4月25日消息，国家知识产权局信息显示，常州祥明智能动力股份有限公司申请一项名为“一种用于机器狗关节的动力模组”的专利。申请公布号为CN121923410A，申请号为CN202511999132.4，申请公布日期为2026年4月24日，申请日期为2025年12月29日，发明人张占彪、张敏，专利代理机构常州易瑞智新专利代理事务所（普通合伙），专利代理师周浩杰，分类号H02K7/116、H02K5/04、H02K5/16、H02K7/00、H02K11/215、H02K5/24。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于机器狗关节的动力模组，包括电机模组和集成式行星减速模组。电机模组采用外定子内转子结构，其转子总成通过优化铝制铁心与钕铁硼磁环间的配合间隙、以及输出轴与铁心间的过盈配合，解决了极端温度下的材料膨胀匹配问题。减速模组中，内齿圈通过侧壁凸条与外壳限位槽滑配并由嵌入式限位件轴向压紧，实现了高扭矩可靠连接与便捷装配。输出法兰轴承室由内齿圈、外壳及法兰的台阶共同构成，结构紧凑。行星架与输出法兰形成对齿轮的双支撑。外壳对接形成连续散热槽。本发明综合实现了动力模组的超高扭矩输出、超薄结构、轻量化、高可靠性与良好散热。
祥明智能成立于1995年12月22日，于2022年3月25日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏省常州市。该公司是国内微特电机及风机领域的领先企业，专注于微特电机、风机及智能化组件的研发生产，技术实力较强。
祥明智能主营业务为微特电机、风机及智能化组件的研发、生产与销售，所属申万行业为电力设备 - 电机Ⅱ - 电机Ⅲ，涉及半导体设备概念、IDC概念（数据中心）、5G等概念板块。
2025年，祥明智能实现营业收入5.08亿元，在行业20家公司中排名第19，远低于行业第一名卧龙电驱的154.54亿元和第二名大洋电机的122.21亿元，也低于行业平均数31.32亿元和中位数17.38亿元。
其主营业务构成中，风机收入2.64亿元，占比51.96%；交流异步电机1.35亿元，占比26.59%；直流无刷电机5749.71万元，占比11.32%等。净利润方面，2025年为1640.13万元，在行业中排名第20，与第一名大洋电机的11.56亿元、第二名卧龙电驱的11.38亿元差距明显，低于行业平均数2.54亿元和中位数1.37亿元。
常州祥明智能动力股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种用于机器狗关节的动力模组 | 发明专利 | 公布 | CN202511999132.4 | 2025-12-29 | CN121923410A | 2026-04-24 | 张占彪、张敏 |
| 2 | 磁瓦粘贴机器人工作站 | 发明专利 | 公布 | CN202511835623.5 | 2025-12-08 | CN121643369A | 2026-03-10 | 袁绪保 |
| 3 | 全自动压铆机及其压铆方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511834989.0 | 2025-12-08 | CN121670320A | 2026-03-17 | 袁绪保 |
| 4 | 电机转子磁瓦自动贴装设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511418971.2 | 2025-09-30 | CN121238928A | 2025-12-30 | 袁绪保 |
| 5 | 一种串并联二级真空隔膜泵 | 发明专利 | 公布 | CN202510863761.8 | 2025-06-26 | CN120667349A | 2025-09-19 | 史鑫 |
| 6 | 一种机器人关节用减速机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510559379.8 | 2025-04-30 | CN120140446A | 2025-06-13 | 张占彪、张敏 |
| 7 | 一种机器人关节驱动模组电机 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510559380.0 | 2025-04-30 | CN120389556A | 2025-07-29 | 张占彪、张敏 |
| 8 | 一种轴流风机及其设计方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510486538.6 | 2025-04-18 | CN120027094A | 2025-05-23 | 刘涛 |
| 9 | 一种防爆电机挠性管连接用电缆引出装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520243314.8 | 2025-02-17 | CN223666150U | 2025-12-12 | 张占彪 |
| 10 | 基于全阶滑模观测器的永磁同步电机无传感控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411706745.X | 2024-11-26 | CN119652193A | 2025-03-18 | 张敏、费凡、王佳敏、曹元 |
| 11 | 一种水泵 | 实用新型 | 授权 | CN202422207679.3 | 2024-09-10 | CN223164702U | 2025-07-29 | 张强、李燕 |
| 12 | 一种电机接线结构及电机 | 实用新型 | 授权 | CN202422057183.2 | 2024-08-23 | CN223230961U | 2025-08-15 | 毕海涛、张洁、陈东传 |
| 13 | 一种应用于屏蔽水泵的电机结构 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411114827.5 | 2024-08-14 | CN118630953B | 2024-10-11 | 张强、李燕 |
| 14 | 一种具备降温功能的电机散热结构 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411106279.1 | 2024-08-13 | CN118659575B | 2024-10-18 | 王晓斌、赵爽 |
| 15 | 一种一体式直流无刷电动机和微型气泵组合装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411107194.5 | 2024-08-13 | CN118622642B | 2024-10-18 | 张占彪、王晓斌 |
| 16 | 卧式转子轴承压装机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421755828.3 | 2024-07-24 | CN222932175U | 2025-06-03 | 姚红伟 |
| 17 | 一种防尘用静音蜗壳风机 | 实用新型 | 授权 | CN202421128777.1 | 2024-05-22 | CN222576935U | 2025-03-07 | 潘治安 |
| 18 | 一种定位治具、连杆偏心组件及压缩机或泵 | 实用新型 | 授权 | CN202420600349.8 | 2024-03-27 | CN222680660U | 2025-03-28 | 吴建茂 |
| 19 | 一种无刷电机磁瓦内径跳动检测工装 | 实用新型 | 授权 | CN202420541417.8 | 2024-03-20 | CN222579163U | 2025-03-07 | 苏波 |
| 20 | 一种气泵端盖及气泵 | 实用新型 | 授权、公布 | CN202420469474.X | 2024-03-12 | CN222208425U | 2024-12-20 | 吴建茂 |
| 21 | 一种模拟负载装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323582185.5 | 2023-12-27 | CN222028376U | 2024-11-19 | 李燕、苏波、戴蒋金、杨林 |
| 22 | 一种双头真空泵及其多功能一体头盖 | 实用新型 | 授权 | CN202323030532.3 | 2023-11-10 | CN221120428U | 2024-06-11 | 吴建茂 |
| 23 | 一种便于更换碳刷的防水端盖 | 实用新型 | 授权 | CN202322966997.3 | 2023-11-03 | CN221058107U | 2024-05-31 | 李燕、潘琴燕 |
| 24 | 一种电机霍尔安装结构及无刷直流电机 | 实用新型 | 授权 | CN202322640769.7 | 2023-09-28 | CN220934983U | 2024-05-10 | 张占彪、陈东传、潘治安 |
| 25 | 一种驱动一体防爆无刷电机 | 实用新型 | 授权 | CN202322635433.1 | 2023-09-27 | CN220934938U | 2024-05-10 | 张占彪、潘治安 |
| 26 | 一种高效前向多翼离心叶轮 | 实用新型 | 授权 | CN202322577002.4 | 2023-09-22 | CN220956157U | 2024-05-14 | 潘治安、王春节、张占彪 |
| 27 | 一种外转子电机的散热结构 | 实用新型 | 授权 | CN202322577099.9 | 2023-09-22 | CN221103142U | 2024-06-07 | 潘治安、王春节、张占彪 |
| 28 | 一种高效降噪的后倾风轮 | 实用新型 | 授权 | CN202322342927.0 | 2023-08-30 | CN220622250U | 2024-03-19 | 潘治安、王春节、张占彪 |
| 29 | 基于改进灰狼优化算法的复杂图像多阈值分割方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310278139.1 | 2023-03-21 | CN116309668B | 2025-10-21 | 巢渊、徐魏、刘文汇、李兴成、张敏、李龑、单文桃、韩振华、丁力、刘凯磊 |
| 30 | 一种新型风机 | 实用新型 | 授权 | CN202223280967.9 | 2022-12-08 | CN218760533U | 2023-03-28 | 高亚新、王书勤 |
| 31 | 一种外转子电机 | 实用新型 | 授权 | CN202223302168.7 | 2022-12-08 | CN219145197U | 2023-06-06 | 王晓斌、王春节 |
| 32 | 扇叶 | 外观专利 | 授权 | CN202230820286.3 | 2022-12-07 | CN307899129S | 2023-03-07 | 王书勤、毕海涛、张洁 |
| 33 | 导风罩 | 外观专利 | 授权 | CN202230820962.7 | 2022-12-07 | CN307899130S | 2023-03-07 | 王书勤、毕海涛、张洁 |
| 34 | 一种轴流式风扇 | 实用新型 | 授权 | CN202223274611.4 | 2022-12-07 | CN218844641U | 2023-04-11 | 王书勤、毕海涛、张洁 |
| 35 | 一种风扇底座结构 | 实用新型 | 授权 | CN202223274593.X | 2022-12-07 | CN219081921U | 2023-05-26 | 王书勤、毕海涛、张洁 |
| 36 | 一种风扇结构 | 实用新型 | 授权 | CN202223275865.8 | 2022-12-07 | CN219345061U | 2023-07-14 | 王书勤、毕海涛、张洁 |
| 37 | 一种集成式散热电机 | 实用新型 | 授权 | CN202223113752.8 | 2022-11-22 | CN218678731U | 2023-03-21 | 陈志英、丁迎、周海军 |
| 38 | 一种高压离心风机 | 实用新型 | 授权 | CN202222853476.2 | 2022-10-28 | CN218118095U | 2022-12-23 | 王书勤、陈志英、丁迎 |
| 39 | 一种永磁同步电机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202211247155.6 | 2022-10-12 | CN115333268A | 2022-11-11 | 毕海涛、张洁、丁迎 |
| 40 | 一种霍尔线路板密封结构及外转子电机 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202211240002.9 | 2022-10-11 | CN115333299B | 2022-12-23 | 陈志英、丁迎、周海军 |
| 41 | 一种组合定子式防爆电机 | 实用新型 | 授权 | CN202222633092.X | 2022-10-08 | CN218352276U | 2023-01-20 | 毕海涛、张占彪 |
| 42 | 带锁扣的定子组件 | 实用新型 | 授权 | CN202221791765.8 | 2022-07-12 | CN217769665U | 2022-11-08 | 毕海涛 |
| 43 | 一种离心风机的防护结构 | 实用新型 | 授权 | CN202221060104.8 | 2022-05-06 | CN217107529U | 2022-08-02 | 潘治安 |
| 44 | 一种高压风机 | 实用新型 | 授权 | CN202220123292.8 | 2022-01-18 | CN216554540U | 2022-05-17 | 王书勤、李华、陈志英 |
| 45 | 一种用于制造具有管体部件产品的注塑模具 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111352670.6 | 2021-11-16 | CN114055720B | 2025-08-05 | 张国阳 |
| 46 | 一种定子组件 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111336141.7 | 2021-11-12 | CN113783366B | 2022-02-15 | 毕海涛、张洁、陈东传、王远磊 |
| 47 | 一种无刷外转子电机 | 实用新型 | 授权 | CN202121544547.X | 2021-07-08 | CN215344150U | 2021-12-28 | 潘治安、王春节、何天华 |
| 48 | 一种定子绝缘罩及其装配结构 | 实用新型 | 授权 | CN202120901475.3 | 2021-04-28 | CN214850700U | 2021-11-23 | 王新春、张巍强 |
| 49 | 分体注塑加工式离心叶轮 | 实用新型 | 授权 | CN202120901449.0 | 2021-04-28 | CN214820264U | 2021-11-23 | 李燕、潘琴燕 |
| 50 | 一种定子绝缘罩及其装配结构 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202110468805.9 | 2021-04-28 | CN113206566B | 2025-05-30 | 王新春、张巍强 |
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