫鑫
18控形支撑结构设计方法以及控形支撑结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510860579.72025-06-25CN120920745A2025-11-11邓犇、彭芳瑜、林志雄、王建庄、段现银、闫澳迪、易家乐、沈金国、李志杰
19一种智能化铺粉装置及其铺粉方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510824605.02025-06-19CN120734351A2025-10-03邓犇、彭芳瑜、刘佳、段现银、王建庄、易家乐、闫澳迪、沈金国、李志杰
20一种基于三维测量的接力器缸体内壁划痕机器人自适应增减材修复方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510701997.12025-05-28CN120362885A2025-07-25徐宁、赵永辉、成传诗、何佳、孙刚、孔祥力、黄奎、陈伟东、严靖南、王浩、张家豪
21一种机器人加工误差联合预测方法、介质、设备、产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510661254.62025-05-22CN120632805A2025-09-12彭芳瑜、严靖南、蔡鑫鑫、周林、杨岑岑、张家豪、程书豪、邱威、王浩
22一种基于样条拟合与双边加权的复杂曲面机器人铣削位姿平滑方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510654989.62025-05-21CN120540210A2025-08-26彭芳瑜、严靖南、王浩、周林、杨岑岑、张家豪、程书豪、蔡鑫鑫、邱威
23一种具有自动对中功能的滑动轴承及其对中方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510540331.22025-04-27CN120557271A2025-08-29吴涛、耿在明、刘辉、梁前、黄志高、候庆江、周华民、杨小龙、杨杰、张晓平、黄奎、赵改鹏、徐继扬、王世翾
24一种防水复合滑动轴承及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510540330.82025-04-27CN120557282A2025-08-29杨杰、吴涛、耿在明、刘辉、黄志高、候庆江、周华民、杨小龙、梁前、李冲、龚禹、高齐瑞、张晓平、彭栋
25一种基于特征边增强的U肋点云平滑去噪方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510529037.12025-04-25CN120450968A2025-08-08彭芳瑜、严靖南、王浩、周林、杨岑岑、张家豪、邱威、程书豪、蔡鑫鑫
26一种带有力传感器的实时应力应变监测的激光焊接夹具及控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510359467.32025-03-25CN120244212A2025-07-04舒乐时、孟照许、马得原、王逸麟、罗钟毅、耿韶宁
27一种适用于偏载工况的非对称复合滑动轴承及其成形工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202510335520.62025-03-20CN120007705A2025-05-16刘辉、耿在明、马明、吴涛、梁前、黄志高、候庆江、周华民、杨杰、徐柳铭、黄奎、张晓平、周湖仁、张洳雅、王元元
28金属激光选区熔化增材制造设备（MIL600）外观专利授权CN202530110986.72025-03-10CN309568265S2025-10-28邓犇、彭芳瑜、闫澳迪、易家乐、李志杰、肖俊超
29一种风力发电叶片内腔无监督缺陷检测方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510200426.X2025-02-24CN120163773A2025-06-17彭炜庭、龚泽宇、陈祥桢、李昊轩、周睿、郑思豪、韩海涛、谭焱天、邓乐豪、喻可、郭嘉乐、张洋彬
30一种基于响应面法的协作机器人铣削极限切深预测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510197653.12025-02-21CN120180680A2025-06-20刘辉、耿在明、赵佳、谢美文、蒋鹏、闫墩磊、张易、熊冬冬、汪鹏飞、段洪朝、耿加奎、周林、杨岑岑、佘蜜、夏玉栋
31一种具备吸附功能的陆空两栖检测无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202510186741.12025-02-20CN119840362A2025-04-18李昊轩、龚泽宇、周睿、邓乐豪、郑思豪、韩海涛、喻可、谭焱天
32一种飞行-爬壁双模态转换无人机及其运动控制方法发明专利授权CN202510186745.X2025-02-20CN120081019B2025-12-30李昊轩、龚泽宇、周睿、韩海涛、谭焱天、郑思豪、邓乐豪、喻可
33一种融合吸附力控制的飞行-爬壁双模态转换无人机实用新型授权CN202520278502.42025-02-20CN224045452U2026-03-27李昊轩、龚泽宇、周睿、韩海涛、谭焱天、郑思豪、邓乐豪、喻可
34一种水轮机转轮叶片裂纹修复方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510137386.92025-02-07CN120023587A2025-05-23刘辉、耿在明、赵佳、张易、贾洪刚、蒋鹏、闫墩磊、熊冬冬、汪鹏飞、段洪朝、黄紫馨、彭芳瑜、周林、杨岑岑、张家豪
35一种激光连接金属与复合材料的细-宏观跨尺度温度场模拟方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411929365.22024-12-25CN119740440A2025-04-01荣佑民、王璐、王辉、黄禹、张国军
36一种激光焊接温度场仿真方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411929351.02024-12-25CN119740439A2025-04-01荣佑民、徐加俊、王辉、黄禹、张国龙
37一种基于三维点云的翅片管焊缝特征提取方法及系统发明专利授权CN202411929317.32024-12-25CN119740393B2026-04-03黄禹、王辉、徐加俊、荣佑民、彭一凡
38一种用于混流式水轮机转轮叶片缺陷检查的机器人路径规划方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411707910.32024-11-27CN119347777A2025-01-24鹿明明、曾广栋、严靖南、姬升阳、周林、杨岑岑、刘德新、陈鹏、张谷雄、苏纪成
39混流式水轮机转轮裂纹及气蚀缺陷识别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411707909.02024-11-27CN119580069A2025-03-07姬升阳、鹿明明、曾广栋、邱威、周林、罗前林、张谷雄、魏学锋、段韦
40一种五轴加工铣削力系数辨识方法、系统及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411459314.82024-10-18CN119347539A2025-01-24朱泽润、周林、陈绪兵、付中涛、杨岑岑、梅再武、彭伊丽
41高压电缆铅笔锥机器人铣削加工系统及参数化铣削方法发明专利授权、公布CN202411398874.72024-10-09CN118893234B2024-12-06严博、彭芳瑜、王波、周林、朱海、王涛、颜勇飞、陈礼鹏、牟涛
42基于三维测量的水轮机转轮室内壁在位机器人自动打磨方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411185079.X2024-08-27CN119217153A2024-12-31吴涛、彭芳瑜、黄雄、周林、叶祥友、杨岑岑、杨超、赵阳
43基于机器学习的圆柱桶内表面熔覆层抛光路径优化方法发明专利授权、公布CN202410656287.72024-05-24CN118456126B2025-06-24徐宁、徐柳铭、杨小龙、秦岩平、成传诗、覃创吉、孙刚、陈伟东、何佳、邵龙、周林
44一种基于三维测量的水轮机转轮叶片裂纹铣削开槽方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410613328.42024-05-17CN118455603A2024-08-09彭芳瑜、严靖南、周林、张家豪、杨岑岑、王建庄、程书豪、蔡鑫鑫、王浩
45用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法发明专利授权、公布CN202410468340.02024-04-18CN118061198B2024-07-23吴涛、耿在明、邓键、刘辉、杨杰、李冲、叶祥友、嵇东雷、张晓平、陈存军、任益明、张维维、周林、杨岑岑、严靖南、张家豪
46位姿依赖的在位机器人铣削加工模态耦合颤振建模方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410430887.12024-04-11CN118036341B2024-07-16吴涛、耿在明、邓键、刘辉、杨小龙、杨杰、冯自然、叶祥友、周晶玲、潘伯操、李咏超、姚健、周林、杨岑岑、严靖南
47基于3D视觉的水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410427767.62024-04-10CN118204841A2024-06-18吴涛、耿在明、邓键、刘辉、杨杰、李冲、秦岩平、周晶玲、陈存军、潘伯操、李咏超、周林、杨岑岑、严靖南
48基于数字孪生的水轮机顶盖机器人修复方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202410300812.12024-03-15CN118181310B2025-03-18吴涛、耿在明、邓键、刘辉、杨杰、李冲、秦岩平、周晶玲、陈存军、潘伯操、李咏超、周林、杨岑岑、严靖南
49用于接力器缸体内表面修复的合金粉末、制备及修复方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410222891.92024-02-28CN117965995A2024-05-03徐宁、耿在明、万刚、黄奎、覃创吉、宋欧阳、陈伟东、徐凯圆、冯煜哲、周林、喻云
50中大口径光学元件的区域选择性抛光方法、介质、设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410215900.12024-02-27CN118238015A2024-06-25许剑锋、尚俊豪、臧艺凯、陈肖、肖峻峰、尚瑶

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