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山河智能取得旋挖钻机扩孔相关专利，旋挖钻机扩孔控制可按预设函数实现多样扩孔

新浪证券-红岸工作室

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5月8日消息，国家知识产权局信息显示，山河智能装备股份有限公司申请一项名为“一种旋挖钻机扩孔控制方法、扩孔钻头及旋挖钻机”的专利，授权公告号CN121296041B，授权公告日为2026年5月5日。申请公布号为CN121296041A，申请号为CN202511866874.X，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2025年12月11日，发明人谢杰、屈乐宏、刘翔，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师李海建，分类号E21B7/28、E21B10/32、E21B10/62。

专利摘要显示，本发明公开了一种旋挖钻机扩孔控制方法、扩孔钻头及旋挖钻机，旋挖钻机包括钻头轴向移动驱动装置、动力头回转驱动装置和扩孔钻头，扩孔钻头包括扩孔组件和扩孔驱动装置；旋挖钻机扩孔控制方法包括：当对中心孔进行非螺旋形扩孔时，控制动力头回转驱动装置动作，使扩孔钻头绕中心孔的轴线转动；控制扩孔驱动装置动作，使扩孔驱动装置驱动扩孔组件的扩开半径变化；控制钻头轴向移动驱动装置动作，使扩孔钻头轴向运动，并使扩孔钻头的轴向位移与扩孔组件的扩开半径之间满足第一预设函数关系。通过使扩孔钻头轴向位移与扩孔组件扩开半径满足第一预设函数关系，使扩孔满足预设形状要求，通过改变不同的第一预设函数关系，可实现多种不同形状的扩孔。

山河智能成立于1999年7月29日，于2006年12月22日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为湖南省长沙市。该公司是国内工程机械领域的知名企业，专注于桩工、小型及凿岩等工程机械产品，拥有自主知识产权，技术实力较强。

山河智能主营业务为桩工机械、小型工程机械、凿岩机械等三大类具有自主知识产权的工程机械产品，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及航空发动机、国资改革、农机等概念板块。

2025年，山河智能实现营业收入73.1亿元，在23家同行业公司中排名第10，远低于行业第一名徐工机械的1008.23亿元和第二名三一重工的892.31亿元，低于行业平均数167.65亿元，但高于行业中位数66.89亿元。其主营业务中，工程机械营收58.8亿元，占比80.44%；航空板块营收10.94亿元，占比14.96%；工程施工及其他营收3.36亿元，占比4.59%。净利润方面，2025年为3590.24万元，在23家同行业公司中排名第20，与第一名三一重工的84.88亿元和第二名徐工机械的66.86亿元差距巨大，远低于行业平均数13.62亿元和行业中位数5.3亿元。

山河智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种回转控制系统、方法和臂式高空作业平台发明专利实质审查的生效、公布CN202610317213.X2026-03-16CN121876015A2026-04-17章程、刘利明、刘荣、杨礼鹏
2一种旋挖钻机动力头减速机的控制系统发明专利公布CN202610279196.52026-03-09CN121916209A2026-04-24周浩、曾素、杨翔、李耀、熊明强
3双卷扬液压控制系统及钻进设备发明专利公布CN202610037214.92026-01-13CN121536839A2026-02-17杨翔、朱振新、文冲
4高空作业工作平台、控制方法及高空作业设备发明专利授权CN202512037094.02025-12-31CN121426021B2026-05-05毛灿、赵伟炜、刘荣、刘利明、杨礼鹏
5挖掘机动臂控制方法、挖掘机动臂液压控制系统及挖掘机发明专利实质审查的生效、公布CN202511906994.82025-12-17CN121738224A2026-03-27章浩、张金戈、卢惠平、管伟、万旭
6一种旋挖钻机钻孔垂直度控制方法、系统和旋挖钻机发明专利实质审查的生效、公布CN202511866866.52025-12-11CN121296089A2026-01-09刘仁辉、何松泉、朱建新、邓东、王松山、黎付香、吴斌
7一种钻进过程的地层信息确定方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511866868.42025-12-11CN121296109A2026-01-09刘仁辉、朱建新、何松泉、王松山、吴斌、刘强
8一种供电稳定电路和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511865827.32025-12-11CN121308293A2026-01-09邓东、朱建新、何松泉、刘仁辉、王松山、黎付香、黎新齐
9旋挖主机钻进控制方法、旋挖主机钻进系统及旋挖主机发明专利实质审查的生效、公布CN202511866837.92025-12-11CN121296035A2026-01-09屈乐宏、刘翔
10一种数据传输方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511866878.82025-12-11CN121309637B2026-05-05周威、钱康、尹圭、何松泉、钟博
11一种旋挖钻机扩孔控制方法、扩孔钻头及旋挖钻机发明专利授权CN202511866874.X2025-12-11CN121296041B2026-05-05谢杰、屈乐宏、刘翔
12一种工程机械的卷扬机势能回收控制方法、装置及设备发明专利授权CN202511866856.12025-12-11CN121278220B2026-05-05张静、李赛白、陈益千、李想、何松泉
13一种差速转向过程中的力矩控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511866852.32025-12-11CN121291134B2026-05-05毛艳、陈林军、姚维
14电动工程装备的三电系统故障分析方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202511865838.12025-12-11CN121299328B2026-05-05张攀、唐珺琨、彭炜程、罗丹、曾冬成
15一种挤密桩施工设备及挤密桩施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511759824.12025-11-27CN121295698A2026-01-09屈乐宏、肖轶成
16一种多功能搅拌植桩设备及其搅拌植桩方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511759826.02025-11-27CN121321590A2026-01-13屈乐宏、肖轶成、刘翔
17一种面向劲性搅拌桩施工过程的远程监管方法及系统发明专利公布CN202511710748.52025-11-20CN121547451A2026-02-17陈超、庞文健、何松泉、曾冬成
18一种采棉头高度控制装置和采棉机发明专利实质审查的生效、公布CN202511670238.X2025-11-14CN121128438A2025-12-16李冬冬、彭湘、朱振新
19一种用于采棉机的行对准装置和采棉机发明专利实质审查的生效、公布CN202511670236.02025-11-14CN121128437A2025-12-16李冬冬、彭湘、朱振新
20动臂下放全再生系统及正负负载切换控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511613263.42025-11-06CN121110771A2025-12-12章浩、张金戈、卢惠平、管伟
21一种高空作业平台的控制方法、系统、设备及存储介质发明专利授权CN202511605644.82025-11-05CN121063466B2026-03-10王勇、刘荣、易志明、杨礼鹏、刘利明
22一种电动臂车的轮胎转速控制方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511556591.52025-10-29CN121157672A2025-12-19王勇、刘荣、毛灿、易志明、杨礼鹏
23一种扬程与散热量的自适应控制方法和自适应控制系统发明专利授权CN202511384901.X2025-09-26CN120880074B2026-02-24罗晴、王新花、谢宇、田祖林、陈鸿腾、罗伦
24一种压灌桩的施工控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511358805.82025-09-23CN120844599B2026-01-23肖坤喜、朱建晶、姚维、李耀
25一种振冲设备发明专利公布CN202511337038.22025-09-18CN120945876A2025-11-14朱振新、彭亮、朱建新、冷珍华、陈梓林、黄胜利、侯锐超、巨伟涛、刘翔、谢文璐、陈斌
26一种电动旋挖钻机的卷扬控制方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511320122.32025-09-16CN120964672A2025-11-18赵娟娟、陈林军、凡知秀
27一种卷扬机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511318236.42025-09-16CN120793740B2025-12-26蔡宇、朱振新、陈林军、姚维
28一种运动位置检测方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511318243.42025-09-16CN120831080B2025-12-26毛艳、姚维
29一种旋挖钻机的回转控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511318231.12025-09-16CN120798283B2025-12-26胡小成、陈林军、姚维
30一种旋挖钻机的钻杆下放控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511318235.X2025-09-16CN120819349B2025-12-26陈鸿腾、姚维、陈林军、罗伦
31一种旋挖钻桅调控方法、系统及旋挖钻机发明专利授权CN202511318240.02025-09-16CN120798284B2025-12-26屈乐宏、刘翔、肖轶成、朱振新
32一种挖掘机的回转节能控制方法、系统、设备及存储介质发明专利授权CN202511318241.52025-09-16CN120830342B2026-01-23卢惠平、张金戈、章浩、管伟
33紧凑型零泄漏可靠再生多路阀结构、液压系统和挖掘机发明专利实质审查的生效、公布CN202511323528.72025-09-16CN121408301A2026-01-27陈桂芳、李凯
34一种旋挖钻机的故障分析方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202511318244.92025-09-16CN120832778B2026-02-24郭学祥、刘强、朱建新
35一种电驱动力头的控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511176501.X2025-08-21CN120691782A2025-09-23姚维、陈林军、陈鸿腾、罗伦
36一种油电双动力工程机械及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511176517.02025-08-21CN120701470A2025-09-26朱建新、陈林军、罗伦、陈鸿腾、姚维、朱振新
37一种加压力自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511172525.82025-08-21CN120649786B2025-11-11张奇志、杨翔、曾素、朱志成
38一种旋挖钻机的动力头甩土控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511172535.12025-08-21CN120667009B2025-11-11陈林军、姚维、陈益千、罗伦、陈鸿腾
39一种混合动力工程机械能量控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511172524.32025-08-21CN120675251B2025-11-11朱振新、陈林军、罗伦、陈鸿腾、姚维
40基于复合多路阀协同控制变量泵的液压系统和旋挖钻机发明专利授权CN202511172928.22025-08-21CN120739755B2025-12-26张奇志、杨翔、曾素、朱志成、毛艳
41一种工程机械增程器功率控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511172534.72025-08-21CN120735613B2025-12-26陈鸿腾、朱振新、姚维、陈林军、罗伦
42一种电驱卷扬能量回收控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511172530.92025-08-21CN120735612B2025-12-26朱振新、陈林军、罗伦、陈鸿腾、姚维
43一种工程机械的充电机功率控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511172528.12025-08-21CN120716487B2025-12-26罗伦、朱振新、陈林军、陈鸿腾
44一种数据采集器实用新型授权CN202521730898.82025-08-14CN223415028U2025-10-03钟博、何松泉、钱康
45一种涂装产线的烘烤温度调节方法、系统、设备及介质发明专利著录事项变更、授权CN202511134739.62025-08-14CN120714874B2025-12-26张攀、何松泉、罗丹、唐珺琨、彭炜程
46一种业务流程的构建方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511123136.62025-08-12CN120610689B2025-10-03方明、罗丹、何松泉
47伸缩臂叉装车外观专利授权CN202530471370.22025-08-11CN309962176S2026-05-05郑财鑫、黄丽丹、黎东、林章成
48一种工程机械的回转控制方法、系统、设备及介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511081089.32025-08-04CN120575620B2025-10-03沈超、朱建新、李赛白、李想
49一种除草装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510986388.52025-07-17CN120476711A2025-08-15石毅新、朱建新、唐琦军、周磊
50一种工程机械的控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510951050.62025-07-10CN120614116A2025-09-09高弟、尹圭、钱康、何松泉、侯林娇

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