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中煤科工开采院等3家公司共同取得多机协同系统相关专利，多机协同控制实现无人作业，提升效率安全

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5月8日消息，国家知识产权局信息显示，中煤科工开采研究院有限公司、陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司、天地科技股份有限公司申请一项名为“一种运输顺槽多机协同控制系统”的专利，授权公告号CN115478883B，授权公告日为2026年5月1日。申请公布号为CN115478883A，申请号为CN202211220874.9，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2022年10月8日，发明人张德生、闫敬旺、马英、王树斌、任怀伟、高永军、苗鑫、加保瑞、任长忠、黄彦德、侯伟、李国庆、路兴军、刘科，专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师张润，分类号E21D15/44、E21D15/45、E21D15/51、E21D23/06、E21D23/14、E21D23/26。

专利摘要显示，本公开提出一种运输顺槽多机协同控制系统，包括：第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和控制装置，其中，控制装置用于响应于采煤工作面的推进，控制第一液压缸伸出，以使转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第二液压缸和第三液压缸伸出；控制第二液压缸和第三液压缸缩回，以使第一超前支架和自移机尾随转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第四液压缸伸出；控制第四液压缸缩回，以使第二超前支架随第一超前支架沿远离端头支架的方向移动。在本公开的一种运输顺槽多机协同控制系统中，在实现运输顺槽内无人化作业的同时避免出现设备间的干涉、偏移等问题，有效提高了运输顺槽的作业效率和安全性。

天眼查数据显示，中煤科工开采研究院有限公司成立日期2020年4月26日，法定代表人吴拥政，所属行业为研究和试验发展，企业规模为中型，注册资本20000万人民币，实缴资本5000万人民币，注册地址为北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号。中煤科工开采研究院有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1055次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息1982条，拥有行政许可10个。

中煤科工开采研究院有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种煤矿用化学注浆实时多参数分量监测系统及煤矿用化学注浆评估方法发明专利公布CN202610391056.72026-03-27CN121954129A2026-05-01李文洲、武龙云、杨鸿智、褚晓威、李中伟
2一种煤矿用无机注浆全压动态实时感知多参数监测系统及煤矿用无机材料注浆评估方法发明专利公布CN202610395521.42026-03-27CN121954131A2026-05-01李文洲、杨鸿智、武龙云、张镇、李中伟
3用于煤矿TBM掘进工作面的柔性网幕超前支护系统及方法发明专利公布CN202610361161.62026-03-24CN121916024A2026-04-24杨鸿智、屈鸿飞
4超大开采空间综采工作面液压支架自动跟机移架控制方法及装置发明专利公布CN202610353609.X2026-03-23CN121916031A2026-04-24魏东、马英、王伦、刘全辉、胡生奎、王春刚、赵一超、汪青仓、周兴利、陈校楠、佟友、马梓焱
5动力传输装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610336582.32026-03-19CN121876141A2026-04-17魏东、马英、刘全辉、王伦、王春刚、赵一超、赵平平、胡生奎、惠学齐、张德生、刘子恒、曹宇
6一种基于井下电网的煤矿地面压裂设备供电系统及方法发明专利公布CN202610330148.42026-03-17CN121906540A2026-04-21冯彦军、孙志勇、赵凯凯、石垚、魏斌、林朋皓、程世忠、尚晓光、王宇
7基于三维地质力学模型的煤矿顶板水力压裂设计优化方法发明专利公布CN202610313239.72026-03-16CN121835321A2026-04-10冯彦军、刘勇、赵凯凯、王志超、魏斌、林朋皓、程世忠、尚晓光、王宇
8煤矿井下集中式大排量水力压裂系统及其作业方法发明专利公布CN202610313299.92026-03-16CN121827912A2026-04-10冯彦军、孟宪志、赵凯凯、雷顺、林朋皓、程世忠、尚晓光、王宇
9一种自适应变径煤岩扩孔振动预裂卸压装置及方法发明专利公布CN202610206826.62026-02-12CN121827698A2026-04-10吕祥锋、刘新城、马英、高富强、陈洪月、王爱文、颜丙乾、刘书杰、赵金鹏、边文辉
10深井复合顶板回采工作面区域治理方法发明专利公布CN202610180132.X2026-02-09CN121675814A2026-03-17焦建康、王涛、张镇、李文洲、杨鸿智、李明
11井下用重物起吊装置及井下环境进行重物起吊作业的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610186111.92026-02-09CN121717286A2026-03-24冯磐、高峰、刘冬堂
12直线度检测装置发明专利公布CN202610178467.82026-02-06CN121953914A2026-05-01李世军、任怀伟、王志峰、常未斌、刘二雄
13深孔高压分段后退式注浆装置及施工工艺发明专利公布CN202610163958.52026-02-05CN121630480A2026-03-10焦建康、王涛、张镇、李文洲、杨鸿智、李明
14基于地音监测的酸化诱导压裂裂隙网形成装置及方法发明专利公布CN202610154914.62026-02-03CN121915970A2026-04-24刘宁、王元杰、黄志增、李岩
15基于微震的压裂钻孔引流煤矿顶板含水层疏放方法发明专利公布CN202610155069.42026-02-03CN121916003A2026-04-24刘宁、王元杰、李岩
16一种用于TBM掘进的协同超前主动加固方法发明专利授权CN202610141548.02026-02-02CN121611455B2026-04-21杨鸿智、屈鸿飞、侯彪、李军臣
17一种煤矿井下摄像头人工拉绳式换膜装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610123816.62026-01-28CN121872142A2026-04-17文治国、马英、张德生、周杰、张帅、赵叔吉、李艳鹏
18可控冲击震源的分辨率调节方法发明专利授权CN202610078254.82026-01-21CN121559591B2026-04-10崔春阳、高富强、刘文举、原贵阳、钟丽群、王晓卿、杨锦鸿、钟声
19井下长距离同步钻注的定向钻进装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610075983.82026-01-20CN121853923A2026-04-14谢艳文、陈叶飞、庞立宁、任硕、李明轩、杜生军
20基于多尺度岩石力学表征确定顶板岩层压裂层位的方法发明专利授权CN202610063629.32026-01-19CN121540543B2026-05-01丛日超、冯彦军、陈学慧、刘慧妮、程世忠、林朋皓、杨光宇、高家明、王鹏飞
21一种应力异常预警方法、装置、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610058911.22026-01-16CN121760787A2026-03-31张冬、王子伟、杜涛涛、杨伟、梁鹰、张建鹏、付强、钟金贵、王建淇、张震、练书平、曹瑞
22急倾斜特厚煤层水平分段开采硫化氢与瓦斯灾害协同防控方法发明专利公布CN202610058903.82026-01-16CN121827810A2026-04-10李浩荡、蒋新军、姬周飞、马晓亮、练书平、田峰峰、苏吧提·吾买尔卡斯木、蒋小龙、杨万贞、李军权、唐翔宇、杜涛涛、付强、赵亚明、陈庆丰
23一种确定定向钻孔的布局信息的方法和装置发明专利公布CN202610058917.X2026-01-16CN121952555A2026-05-01张春雷、梁鹰、杜涛涛、刘永红、杨伟、付强、吴吉辉、李军权、杨亮、王建淇、钟金贵、张震
24一种压裂裂缝扩展范围综合监测及识别方法发明专利授权CN202610043667.22026-01-14CN121522769B2026-04-21林朋皓、冯彦军、程世忠、丛日超、尚晓光、赵凯凯、王鹏、魏斌、李绍鹏、刘慧妮
25用于煤矿冲击地压防控的L型井径向分支井钻井及压裂方法发明专利授权CN202610037243.52026-01-13CN121503348B2026-04-14林朋皓、孟宪志、冯彦军、赵凯凯、程世忠、尚晓光、丛日超、王鹏、魏斌、李绍鹏、刘慧妮
26煤层厚硬顶板地面高压旋转喷射卸压方法发明专利授权CN202610037401.72026-01-13CN121497340B2026-04-17林朋皓、刘勇、冯彦军、赵凯凯、程世忠、尚晓光、丛日超、王鹏、魏斌、李绍鹏、刘慧妮
27一种煤矿顶板钻孔预裂爆破装药装置发明专利公布CN202610007784.32026-01-05CN121829244A2026-04-10敖良凯、李军臣、何思锋、祖国利、张恒
28煤矿冲击地压的防治方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610007622.X2026-01-05CN121952589A2026-05-01刘宁、王元杰、黄志增、李岩
29一种笼式增阻大变形锚杆及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610001755.62026-01-04CN121781959A2026-04-03冯友良、张镇、李中伟、褚晓威、侯彪
30可伸缩连杆、四连杆组件及液压支架发明专利实质审查的生效、公布CN202512038415.92025-12-31CN121738664A2026-03-27米牧石、于翔、刘成峰、马英、张金虎、刘子恒
31基于煤体预处理的掘进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512060984.32025-12-31CN121738588A2026-03-27韦尧中、刘畅、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、罗超、陈志良、何宗科、张群涛、陈惠元
32一种新能源喷涂车发明专利实质审查的生效、公布CN202512045713.02025-12-31CN121797525A2026-04-07陈惠元、韦尧中、姜鹏飞、王子越、张群涛、郭吉昌、吴乐、陈志良、刘畅、何宗科、王星显、王力全、任旺、高雨阳、杜龙飞
33一种煤矿井下液压驱动移动式机械臂智能控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060337.22025-12-31CN121848383A2026-04-14任怀伟、马梓焱、周杰、李世军、赵叔吉、杜明、王志峰、李帅帅、巩师鑫
34一种煤矿时移地震勘探震源激发控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512038840.82025-12-31CN121878781A2026-04-17王鹏、孙晓冬、陈法兵、杨建威、李嘉峰、孙学波、郑仰发、苗耀林
35房柱式采空区井下注浆充填方法发明专利公布CN202512056326.72025-12-31CN121976845A2026-05-05潘黎明、吕华文、马冰、刘鹏亮、陈金宇、李向阳
36充采两用式液压支架和支护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512033325.02025-12-30CN121576117A2026-02-27范生军、徐亚军、张思瑞、庞晓亮、刘艳军、李世伟、毛小娃、刘建浩
37基于IMU、雷达、视觉融合的滚筒截割轨迹标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512031918.32025-12-30CN121720466A2026-03-24张桐、杨建威、冯星宇、高磊、孙晓冬、赵铁林、冀磊、樊子墨、汪琪、黄子鸣
38煤矿沉陷区地表斜孔注浆方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512033347.72025-12-30CN121738679A2026-03-27郑仰发、孙晓冬、于秋鸽、崔勇、郭爱国
39基于直接电磁阻尼的液压支架推溜控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512031011.72025-12-30CN121760759A2026-03-31张桐、孙晓冬、杨建威、祝凌甫、赵铁林、冀磊、汪琪、樊子墨、黄子鸣、伊丙鼎
40一种直线度测量装置和直线度检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512033472.82025-12-30CN121783081A2026-04-03张照允、郑灿广、赵学强、任中华、杨洋、刘帅、叶壮、张金虎、韩会军
41特厚煤层综采矸石充填放顶煤分层开采方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512024267.52025-12-30CN121803233A2026-04-07吕华文、刘鹏亮、李向阳、黄志增
42工作面区域充填方法和充填端头支架发明专利公布CN202512017978.X2025-12-30CN121827871A2026-04-10徐亚军、范生军、张思瑞、庞晓亮、刘艳军、李世伟、毛小娃、刘建浩
43一种深井复合顶板采煤工作面围岩稳定控制方法及装置发明专利公布CN202512031730.92025-12-30CN121827919A2026-04-10李志红、焦建康、刘结高、王涛、余有存、张镇、张九洲、李世辉、赵志永、李军、段昌晨
44煤矿沉陷区风机选址方法发明专利公布CN202512030763.12025-12-30CN121961221A2026-05-01郑仰发、孙晓冬、李嘉峰、宗硕
45一种结合大模型技术的摘要生成方法及装置发明专利公布CN202512019087.82025-12-30CN121980025A2026-05-05吕依濛
46超大采高液压支架用液压回流装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512010909.62025-12-29CN121782246A2026-04-03米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望
47基于图像的采煤机下滚筒截割效果评估方法、装置发明专利授权CN202512000890.72025-12-29CN121437503B2026-04-07冀磊、孙晓冬、杨建威、赵铁林、汪琪、樊子墨、黄子鸣、张桐
48一种掘进工作面随钻感知方法及系统发明专利公布CN202512002769.82025-12-29CN121905215A2026-04-21朱凯雄、姜鹏飞、王子越、陈志良、张辉、于子航、李世林、王星显、季皓宣烨
49一种深度特征和手工特征融合的煤矿设备异常监测方法发明专利公布CN202512007273.X2025-12-29CN121980444A2026-05-05李志荣、黄彦德、王伟涛、康帅、朱信龙、乔金牛、许永祥、刘俊峰、李建
50超大采高液压支架连接装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511995286.62025-12-26CN121576110A2026-02-27米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望

天眼查数据显示，陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司成立日期2005年5月17日，法定代表人闫敬旺，所属行业为煤炭开采和洗选业，企业规模为大型，注册资本142600万人民币，实缴资本142600万人民币，注册地址为陕西省榆林市神木市孙家岔镇柠条塔村。陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目402次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息371条，拥有行政许可43个。

陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种煤矿巷道掘进机激光导航发射器的悬挂固定装置发明专利公布CN202610143320.52026-02-02CN121955937A2026-05-01陈万胜、朱信龙、马亮、高亮、乔金牛、高永军、刘荣峰、郭富强
2一种煤层开挖扰动区围岩稳定性控制与高效开采方法发明专利公布CN202610058381.12026-01-16CN121630439A2026-03-10郭书全、弥浪涛、廉博翔、高帅、武艳伟
3一种深度特征和手工特征融合的煤矿设备异常监测方法发明专利公布CN202512007273.X2025-12-29CN121980444A2026-05-05李志荣、黄彦德、王伟涛、康帅、朱信龙、乔金牛、许永祥、刘俊峰、李建
4煤矿供电安全保障系统跨平台的动态配置方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511873103.32025-12-12CN121764460A2026-03-31谭震、高永军、左影辉、马亮、朱信龙、薛红军、刘荣峰、乔金牛、何力腾、王海涛
5一种大跨度钢桁架栈桥减震结构发明专利公布CN202511808109.22025-12-03CN121556340A2026-02-24李海瑞、黄伟、李鹏、刘荣
6大采高液压支架抗冲击调节系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511734887.12025-11-24CN121497401A2026-02-10左影辉、高永军、马英、朱信龙、刘荣锋、张德生、黄彦德、赵叔吉、乔金牛、周杰、马晓奔
7机电作动器系统及具有其的液压支架发明专利实质审查的生效、公布CN202511612204.52025-11-05CN121382276A2026-01-23高永军、李艳鹏、朱信龙、刘荣锋、赵叔吉、乔金牛、黄彦德、宋涛、马晓奔
8一种液压支架有效工作阻力识别方法、装置及电子设备发明专利公布CN202511501759.22025-10-20CN121561472A2026-02-24巩师鑫、任怀伟、高海帅
9一种基于深度学习的钢丝绳芯输送带硫化智能诊断方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511449715.X2025-10-11CN121256643A2026-01-02陈万胜、谭震、高永军、朱信龙、刘杰
10一种液压驱动的自适应防溜带夹持装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511434873.82025-10-09CN121201700A2025-12-26陈万胜、谭震、高永军、朱信龙、刘杰
11一种煤矿数字千斤顶压力与位移信号试验装置及试验方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511357599.92025-09-22CN121298206A2026-01-09谭震、文治国、高永军、朱信龙、周杰、刘荣锋、黄彦德、高亮、乔金牛、马晓奔
12一种风化基岩含水层富水性评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511305981.52025-09-12CN121165213A2025-12-19郭书全、寇规规、赵阳、崔诚、高永军、丁江明、侯恩科、候静毅
13一种采煤地表裂缝特征参数预计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511298224.X2025-09-11CN121186880A2025-12-23马亮、弥浪涛、左影辉、高利军、史昀泽、谢晓深、耿玉云、杨帆
14一种采空区煤自燃动态演化的智能反演预警方法与系统发明专利公布CN202511159234.52025-08-19CN120954152A2025-11-14马亮、夏同强、高亮、吴聪聪、宋涛、冯广亮、谢鹏杰、宋梦祥
15一种煤矿巷道侧帮锚护用自动换杆式锚杆钻机发明专利实质审查的生效、公布CN202511145534.82025-08-15CN120649957A2025-09-16陈万胜、乔金牛、高永军、刘荣峰、马亮、高亮、朱信龙、郭富强
16一种全自动智能锚杆钻机发明专利公布CN202511131496.02025-08-13CN120667164A2025-09-19陈万胜、高永军、乔金牛、马亮、高亮、刘荣峰、朱信龙、郭富强
17基于ICEEMDAN-IMPA-LSTM的浅埋煤层矿井涌水量预测方法发明专利公布CN202511118535.32025-08-11CN121031858A2025-11-28左影辉、赵鹏、廉博翔、高利军、史昀泽、高永军、丁江明
18一种钢丝绳芯输送带剥胶刀具结构优化设计方法发明专利公布CN202511109297.X2025-08-08CN120974912A2025-11-18陈万胜、谭震、高永军、朱信龙、刘杰
19一种煤矿掘进面集尘口调控装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510939838.52025-07-09CN120626241A2025-09-12闫敬旺、龚晓燕、王树斌、陈龙、常虎强、武军、崔祥、付浩然、张红兵、杨富强、薛河
20矿井智能瓦斯监测系统及瓦斯安全风险辨识评估方法发明专利公布CN202510786002.62025-06-12CN120777066A2025-10-14马亮、陈万胜、谭震、朱彦、高亮、曹宇翔
21一种煤矿采空区煤自燃风险智能监测预警方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510681800.22025-05-26CN120599790A2025-09-05王树斌、马亮、左影辉、夏同强、赵鹏、杨辰、刘永东、宋涛、常虎强、乔欣、谢鹏杰、冯广亮、何磊磊、冯雄、黄忠德
22综采面回风顺槽的风流净化装置实用新型授权CN202521022907.82025-05-22CN224064403U2026-03-31高亮、曹宇翔、马亮、冉川、袁地镜、杨桐
23一种液压支架实用新型授权CN202520866882.32025-04-30CN223894177U2026-02-10刘荣锋、朱信龙、许永祥、黄彦德、刘俊峰、乔金牛、刘杰、李建、薛红军、张少帅
24三通管件相贯线放样装置实用新型授权CN202520609136.62025-04-02CN224012312U2026-03-20谢鹏杰、张睿宸、宋文祺
25一体式皮带纠偏装置实用新型授权CN202520577806.02025-03-31CN223822586U2026-01-23张怀表、贾子珍、刘彪、邢江、李志荣
26综采工作面刮板运输机盖板防掀预警结构实用新型授权CN202520577809.42025-03-31CN223822684U2026-01-23崔诚、常虎强、高帅
27一种工作面运输液压支架立柱专用工具实用新型授权CN202520578603.32025-03-31CN223825049U2026-01-23侯伟、张彦文、路泽阳、黄彦德
28巷道围岩快捷监测装置实用新型授权CN202520577801.82025-03-31CN223856354U2026-01-30马吉珑、刘水龙、乔欣
29矿井风门钢丝绳限位保护结构实用新型授权CN202520566236.52025-03-28CN223825036U2026-01-23曹俊红、宋涛、杨涛涛、董亚超、张铜利、李波、呼天亮、刘海园、刘瑞
30便于移动的煤矿机电安装保护装置实用新型授权CN202520563077.32025-03-28CN223826014U2026-01-23杨小鹏、苗壮、焦悦峰
31一种更换液压支架推移油缸传感器专用工具实用新型授权CN202520566234.62025-03-28CN223903851U2026-02-13路泽阳、侯伟、张彦文、黄彦德
32螺栓压紧式线鼻子实用新型授权CN202520566433.72025-03-28CN223942034U2026-02-24陈林、李智、李鹏、高秉楠、杨新荣、余新栋
33一种便捷式冲刷装置实用新型授权CN202520566235.02025-03-28CN224008349U2026-03-20王炜、李智、蒋立俊、李鹏、张磊、王忠祥
34梭车跟机电缆清扫装置实用新型授权CN202520566229.52025-03-28CN224010559U2026-03-20杨小春、李子耀、白文兵
35用于机电设备的防护装置实用新型授权CN202520563082.42025-03-28CN224054535U2026-03-27杨小鹏、李志荣、徐彦兵
36一种煤矿用井下电缆收放装置实用新型授权CN202520553002.72025-03-27CN223813237U2026-01-20曹宇翔、寇规规、闫世平
37一种自动启闭风门的控制装置实用新型授权CN202520553327.52025-03-27CN223825035U2026-01-23乔欣、张睿宸、贺哲
38掘进工作面胶带机清水装置实用新型授权CN202520553325.62025-03-27CN223822699U2026-01-23高亮、马宁、谭笑
39综采工作面刮板运输机防过载预警装置实用新型授权CN202520554915.02025-03-27CN223822686U2026-01-23焦悦峰、詹海涛、杨小鹏、位帅
40液压动力起重车实用新型授权CN202520553329.42025-03-27CN223823341U2026-01-23高利军、王守印、王创
41一种气动快速切断装置实用新型授权CN202520553003.12025-03-27CN223889040U2026-02-10高利军、冯广亮、门黎明
42一种适用于煤矿井下斜坡巷道的可调式空中作业平台实用新型授权CN202520540786.X2025-03-26CN223814053U2026-01-20强艳雄、乔欣、李嘉翔
43一种具有电缆保护的采煤机预警保护装置实用新型授权CN202520540780.22025-03-26CN223824983U2026-01-23焦悦峰、苗鑫、郭富强、崔佳
44一种胶带机绞车自动泄压停机保护装置实用新型授权CN202520528158.X2025-03-25CN223837012U2026-01-27谭震、刘水龙、崔诚
45一种集控连锁警示装置用防护结构实用新型授权CN202520528466.22025-03-25CN224054531U2026-03-27杨小鹏、李志荣、张怀表
46一种圆形工件切割工器具实用新型授权CN202520516892.42025-03-24CN223863403U2026-02-03刘杰、柴斌、李辉、苏嘉阳、屈黎明、李刚、董世杰、陈朋飞
47一种适用于带式输送机使用的槽型平行托辊实用新型授权CN202520494807.92025-03-20CN223905911U2026-02-13刘杰、马晓奔、李琪、李辉、徐辉
48一种适用于带式输送机使用的活动式托辊卡槽实用新型授权CN202520494578.02025-03-20CN223905914U2026-02-13王树斌、贺哲、赵波
49一种适用于带式输送机的活动式H架横梁实用新型授权CN202520494803.02025-03-20CN223905915U2026-02-13王树斌、杨超、贾荣邦
50一种麦克纳姆轮单元式液压支架实用新型授权CN202520489035.X2025-03-19CN223707679U2025-12-23高永军、黄彦德、许永祥、刘荣峰、刘俊峰、刘科、李建

天地科技成立于2000年3月24日，于2002年5月15日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。它是国内煤炭行业领先的科技型企业，核心业务涵盖煤炭开采相关技术与装备，拥有全产业链优势。

天地科技主营业务集科学研究、设计、产品制造销售、工程承包等多种业务为一体，所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 能源及重型设备，涉及红利破净、价值股、深地经济等概念板块。

2025年，天地科技营业收入292.42亿元，在57家同行业公司中排名第3，行业第一名中创智领为413.54亿元，第二名振华重工为362.6亿元，行业平均数为45.82亿元，中位数为11.69亿元。其主营业务构成中，矿山自动化、机械化装备营收129.62亿元，占比44.33%。净利润方面，2025年为37.88亿元，行业排名第2，第一名中创智领为43.57亿元，行业平均数为3.13亿元，中位数为9062.03万元。

天地科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种煤矿用化学注浆实时多参数分量监测系统及煤矿用化学注浆评估方法发明专利公布CN202610391056.72026-03-27CN121954129A2026-05-01李文洲、武龙云、杨鸿智、褚晓威、李中伟
2一种煤矿用无机注浆全压动态实时感知多参数监测系统及煤矿用无机材料注浆评估方法发明专利公布CN202610395521.42026-03-27CN121954131A2026-05-01李文洲、杨鸿智、武龙云、张镇、李中伟
3一种煤矿井下摄像头人工拉绳式换膜装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610123816.62026-01-28CN121872142A2026-04-17文治国、马英、张德生、周杰、张帅、赵叔吉、李艳鹏
4井下长距离同步钻注的定向钻进装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610075983.82026-01-20CN121853923A2026-04-14谢艳文、陈叶飞、庞立宁、任硕、李明轩、杜生军
5一种水平定向钻孔内长距离下放大直径套管的方法发明专利公布CN202610008923.42026-01-06CN121675754A2026-03-17谢福星、李兆、沙松龄、李振晟、刘波、贺文、吴振华、王勇、王盛、汤正、杨付岭、班华盼、谢腾达、侯柱平
6煤层孤岛煤柱中巷道布置方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036512.42025-12-31CN121429375A2026-01-30程蓬、刘建峰、张亚东、史智元、范军平、李昌儒、牛栋、张靖
7一种基于超深水平钻孔的隧洞高原复杂地质精准探查方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512047020.52025-12-31CN121721747A2026-03-24戴亚男、孙晓宇、李生生、张同钊、李恒、张宇、李为琦
8可伸缩连杆、四连杆组件及液压支架发明专利实质审查的生效、公布CN202512038415.92025-12-31CN121738664A2026-03-27米牧石、于翔、刘成峰、马英、张金虎、刘子恒
9基于煤体预处理的掘进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512060984.32025-12-31CN121738588A2026-03-27韦尧中、刘畅、姜鹏飞、王子越、郭吉昌、罗超、陈志良、何宗科、张群涛、陈惠元
10一种新能源喷涂车发明专利实质审查的生效、公布CN202512045713.02025-12-31CN121797525A2026-04-07陈惠元、韦尧中、姜鹏飞、王子越、张群涛、郭吉昌、吴乐、陈志良、刘畅、何宗科、王星显、王力全、任旺、高雨阳、杜龙飞
11一种煤矿井下液压驱动移动式机械臂智能控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060337.22025-12-31CN121848383A2026-04-14任怀伟、马梓焱、周杰、李世军、赵叔吉、杜明、王志峰、李帅帅、巩师鑫
12裂隙岩体高压注浆试样制作装置及界面抗剪强度测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512051932.X2025-12-31CN121877509A2026-04-17尹磊建、袁东锋、郭若秋、王志晓、牛玛窦、郑江波、牛琳琳、王雨辰、谯寅初、王宝政、尤磊、徐明
13房柱式采空区井下注浆充填方法发明专利公布CN202512056326.72025-12-31CN121976845A2026-05-05潘黎明、吕华文、马冰、刘鹏亮、陈金宇、李向阳
14充采两用式液压支架和支护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512033325.02025-12-30CN121576117A2026-02-27范生军、徐亚军、张思瑞、庞晓亮、刘艳军、李世伟、毛小娃、刘建浩
15一种多维度动态综合评价方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512018748.52025-12-30CN121707387A2026-03-20文治国、郭奋超、马英、凌鹏涛、张展鹏、石超、姚远、王磊
16特厚煤层综采矸石充填放顶煤分层开采方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512024267.52025-12-30CN121803233A2026-04-07吕华文、刘鹏亮、李向阳、黄志增
17工作面区域充填方法和充填端头支架发明专利公布CN202512017978.X2025-12-30CN121827871A2026-04-10徐亚军、范生军、张思瑞、庞晓亮、刘艳军、李世伟、毛小娃、刘建浩
18一种深井复合顶板采煤工作面围岩稳定控制方法及装置发明专利公布CN202512031730.92025-12-30CN121827919A2026-04-10李志红、焦建康、刘结高、王涛、余有存、张镇、张九洲、李世辉、赵志永、李军、段昌晨
19兼具运行均衡及故障预判的冻结站设备群控系统发明专利公布CN202512024391.12025-12-30CN121967454A2026-05-01魏子航、刘明亮、王静娟、李宁、王传余、周可发、孙佳、王磊、叶玉西、温汉宏、姜浩亮、李志军、王龙、朱飞、刘伟民、杨志刚、赵一帆、张洪波
20一种迎采动工作面小煤柱巷道围岩控制方法发明专利公布CN202512010238.32025-12-29CN121827847A2026-04-10刘晓明、高翔宇、代永刚、王浩、吉健鹏
21一种掘进工作面随钻感知方法及系统发明专利公布CN202512002769.82025-12-29CN121905215A2026-04-21朱凯雄、姜鹏飞、王子越、陈志良、张辉、于子航、李世林、王星显、季皓宣烨
22一种深度特征和手工特征融合的煤矿设备异常监测方法发明专利公布CN202512007273.X2025-12-29CN121980444A2026-05-05李志荣、黄彦德、王伟涛、康帅、朱信龙、乔金牛、许永祥、刘俊峰、李建
23内外壁联合承载冻结井壁结构及冻结井壁浇筑方法发明专利公布CN202511995376.52025-12-26CN121675898A2026-03-17李卫东、王磊、朱宏、辛广伟、王恒、何印、赵一帆
24钻锚控制方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511996474.02025-12-26CN121781954A2026-04-03侯强、许联航、陈伟、郭爱军、王永军、许军、宋艳斌、刘海平、刘青林、刘开、陈志良
25液压支架和液压系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511984507.X2025-12-25CN121760756A2026-03-31韩会军、曾明胜、张金虎、马英、侯刚、张赛、辛家祥、于翔、米牧石、王伦
26液压支架三伸缩立柱发明专利公布CN202511984547.42025-12-25CN121827870A2026-04-10张赛、李提建、马英、张金虎、杜桂丽、赵丽莎
27横式端头液压支架发明专利实质审查的生效、公布CN202511987876.42025-12-25CN121854123A2026-04-14李提建、张赛、马英、张金虎、杜桂丽、赵丽莎
28千米定向水力压裂护孔装置发明专利公布CN202511971252.32025-12-24CN121675808A2026-03-17董昊福、张振伟、王滨、司明明、郭龙、张晨、刘永强、李明轩、尹健、崔千里、王大伟
29用于巷道围岩控制的支护装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511970599.62025-12-24CN121738649A2026-03-27赵高升、王涛、周保平、张镇、高宁、杨鸿智、李坤、李明、徐祥明、焦建康、刘晨晨
30一种用于煤矿井下设备的起吊与转向系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511953513.92025-12-23CN121849773A2026-04-14谢艳文、庞立宁、陈叶飞、任硕
31煤岩体水力切槽-压裂卸压-瓦斯增透的处理装置及方法发明专利公布CN202511952599.32025-12-23CN121897313A2026-04-21刘勇、孟宪志、崔千里、任硕、孙志勇、刘永强、王滨、魏斌、马龙涛、王港盛、廉兵、韩嘉琦
32一种基于进给油缸压力与流量信号的煤岩自适应打钻方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511946770.X2025-12-22CN121760688A2026-03-31王星显、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、朱凯雄、李世林、于子航、季皓宣烨
33注浆治理房柱式采空区并综采回收煤柱的方法发明专利公布CN202511942875.82025-12-22CN121827901A2026-04-10甘志超、武晓适、王志会、孙万明、崔勇、赵月、于秋歌、尹希文、张玉军、樊振丽、曹路通、赵秋阳、张志巍
34重载喷雾灭尘装置和采煤输送设备发明专利公布CN202511945383.42025-12-22CN121823179A2026-04-10牛永寿、刘永鹏、王滨、张振伟、谢小虎、张晨、刘永强、郭龙、尹健、杨贵宝、王凯
35多煤层开采条件下大变形巷道支护系统发明专利公布CN202511941474.02025-12-22CN121827864A2026-04-10刘跃东、王东攀、张明禄、颜丙双、辛肖、袁伟茗
36一种煤矿掘锚机隔爆型电液控制系统发明专利公布CN202511947761.22025-12-22CN121952928A2026-05-01王星显、陈志良、姜鹏飞、王子越、张辉、朱凯雄、李世林、于子航、季皓宣烨
37煤矿工作面长距离高压注浆超前改性方法发明专利公布CN202511917805.72025-12-18CN121803240A2026-04-07李文洲、康红普、张镇、焦建康、褚晓威、王涛、李中伟、程蓬、武龙云
38一种具有防粘附与冲洗功能的注浆组件发明专利公布CN202511906037.52025-12-16CN121675987A2026-03-17刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
39可切换多工况的锚固剂输送与冲洗结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511906030.32025-12-16CN121701267A2026-03-20刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
40基于弹性件驱动的自动回位阀控结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511903377.22025-12-16CN121701266A2026-03-20刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
41大采深厚煤层条带开采方法及装置发明专利公布CN202511895588.62025-12-16CN121781928A2026-04-03郭爱国、刘贵、孙万明、田国灿、浮耀坤、张玉军、樊振丽、张刚艳、邓伟男、刘海青、孙林、刘义新
42一种防凝固堵塞的锚固剂输送与排洗阀芯发明专利公布CN202511903356.02025-12-16CN121827867A2026-04-10刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
43基于阀芯位移控制的高压流体混合与清洗系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511905931.02025-12-16CN121876199A2026-04-17刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
44一种锚杆支护用的多功能钻箱发明专利公布CN202511905871.22025-12-16CN121916026A2026-04-24刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
45高压清洗与注入一体化的阀芯组件发明专利公布CN202511903632.32025-12-16CN121916332A2026-04-24刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
46多介质兼容的高压注入与清洗阀控装置发明专利公布CN202511903388.02025-12-16CN121977090A2026-05-05刘义杰、姜鹏飞、王子越、罗超、任旺、王佳阔、季皓宣烨、王星显、张仁宝
47煤层开采覆岩移动范围控制方法及系统、存储介质、计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511885533.72025-12-15CN121738586A2026-03-27孙万明、浮耀坤、张玉军、樊振丽、尹希文、刘贵、孙林、肖杰、郭爱国、于秋鸽、曹路通、武晓适、崔勇
48煤矿综采工作面采空区井下随采随注布孔方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511891273.42025-12-15CN121875774A2026-04-17孙万明、刘贵、浮耀坤、曹路通、孙林、郭爱国、于秋鸽、武晓适、崔勇
49分体式扩孔钻头及其快速组装方法发明专利公布CN202511875195.92025-12-12CN121654333A2026-03-13荆国业、徐义洋、丁振宇、刘文敬、周兴、张学亮
50分体式扩孔钻头用胀销组件、分体式扩孔钻头及组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511875188.92025-12-12CN121701083A2026-03-20徐义洋、丁振宇、刘文敬、荆国业、韩博、张学亮

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