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天玛智控、煤科天玛申请采煤风险评估相关专利，采集数据评估采煤面窜滑风险并精细化管理

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5月8日消息，国家知识产权局信息显示，北京天玛智控科技股份有限公司、北京煤科天玛自动化科技有限公司申请一项名为“采煤工作面上窜下滑风险检测和评估方法及相关装置”的专利。申请公布号为CN121961194A，申请号为CN202511728866.9，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2025年11月24日，发明人白永昌、姚钰鹏、杜新远、刘清、付振、许兴祖、曹琼、尹春雷、王朕、常城，专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司，专利代理师李柱雄，分类号G06Q10/0635、G06Q50/02、G06V10/40、G06V10/80、G06V10/82、G06V10/762。

专利摘要显示，本发明提供一种采煤工作面上窜下滑风险检测和评估方法及相关装置，通过采集工作面液压支架的姿态数据和视觉图像数据，根据横滚角将工作面划分为多个风险评估区域，并计算各风险评估区域的平均坡度；针对每个风险评估区域，基于偏航角计算动态风险特征值，并基于视觉图像数据计算静态风险特征值；以平均坡度为权重，融合动态风险特征值与静态风险特征值，计算每个风险评估区域的上窜下滑风险度值；其中，风险度值的数值大小表征风险程度，其正负符号表征上窜或下滑的风险方向；根据每个风险评估区域的所述风险度值确定工作面的整体风险等级，实现了上窜下滑风险定量评估与精细化管理，方便采煤作业人员及时调整工艺，避免发生严重上窜下滑现象。

天玛智控成立于2001年7月17日，于2023年6月5日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。该公司是国内煤矿无人化智能开采控制领域的领先企业，核心业务为相关技术和装备，技术实力突出。

天玛智控主营业务为煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务，所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 工控设备，涉及小盘价值、小盘、华为鸿蒙概念板块。

2025年，天玛智控实现营业收入16.18亿元，在行业30家公司中排名第14，远低于行业第一名汇川技术的451.05亿元和第二名中控技术的80.73亿元，高于行业中位数12.1亿元，但低于行业平均数34.92亿元。其主营业务中，无人化智能开采控制系统解收入10.75亿元，占比66.43%。当期净利润为9783.53万元，行业排名13/30，与第一名汇川技术的51.73亿元和第二名大豪科技的7.59亿元差距较大，高于行业中位数7248.61万元，但低于行业平均数3.06亿元。

北京天玛智控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1乳化液配比系统发明专利公布CN202610133092.32026-01-30CN121944897A2026-05-01曹越、刘明亮、刘宗、于远征、卢海承、叶健
2一种泵站轮换调度方法及系统发明专利公布CN202610035871.X2026-01-12CN121961092A2026-05-01刘清、姚钰鹏、李重重、李国鑫、曹望美、吴晓宝、武志勇、王凯荣、任超宁
3一种矿用多智能体协同作业方法及装置发明专利公布CN202512057883.02025-12-31CN121497437A2026-02-10冯沛、黄曾华、魏文艳、崔耀、赖岳华、许兴祖、熊武、王皓宇
4采煤机滚筒的控制方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202512057376.72025-12-31CN121539285A2026-02-17刘清、姚钰鹏、李重重、吴晓宝、曹望美、骆秦、王伟涛、陈凤涛
5一种采煤机发明专利实质审查的生效、公布CN202512057373.32025-12-31CN121611447A2026-03-06李明忠、崔耀、杨帆、王伟、高亮亮、叶壮
6液压支架反冲洗过滤器堵塞判断方法和电子设备发明专利公布CN202512048128.62025-12-31CN121676541A2026-03-17李向波、王统诚、李明忠、王伟、薛雯鑫、秦涛、崔耀、夏杰、李再峰、任伟、高思伟、王韬、耿彦召、潘占仁
7乳化液回收复用方法和系统发明专利公布CN202512057079.22025-12-31CN121668806A2026-03-17李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、牛国贤、李志浩、胡冬松、卢德来、姚卓、耿彦召、赵玉贝、刘晓鹏、秦涛、刘家宁
8高位前部放顶煤控制方法发明专利公布CN202512048427.X2025-12-31CN121675892A2026-03-17刘帅、尹春雷、李明忠、付振、刘清、王伟、陈凯、荣耀、刘军锋、杜新远、霍鑫健、张境麟、白永昌、柴冬冬、张泽治、卫晓强
9支架照明灯、支架照明灯定位装置及支架设备联动系统发明专利公布CN202512051253.22025-12-31CN121692503A2026-03-17高思伟、张鲁宏、贺鹏、商楚浩、林恩强、李殿鹏、张松阳、王韬、李言飞、王成铭
10基于压差监测的液压支架故障诊断系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512048168.02025-12-31CN121738972A2026-03-27秦涛、李明忠、王统诚、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、董元涛
11一种易切削耐腐蚀不锈钢及其制备方法发明专利公布CN202512058040.22025-12-31CN121802295A2026-04-07肖飞、王进军、黄曾华、刘胜香、赵瑞、徐垚、曹丽萍
12综采工作面支护质量评价方法及装置发明专利公布CN202512058032.82025-12-31CN121834702A2026-04-10魏文艳、李明忠、黄曾华、王伟、吴桐、冯沛、王皓宇
13液压支架供液流量监测系统发明专利公布CN202512048313.52025-12-31CN121897390A2026-04-21王统诚、秦涛、李明忠、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、高远
14基于电力线载波通信的煤矿电源管理系统及方法发明专利公布CN202512051411.42025-12-31CN121966013A2026-05-01高思伟、王朕、任伟、李言飞、张松阳、王韬
15一种多路阀发明专利实质审查的生效、公布CN202512034007.62025-12-30CN121611658A2026-03-06王树胜、周如林、刘昊、乔子石、张阳
16用于水液压系统的电控截止阀组件发明专利实质审查的生效、公布CN202512033838.12025-12-30CN121611657A2026-03-06刘文超、李俊士、胡冬松、吕洪磊、周如林、卢海承、苏贺旺
17一种直线度测量装置和直线度检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512033472.82025-12-30CN121783081A2026-04-03张照允、郑灿广、赵学强、任中华、杨洋、刘帅、叶壮、张金虎、韩会军
18用于工件上小孔的定位装置、控制方法及控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512033956.22025-12-30CN121783001A2026-04-03陈岩霞、胡玥、薛同均、苑士泽、项欣
19高压射流系统发明专利公布CN202512031012.12025-12-30CN121798521A2026-04-07王博众、薛同均、王新齐、王静、魏冠伟、何振乾
20用于液压支架的控制方法、控制装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202512033836.22025-12-30CN121827876A2026-04-10李健铎、林恩强、赵校朋、佟国勋、李殿鹏
21综采工作面截割规划方法及装置发明专利公布CN202512034005.72025-12-30CN121904071A2026-04-21刘彬、冯银辉、刘姗姗、贺鹏、郑闯
22一种工件缺陷检测方法及装置发明专利公布CN202512034027.32025-12-30CN121903986A2026-04-21韩默渊、王博众、薛同均
23超大采高液压支架用液压回流装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512010909.62025-12-29CN121782246A2026-04-03米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望
24一种矿用液压支架控制方法及系统发明专利公布CN202512014268.12025-12-29CN121827875A2026-04-10黄骞、崔耀、林恩强、王朕、任伟、赵校朋、柴冬冬
25超大采高液压支架连接装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511995286.62025-12-26CN121576110A2026-02-27米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望
26用于检测工件孔内毛刺的机构及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511996408.32025-12-26CN121721046A2026-03-24王博众、薛同均、韩默渊、王静、李博阳、刘重阳、魏冠伟
27刮板输送机状态监测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511990537.12025-12-26CN121778389A2026-04-03李明忠、崔耀、薛雯鑫、王伟、王统诚
28一种逻辑组合控制式矿用电液控调速系统及液压支架组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511982208.22025-12-25CN121497684A2026-02-10卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波
29一种电磁分级调压式矿用电液控调速系统及液压支架组件发明专利公布CN202511982207.82025-12-25CN121557153A2026-02-24卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波
30一种双采煤机单向割煤工艺及开采系统发明专利公布CN202511981788.32025-12-25CN121630437A2026-03-10李明忠、刘军锋、高亮亮、王伟、崔耀、刘学君
31倒圆角设备及倒圆角加工方法发明专利公布CN202511982179.X2025-12-25CN121821079A2026-04-10刘重阳、薛同均、何振乾、魏冠伟、王静、王博众、樊宏升、李博阳、梁斌、王新齐
32用于电机的位置调节组件及泵站系统发明专利公布CN202511982212.92025-12-25CN121840989A2026-04-10王初亮、陈敬斌、王超、何勇华、卢海承、于天亮、王剑强、陈荣明
33一种滤芯复用方法及滤芯发明专利实质审查的生效、公布CN202511957998.92025-12-23CN121697130A2026-03-20李向波、王统诚、王伟、耿彦召、闫贵增、宋艳亮、刘家宁、薛雯鑫、张泽治、江涛
34内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法发明专利公布CN202511943725.92025-12-22CN121798567A2026-04-07王博众、薛同均、韩默渊、樊宏升、谢赛、魏冠伟、何振乾
35用于柱塞杆的密封结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511901715.92025-12-16CN121520391A2026-02-13曹越、叶健、梁雷、卢海承、王义、王成铭、潘占仁
36综采装备的协同运行仿真方法及装置发明专利公布CN202511901637.22025-12-16CN121809046A2026-04-07李天越、董启凡、刘清、高远、刘旋
37集成式过滤装置、液压供液系统及矿用机械发明专利公布CN202511890521.32025-12-15CN121623437A2026-03-10李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、宋艳亮、刘家宁、耿彦召、刘宇航、潘占仁、梁雷、秦怀新、张宇卓、李勇
38乳化液马达及液压系统发明专利公布CN202511889371.42025-12-15CN121782230A2026-04-03赵志伟、刘昊、周如林
39煤矿视觉大模型样本库构建方法、装置和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511891236.32025-12-15CN121858760A2026-04-14滕贷宇、南柄飞、吴江伟、王凯、郭志杰、巩文鹏、张宸恺
40煤矿用安全阀的阀芯结构、煤矿用安全阀及煤矿用机械发明专利公布CN202511857626.92025-12-10CN121631053A2026-03-10胡冬松、王伟、李志浩、王统诚、牛国贤、李向波、卢德来、姚卓、刘晓鹏、耿彦召、王义、王成铭
41一种用于煤矿井下智能压裂的自适应多参量变频控制系统及方法发明专利公布CN202511834718.52025-12-08CN121657447A2026-03-13王刚、程卫民、卢海承、张金魁、陈连军、贾少毅、何勇华、刘震、刘义鑫、秦相杰、王恩茂、徐浩
42一种拉伸装置、控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511830247.02025-12-05CN121515456A2026-02-13倪永号、王清亮、徐垚、肖卓挺、蒲明松、李臣克、张英杰
43一种打标装置、系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511830246.62025-12-05CN121776683A2026-04-03肖卓挺、倪永号、蒲明松、赵文杰、赵光、高洋、张革玉、陈广炎
44电磁先导阀及液压支架控制系统发明专利公布CN202511829310.92025-12-05CN121952925A2026-05-01姚卓、王统诚、王伟、卢德来、秦涛、刘晓鹏
45一种双圆弧型非圆行星齿轮液压马达节曲线设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511798328.72025-12-02CN121278884A2026-01-06刘永平、郭军海、董长斌、王娟、赵志伟、刘昊、周如林
46一种数字液压支架位姿自适应调控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511802020.52025-12-02CN121701271A2026-03-20秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏、李向波、卢德来
47一种综采工作面数字液压支架群控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511802021.X2025-12-02CN121701272A2026-03-20李明忠、秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏
48矿山设备智能维护方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511742284.62025-11-25CN121960097A2026-05-01冯沛、魏文艳、刘清、赖岳华、张境麟、许兴祖、熊武、李天越
49综采工作面传感器故障诊断方法、装置及电子设备发明专利公布CN202511742277.62025-11-25CN121959318A2026-05-01西成峰、王辉、吴早阳、唐博
50采煤工作面上窜下滑风险检测和评估方法及相关装置发明专利公布CN202511728866.92025-11-24CN121961194A2026-05-01白永昌、姚钰鹏、杜新远、刘清、付振、许兴祖、曹琼、尹春雷、王朕、常城

天眼查数据显示，北京煤科天玛自动化科技有限公司成立日期2013年4月3日，法定代表人刘治国，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为小型，注册资本53000万人民币，实缴资本8000万人民币，注册地址为北京市顺义区林河南大街27号(顺创)。北京煤科天玛自动化科技有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目48次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息1474条，拥有行政许可60个。

北京煤科天玛自动化科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1乳化液配比系统发明专利公布CN202610133092.32026-01-30CN121944897A2026-05-01曹越、刘明亮、刘宗、于远征、卢海承、叶健
2一种矿用多智能体协同作业方法及装置发明专利公布CN202512057883.02025-12-31CN121497437A2026-02-10冯沛、黄曾华、魏文艳、崔耀、赖岳华、许兴祖、熊武、王皓宇
3采煤机滚筒的控制方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202512057376.72025-12-31CN121539285A2026-02-17刘清、姚钰鹏、李重重、吴晓宝、曹望美、骆秦、王伟涛、陈凤涛
4一种采煤机发明专利实质审查的生效、公布CN202512057373.32025-12-31CN121611447A2026-03-06李明忠、崔耀、杨帆、王伟、高亮亮、叶壮
5液压支架反冲洗过滤器堵塞判断方法和电子设备发明专利公布CN202512048128.62025-12-31CN121676541A2026-03-17李向波、王统诚、李明忠、王伟、薛雯鑫、秦涛、崔耀、夏杰、李再峰、任伟、高思伟、王韬、耿彦召、潘占仁
6乳化液回收复用方法和系统发明专利公布CN202512057079.22025-12-31CN121668806A2026-03-17李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、牛国贤、李志浩、胡冬松、卢德来、姚卓、耿彦召、赵玉贝、刘晓鹏、秦涛、刘家宁
7高位前部放顶煤控制方法发明专利公布CN202512048427.X2025-12-31CN121675892A2026-03-17刘帅、尹春雷、李明忠、付振、刘清、王伟、陈凯、荣耀、刘军锋、杜新远、霍鑫健、张境麟、白永昌、柴冬冬、张泽治、卫晓强
8支架照明灯、支架照明灯定位装置及支架设备联动系统发明专利公布CN202512051253.22025-12-31CN121692503A2026-03-17高思伟、张鲁宏、贺鹏、商楚浩、林恩强、李殿鹏、张松阳、王韬、李言飞、王成铭
9基于压差监测的液压支架故障诊断系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512048168.02025-12-31CN121738972A2026-03-27秦涛、李明忠、王统诚、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、董元涛
10一种易切削耐腐蚀不锈钢及其制备方法发明专利公布CN202512058040.22025-12-31CN121802295A2026-04-07肖飞、王进军、黄曾华、刘胜香、赵瑞、徐垚、曹丽萍
11综采工作面支护质量评价方法及装置发明专利公布CN202512058032.82025-12-31CN121834702A2026-04-10魏文艳、李明忠、黄曾华、王伟、吴桐、冯沛、王皓宇
12液压支架供液流量监测系统发明专利公布CN202512048313.52025-12-31CN121897390A2026-04-21王统诚、秦涛、李明忠、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、高远
13基于电力线载波通信的煤矿电源管理系统及方法发明专利公布CN202512051411.42025-12-31CN121966013A2026-05-01高思伟、王朕、任伟、李言飞、张松阳、王韬
14一种多路阀发明专利实质审查的生效、公布CN202512034007.62025-12-30CN121611658A2026-03-06王树胜、周如林、刘昊、乔子石、张阳
15用于水液压系统的电控截止阀组件发明专利实质审查的生效、公布CN202512033838.12025-12-30CN121611657A2026-03-06刘文超、李俊士、胡冬松、吕洪磊、周如林、卢海承、苏贺旺
16用于工件上小孔的定位装置、控制方法及控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512033956.22025-12-30CN121783001A2026-04-03陈岩霞、胡玥、薛同均、苑士泽、项欣
17高压射流系统发明专利公布CN202512031012.12025-12-30CN121798521A2026-04-07王博众、薛同均、王新齐、王静、魏冠伟、何振乾
18用于液压支架的控制方法、控制装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202512033836.22025-12-30CN121827876A2026-04-10李健铎、林恩强、赵校朋、佟国勋、李殿鹏
19综采工作面截割规划方法及装置发明专利公布CN202512034005.72025-12-30CN121904071A2026-04-21刘彬、冯银辉、刘姗姗、贺鹏、郑闯
20一种工件缺陷检测方法及装置发明专利公布CN202512034027.32025-12-30CN121903986A2026-04-21韩默渊、王博众、薛同均
21一种矿用液压支架控制方法及系统发明专利公布CN202512014268.12025-12-29CN121827875A2026-04-10黄骞、崔耀、林恩强、王朕、任伟、赵校朋、柴冬冬
22用于检测工件孔内毛刺的机构及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511996408.32025-12-26CN121721046A2026-03-24王博众、薛同均、韩默渊、王静、李博阳、刘重阳、魏冠伟
23刮板输送机状态监测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511990537.12025-12-26CN121778389A2026-04-03李明忠、崔耀、薛雯鑫、王伟、王统诚
24一种逻辑组合控制式矿用电液控调速系统及液压支架组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511982208.22025-12-25CN121497684A2026-02-10卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波
25一种电磁分级调压式矿用电液控调速系统及液压支架组件发明专利公布CN202511982207.82025-12-25CN121557153A2026-02-24卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波
26一种双采煤机单向割煤工艺及开采系统发明专利公布CN202511981788.32025-12-25CN121630437A2026-03-10李明忠、刘军锋、高亮亮、王伟、崔耀、刘学君
27倒圆角设备及倒圆角加工方法发明专利公布CN202511982179.X2025-12-25CN121821079A2026-04-10刘重阳、薛同均、何振乾、魏冠伟、王静、王博众、樊宏升、李博阳、梁斌、王新齐
28用于电机的位置调节组件及泵站系统发明专利公布CN202511982212.92025-12-25CN121840989A2026-04-10王初亮、陈敬斌、王超、何勇华、卢海承、于天亮、王剑强、陈荣明
29一种滤芯复用方法及滤芯发明专利实质审查的生效、公布CN202511957998.92025-12-23CN121697130A2026-03-20李向波、王统诚、王伟、耿彦召、闫贵增、宋艳亮、刘家宁、薛雯鑫、张泽治、江涛
30内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法发明专利公布CN202511943725.92025-12-22CN121798567A2026-04-07王博众、薛同均、韩默渊、樊宏升、谢赛、魏冠伟、何振乾
31用于柱塞杆的密封结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511901715.92025-12-16CN121520391A2026-02-13曹越、叶健、梁雷、卢海承、王义、王成铭、潘占仁
32综采装备的协同运行仿真方法及装置发明专利公布CN202511901637.22025-12-16CN121809046A2026-04-07李天越、董启凡、刘清、高远、刘旋
33集成式过滤装置、液压供液系统及矿用机械发明专利公布CN202511890521.32025-12-15CN121623437A2026-03-10李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、宋艳亮、刘家宁、耿彦召、刘宇航、潘占仁、梁雷、秦怀新、张宇卓、李勇
34乳化液马达及液压系统发明专利公布CN202511889371.42025-12-15CN121782230A2026-04-03赵志伟、刘昊、周如林
35煤矿视觉大模型样本库构建方法、装置和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511891236.32025-12-15CN121858760A2026-04-14滕贷宇、南柄飞、吴江伟、王凯、郭志杰、巩文鹏、张宸恺
36煤矿用安全阀的阀芯结构、煤矿用安全阀及煤矿用机械发明专利公布CN202511857626.92025-12-10CN121631053A2026-03-10胡冬松、王伟、李志浩、王统诚、牛国贤、李向波、卢德来、姚卓、刘晓鹏、耿彦召、王义、王成铭
37一种拉伸装置、控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511830247.02025-12-05CN121515456A2026-02-13倪永号、王清亮、徐垚、肖卓挺、蒲明松、李臣克、张英杰
38一种打标装置、系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511830246.62025-12-05CN121776683A2026-04-03肖卓挺、倪永号、蒲明松、赵文杰、赵光、高洋、张革玉、陈广炎
39电磁先导阀及液压支架控制系统发明专利公布CN202511829310.92025-12-05CN121952925A2026-05-01姚卓、王统诚、王伟、卢德来、秦涛、刘晓鹏
40一种数字液压支架位姿自适应调控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511802020.52025-12-02CN121701271A2026-03-20秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏、李向波、卢德来
41一种综采工作面数字液压支架群控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511802021.X2025-12-02CN121701272A2026-03-20李明忠、秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏
42矿山设备智能维护方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511742284.62025-11-25CN121960097A2026-05-01冯沛、魏文艳、刘清、赖岳华、张境麟、许兴祖、熊武、李天越
43综采工作面传感器故障诊断方法、装置及电子设备发明专利公布CN202511742277.62025-11-25CN121959318A2026-05-01西成峰、王辉、吴早阳、唐博
44采煤工作面上窜下滑风险检测和评估方法及相关装置发明专利公布CN202511728866.92025-11-24CN121961194A2026-05-01白永昌、姚钰鹏、杜新远、刘清、付振、许兴祖、曹琼、尹春雷、王朕、常城
45用于液压支架超前支护的控制方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511694660.92025-11-18CN121432954A2026-01-30李九州、许兴祖、白永昌、杜新远、姚钰鹏、刘清、魏文艳
46液压支架智能控制方法、装置及综采工作面控制平台发明专利公布CN202511685019.92025-11-17CN121675991A2026-03-17任伟、关士远、张宸恺、叶晨曦、郑硕、王伟涛、李小明
47一种综采工作面冷水喷雾介质制备控制方法、装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511643225.32025-11-11CN121719597A2026-03-24秦涛、王统诚、李志浩、王伟、牛国贤、刘晓鹏、姚卓、卢德来
48一种液压支架喷雾降温除尘控制方法、装置及系统发明专利公布CN202511643223.42025-11-11CN121760764A2026-03-31秦涛、王统诚、李志浩、王伟、牛国贤、刘晓鹏、姚卓、卢德来
49一种行走装置和液压泵站发明专利实质审查的生效、公布CN202511595411.42025-11-03CN121383057A2026-01-23王初亮、陈敬斌、李明忠、王超、卢海承、何勇华
50综采工作面液压支架多模式移架控制方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511546724.02025-10-28CN121497399A2026-02-10刘彬、冯银辉、刘姗姗、郑闯

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