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中联重科取得作业机械控制相关专利，基于函数关系控制执行机构运动，适应全工况

新浪证券-红岸工作室

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5月8日消息，国家知识产权局信息显示，中联重科股份有限公司申请一项名为“作业机械及其执行机构的运动控制方法、装置及介质”的专利，授权公告号CN119982696B，授权公告日为2026年5月1日。申请公布号为CN119982696A，申请号为CN202510077038.7，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2025年1月17日，发明人付玲、张军花、王维、刘延斌、吴斌、谭松涛，专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司，专利代理师顾问，分类号F15B11/08、G05B11/42、F15B13/04、F15B21/02、F15B21/041、F15B21/0423。

专利摘要显示，本申请公开了一种作业机械及其执行机构的运动控制方法、装置及介质，涉及作业机械技术领域。其中，所述方法包括：获取执行机构的控制参量和运动速度之间适应于不同原动机转速和不同载荷的函数关系；以及基于所述函数关系控制所述执行结构的运动。本申请实施例首先得到执行机构的控制参量和运动速度之间适应于不同原动机转速和不同载荷的函数关系，再利用该函数关系来控制执行机构的运动，从而对应的控制过程简单且易实现，并且能够适应于不同原动机转速、不同载荷对应的全工况。

中联重科成立于1999年8月31日，于2000年10月12日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为湖南省长沙市。它是国内工程机械行业的领军企业，核心业务涵盖工程机械和农业机械，在技术研发和产品质量上具有显著优势。

中联重科主营业务为工程机械和农业机械的研发、制造、销售和服务，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及雅下电站概念、高股息100、应急产业等概念板块。

2025年，中联重科营业收入达521.07亿元，在23家行业企业中排名第3，低于第一名徐工机械的1008.23亿元和第二名三一重工的892.31亿元，高于行业平均数167.65亿元和中位数66.89亿元。

其主营业务构成中，起重机械营收166.37亿元，占比31.93%；混凝土机械100.57亿元，占比19.30%；土方机械96.72亿元，占比18.56%等。净利润方面，2025年为51.07亿元，行业排名同样为第3，低于第一名三一重工的84.88亿元和第二名徐工机械的66.86亿元，高于行业平均数13.62亿元和中位数5.3亿元。

中联重科股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1用于储氢系统的活化控制方法、处理器和储氢系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610214197.12026-02-13CN121854747A2026-04-14刘延斌、樊钊、尹莉、张正奇、蒋凯歌
2用于储氢系统的控制方法、处理器和储氢系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610214201.42026-02-13CN121876350A2026-04-17樊钊、张正奇、蒋凯歌、刘延斌、尹莉
3用于储氢装置的充氢和/或放氢控制系统发明专利公布CN202610214198.62026-02-13CN121953230A2026-05-01蒋凯歌、樊钊、张正奇、刘延斌、尹莉
4一种电池均衡预警方法、装置及工程车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610189446.62026-02-10CN121848992A2026-04-14黄启亮、易凌云、曾珏婷、陈宏亮
5协同灭火方法、装置、系统及存储介质发明专利公布CN202610145806.22026-02-02CN121819250A2026-04-10吴帅、范卿、付玲、刘延斌、孙浠汉
6副卷扬拆装装置、工程机械及副卷扬安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610138063.62026-01-30CN121778619A2026-04-03张军、向海龙、袁建、王国军、阳进华
7一种路径规划方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610127618.72026-01-29CN121804495A2026-04-07付玲、蒋开文、赵键、刘延斌、范卿、彭巍
8液压系统控制方法、装置及作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610075702.92026-01-20CN121760997A2026-03-31郭继东、尹莉、程谦、王维、王一轩
9单缸插销系统控制方法、装置及作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610068466.82026-01-19CN121738974A2026-03-27刘洋、吴宇豪、王维、赵文杰、卢志恒
10芯模及其制备方法、纤维复合材料制件及其生产方法以及臂架机械发明专利公布CN202610059312.22026-01-16CN121798810A2026-04-07刘延斌、蒋凯歌、付玲、宁嘉沛、尹莉、杨吉顺、湛利华
11离合器、传动系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610054892.62026-01-15CN121739027A2026-03-27付玲、邓子杰、刘延斌、石前列、尹莉
12车辆离合器的压力控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610012030.72026-01-06CN121719850A2026-03-24付玲、唐章敏、石前列、王澍龙、刘延斌、刘宇新、王启涛
13多路阀装配方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610011904.72026-01-06CN121798327A2026-04-07陶华云、周庆、雷豹、聂一彪
14车辆离合器的管控方法及相关设备发明专利公布CN202610012032.62026-01-06CN121977029A2026-05-05石前列、付玲、唐章敏、王澍龙、刘延斌、刘宇新、王启涛
15用于臂架式设备的高压线路避障方法、装置、系统及介质发明专利公布CN202512055194.62025-12-31CN121948298A2026-05-01刘永亮、罗彬、曹宏鑫、齐先武、罗淼
16PTO液压控制模块及作业机械发明专利公布CN202512014163.62025-12-29CN121676515A2026-03-17付玲、卢志恒、王维、刘延斌、张琦瑶、文寄望、尹莉、王启涛
17车辆应急转向控制方法、装置、轮式起重机及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512009227.32025-12-29CN121757265A2026-03-31文江、肖松、高翔、罗彬、孙亮
18新能源车辆能量回收方法、装置、新能源车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512011985.92025-12-29CN121848935A2026-04-14黄启亮、易凌云、曾珏婷、梁波
19用于新能源工程机械的动力域控制器系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511992810.42025-12-26CN121763886A2026-03-31李圆、沈召源、赵裴、余浩、李伟、肖江强、姜康宁
20基于协同控制的布料路径动态规划方法、装置及布料系统发明专利公布CN202511981593.92025-12-25CN121832536A2026-04-10杨烨、程科、田相玉、姚铁斌、胡正龙
21割台自整定方法、割台控制方法及作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202511980358.X2025-12-25CN121844835A2026-04-14付玲、刘仁宇、王维、刘闽、尹莉、刘延斌、郭岗、于晓颖
22车辆及传动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511957122.42025-12-23CN121408448A2026-01-27邓子杰、付玲、刘延斌、石前列、尹莉
23液压系统控制方法、装置及作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202511955221.92025-12-23CN121429655A2026-01-30郭继东、尹莉、王维、程谦、王一轩、陈益宏
24离合器、传动系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511957143.62025-12-23CN121520316A2026-02-13付玲、邓子杰、刘延斌、石前列、尹莉
25一种地图拼接方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511956850.32025-12-23CN121639456A2026-03-10付玲、范卿、刘延斌、周磊、李成超、李俊炯、黄开、孙浠汉、吴帅、张叠、赵键、李骁
26一种点云的聚类方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511957799.82025-12-23CN121640112A2026-03-10周金龙、付玲、李骁、刘延斌、赵键、范卿
27一种全景地图的生成方法、移动设备及电子设备发明专利公布CN202511956795.82025-12-23CN121639455A2026-03-10付玲、范卿、刘延斌、周磊、李成超、李俊炯、黄开、孙浠汉、吴帅、张叠、赵键、李骁
28液压系统中液压单元的流量确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511957142.12025-12-23CN121782236A2026-04-03付玲、刘延斌、张军花、尹莉、王维、吴斌
29自锁吊装装置及电池包起吊设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511946186.42025-12-22CN121516700A2026-02-13刘哲、朱楚梅、文佩敏、周博、都巍巍
30焊缝定位方法、装置及机器可读存储介质发明专利公布CN202511946189.82025-12-22CN121640008A2026-03-10付玲、杨宇、刘延斌、赵键、尹莉、薛丁琪
31物料卸载方法、收获机械卸粮装置及机器可读存储介质发明专利公布CN202511945211.72025-12-22CN121639941A2026-03-10杨宇、付玲、刘延斌、范卿、李成超、李俊炯、黄国勇、曾小兵
32液压系统及作业机械发明专利实质审查的生效、公布CN202511933179.02025-12-19CN121452227A2026-02-03刘闽、程谦、付玲、王维、任会礼、张斌
33多电机电驱系统控制方法、装置及控制器发明专利实质审查的生效、公布CN202511918025.42025-12-18CN121749806A2026-03-27李圆、李伟、姜康宁、侯柏龙
34车辆微动控制的方法、控制器、系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511919178.02025-12-18CN121777922A2026-04-03付玲、李业彬、周旭辉、喻星、王子龙
35传动系统及其辅助驱动方法、动能回收方法以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511912121.82025-12-17CN121424943A2026-01-30付玲、石前列、刘延斌、文寄望、尹莉、刘少龙
36用于确定起重机抗杆距离的方法、装置、起重机及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511901470.X2025-12-16CN121717283A2026-03-24陈瑾宇、曾剑群、周鸿飞、龙卫国
37倾翻控制系统发明专利公布CN202511900687.92025-12-16CN121823398A2026-04-10罗伟、张韵、鲍燕舞、冯佩、张长江、邓长印
38新能源拖拉机车速控制方法、装置、设备和新能源拖拉机发明专利实质审查的生效、公布CN202511889520.72025-12-15CN121492926A2026-02-10陈炳酉、欧彪、张彪、李伟
39离合器油压控制方法、系统、装置、变速箱及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511886520.12025-12-15CN121576415A2026-02-27付玲、王澍龙、刘延斌、石前列、梁鸿章、刘宇新、尹莉、王维
40一种含金属元素的粉末、用于眼镜板耐磨层的合金材料、眼镜板及其制备方法和应用发明专利公布CN202511868272.82025-12-11CN121551592A2026-02-24王志伟、彭鹰、胡帮勋
41眼镜板分体及其制备方法和眼镜板总成发明专利实质审查的生效、公布CN202511858765.32025-12-10CN121322372A2026-01-13王志伟、李庶、刘拼拼
42用于起重机的故障检测方法、装置、起重机及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511858770.42025-12-10CN121591112A2026-03-03张天虎、刘浪、谭松涛、罗贤智、王国军、曾剑群
43环境感知方法、装置、车辆自动驾驶的控制方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511859074.52025-12-10CN121767958A2026-03-31李忠浩、付玲、李骁、刘延斌、于晓颖
44混合动力系统控制方法、工程设备及机器可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511838933.22025-12-08CN121572951A2026-02-27梁波、刘臻玮、易凌云、任永辉
45设备配重检测方法、装置、计算设备及机器可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511838932.82025-12-08CN121768014A2026-03-31刘鑫鑫、张清合、谭家凯、谭松涛、王立鑫
46基于工程机械车辆的火警处理方法、装置和工程机械车辆发明专利公布CN202511830335.02025-12-05CN121564864A2026-02-24肖松、文江、孙亮、方杰平、娄卫清
47泵车能量管理方法、装置、整车控制器、管理系统和泵车发明专利公布CN202511830037.12025-12-05CN121553006A2026-02-24宁莉娜、司耀辉、周智明、张松涛、宋文帅
48起重机超起机构的防撞控制方法、控制装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511830045.62025-12-05CN121609226A2026-03-06万政良、甘和麟、谭松涛、张天虎、唐金峰
49线性执行器的测试装置及测试方法、具身机器人及其关节性能优化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511830085.02025-12-05CN121740415A2026-03-27付玲、刘少龙、石前列、王澍龙、邓子杰
50用于作业设备的三维重建方法、装置、作业设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511816486.02025-12-04CN121746587A2026-03-27付玲、易双、赵键、刘延斌、罗贤智、尹莉、俞立虎、张玉柱、范卿

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