新浪财经

奕斯伟材料、欣芯材料取得AGV控制相关专利,根据生产参数控制AGV充电,提升搬送效率

新浪证券-红岸工作室

关注

4月25日消息,国家知识产权局信息显示,西安奕斯伟材料科技股份有限公司、西安欣芯材料科技有限公司申请一项名为“AGV控制方法及装置”的专利,授权公告号CN116184962B,授权公告日为2026年4月24日。申请公布号为CN116184962A,申请号为CN202310176461.3,申请公布日期为2026年4月24日,申请日期为2023年2月28日,发明人赵恒、陈建勇、周宁,专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司,专利代理师张博,分类号G05B19/418。

专利摘要显示,本发明提供了一种AGV控制方法及装置,属于AGV管理技术领域。AGV控制方法,包括:获取生产参数,所述生产参数包括以下至少一项:生产设备的日生产计划量,生产设备的状态,生产设备的设备维护计划,AGV的设备维护计划;根据所述生产参数确定第一充电阈值和第二充电阈值,所述第一充电阈值小于所述第二充电阈值;获取AGV的电量,在所述AGV的电量小于所述第一充电阈值时,控制所述AGV在当前作业完成后行驶至设定位置充电;在所述AGV的电量大于所述第二充电阈值时,控制所述AGV接受调度任务指令。本发明的技术方案能够提升搬送效率。

西安奕材于2016年3月16日成立,于2025年10月28日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为陕西省西安市。该公司专注12英寸硅片研发、生产与销售,是行业内具有较强竞争力的企业。

西安奕材主营业务为12英寸硅片的研发、生产和销售,所属申万行业为电子 - 半导体 - 半导体材料,所属概念板块包括国家大基金持股、次新股、新股与次新股。

2025年,西安奕材营业收入26.49亿元,在行业19家企业中排名第4,行业第一名有研新材为95.42亿元,第二名江丰电子为46.04亿元,行业平均数为18.26亿元,中位数为10.05亿元。其主营业务构成中,测试片10.42亿元占比39.52%,抛光片9.84亿元占比37.33%,外延片6.1亿元占比23.14%,其中高端测试片4.61亿元占比17.48%。净利润方面,2025年为 -7.38亿元,在行业中排名18/19,行业第一名江丰电子为4.14亿元,第二名中船特气为3.46亿元,行业平均数为 -2877.19万元,中位数为6578.9万元。

西安奕斯伟材料科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1硅片刻蚀方法和硅片刻蚀设备发明专利公布CN202610079762.82026-01-21CN121865865A2026-04-14贾志怡
2控制半导体单晶生长的方法、装置、及晶棒发明专利公布CN202512010297.02025-12-29CN121653837A2026-03-13杨文武、宁沛娜
3拉晶工艺的功率控制方法、装置、设备及计算机存储介质发明专利公布CN202511996021.82025-12-26CN121675079A2026-03-17杨文武、宁沛娜
4抛光头组件、化学机械抛光系统及晶圆的制备方法发明专利公布CN202511911677.52025-12-17CN121624982A2026-03-10王鹏、许涛、杨启
5晶圆检测设备和晶圆检测方法发明专利公布CN202511904874.42025-12-17CN121678673A2026-03-17薛博涛、陈光林、刘玉乾、黄兆皓
6线切割装置及线切割取样方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511899233.42025-12-16CN121403584A2026-01-27王晋飞
7一种电阻率测试装置及方法发明专利公布CN202511897839.42025-12-16CN121917845A2026-04-24贺鹏
8清洗设备、清洗方法、清洗装置、控制设备、产品及介质发明专利公布CN202511866027.32025-12-11CN121665982A2026-03-13张树星、陈海龙、夏新超、左斌
9一种拉晶装置及拉晶方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511869249.02025-12-11CN121781273A2026-04-03闫龙、张鹏举、吴超、纪天平、李智超
10热场调节装置、单晶炉和热场调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511856243.X2025-12-10CN121344772A2026-01-16黄文洋
11一种籽晶倾斜检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511855413.22025-12-10CN121366283A2026-01-20彭标、孙洪涛
12一种晶棒切割装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511858998.32025-12-10CN121572470A2026-02-27王磊磊、霍慧文、刘士靖、刘倩
13一种砂轮参数确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511854835.82025-12-10CN121580854A2026-02-27李彤、兰洵、袁力军、李安杰、张婉婉
14一种拉晶收尾的控制方法及系统发明专利公布CN202511858477.82025-12-10CN121826878A2026-04-10纪天平、彭标、闫龙
15一种晶圆的检测方法、系统及介质发明专利公布CN202511859289.72025-12-10CN121908854A2026-04-21史铁柱、庞鲁、王龙
16晶圆检测方法及相关装置发明专利公布CN202511837367.32025-12-08CN121665979A2026-03-13吕天爽
17晶棒长度的确定方法、装置、介质及晶体生长系统发明专利公布CN202511840689.32025-12-08CN121874923A2026-04-17赵亮
18一种单片清洗装置及方法发明专利公布CN202511840630.42025-12-08CN121888884A2026-04-17左斌、陈海龙、王颖、张树星、夏新超
19硅片研磨的生产系统、控制方法和装置发明专利公布CN202511840651.62025-12-08CN121870626A2026-04-17王琛、张宁轩、黄兆皓
20硅生长轴连接装置、硅生长系统及埚转偏差协同补偿方法发明专利公布CN202511840788.12025-12-08CN121874924A2026-04-17彭标、孙洪涛
21一种晶圆的检测方法、系统及介质发明专利公布CN202511840660.52025-12-08CN121925097A2026-04-24史铁柱、庞鲁、王龙
22单晶硅的拉晶控制方法、装置及相关设备发明专利公布CN202511826516.62025-12-05CN121538725A2026-02-17杨松、赵亮
23绝缘体上硅衬底及其制备方法、射频绝缘体上硅晶圆发明专利公布CN202511830184.92025-12-05CN121908606A2026-04-21张博、兰洵、车宇航、王文娟、刘贵浩
24晶圆的清洗方法、设备、以及晶圆发明专利实质审查的生效、公布CN202511815254.32025-12-04CN121604750A2026-03-03党快乐、兰洵
25一种双面抛光方法、双面抛光设备及硅片发明专利公布CN202511817716.52025-12-04CN121870547A2026-04-17郭宏雁、陈祖庆
26硅片切割线痕判定方法及装置、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511772774.02025-11-28CN121374876A2026-01-23王黎昱、陈曦鹏
27一种外延片边缘形貌补偿型晶圆双面抛光装置及方法发明专利公布CN202511770029.22025-11-28CN121535652A2026-02-17王俊夫
28晶圆处理方法及装置、电子设备发明专利公布CN202511775486.02025-11-28CN121548286A2026-02-17张城旗、苏艳宁、王黎昱
29晶圆检测与标识的设备、方法及介质发明专利公布CN202511775182.42025-11-28CN121865898A2026-04-14李乐杰、张钊、范东方、陈建勇
30半导体晶圆及其制备方法发明专利公布CN202511779796.X2025-11-28CN121865669A2026-04-14刘贵浩、兰洵、车宇航、王文娟、张博
31一种用于晶棒生长的控制装置、方法以及拉晶炉发明专利公布CN202511762453.22025-11-27CN121556142A2026-02-24蔡媛媛
32化学机械抛光设备及抛光方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511755819.32025-11-27CN121696842A2026-03-20王泽康
33改善晶圆平坦度的方法、装置、设备、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511766166.92025-11-27CN121756221A2026-03-31习恒
34一种基于重力自适应限位的晶圆边缘刻蚀装置及方法发明专利公布CN202511761617.X2025-11-27CN121843479A2026-04-10郝宁、程辰辰
35一种抛光垫及晶圆抛光方法发明专利公布CN202511766031.22025-11-27CN121821202A2026-04-10王俊夫、柴朝军
36硅片线痕检测方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202511767321.92025-11-27CN121888926A2026-04-17张申申
37载具搬运方法、系统、装置及计算设备发明专利公布CN202511764667.32025-11-27CN121925077A2026-04-24李迅、范东方、王贵石、张更
38一种具有集成式温度补偿的双面抛光系统及方法发明专利公布CN202511755203.62025-11-26CN121552239A2026-02-24王俊夫
39一种拉晶收尾控制方法、装置、设备及计算机存储介质发明专利公布CN202511755172.42025-11-26CN121629510A2026-03-10刘锦章
40单晶硅棒的磨削控制方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511759290.22025-11-26CN121733370A2026-03-27闫旭斌
41晶圆生产的控制方法、装置、设备、系统及存储介质发明专利公布CN202511755100.X2025-11-26CN121865897A2026-04-14赵恒、范东方、陈建勇、张钊
42一种晶圆的清洗控制方法、设备、晶圆及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511742590.X2025-11-25CN121620113A2026-03-06党快乐、兰洵
43抛光设备、抛光方法、评估方法及抛光硅片发明专利公布CN202511744803.22025-11-25CN121798496A2026-04-07吕绍沈
44加料装置、二次加料方法及单晶炉发明专利公布CN202511723278.62025-11-21CN121802535A2026-04-07代俊乐
45确定硅片放置方向的方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511722852.62025-11-21CN121837362A2026-04-10李康康
46硅片边缘抛光设备及方法、控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511711516.12025-11-20CN121223677A2025-12-30默玉海
47参数监控方法及装置、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511711413.52025-11-20CN121433159A2026-01-30王龙飞
48一种包装袋折袋装置及方法发明专利公布CN202511711385.72025-11-20CN121536561A2026-02-17李毅波、苏建生、韩嘉豪、王奕杰
49在双面抛光中抑制晶圆划伤的系统、方法及双面抛光设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511711576.32025-11-20CN121589713A2026-03-03王俊夫
50晶棒拉速的优化方法、装置、设备及计算机存储介质发明专利公布CN202511712015.52025-11-20CN121903418A2026-04-21秦浩、庞鲁、王龙、同嘉锡

天眼查数据显示,西安欣芯材料科技有限公司成立日期2022年8月3日,法定代表人刘还平,所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业,企业规模为中型,注册资本504400万人民币,实缴资本355000万人民币,注册地址为陕西省西安市高新区西沣南路1888号1号办公楼1-1-046室。西安欣芯材料科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目171次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息174条,拥有行政许可25个。

西安欣芯材料科技有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1硅片刻蚀方法和硅片刻蚀设备发明专利公布CN202610079762.82026-01-21CN121865865A2026-04-14贾志怡
2抛光头组件、化学机械抛光系统及晶圆的制备方法发明专利公布CN202511911677.52025-12-17CN121624982A2026-03-10王鹏、许涛、杨启
3线切割装置及线切割取样方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511899233.42025-12-16CN121403584A2026-01-27王晋飞
4清洗设备、清洗方法、清洗装置、控制设备、产品及介质发明专利公布CN202511866027.32025-12-11CN121665982A2026-03-13张树星、陈海龙、夏新超、左斌
5一种籽晶倾斜检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511855413.22025-12-10CN121366283A2026-01-20彭标、孙洪涛
6晶圆检测方法及相关装置发明专利公布CN202511837367.32025-12-08CN121665979A2026-03-13吕天爽
7晶棒长度的确定方法、装置、介质及晶体生长系统发明专利公布CN202511840689.32025-12-08CN121874923A2026-04-17赵亮
8一种单片清洗装置及方法发明专利公布CN202511840630.42025-12-08CN121888884A2026-04-17左斌、陈海龙、王颖、张树星、夏新超
9硅生长轴连接装置、硅生长系统及埚转偏差协同补偿方法发明专利公布CN202511840788.12025-12-08CN121874924A2026-04-17彭标、孙洪涛
10单晶硅的拉晶控制方法、装置及相关设备发明专利公布CN202511826516.62025-12-05CN121538725A2026-02-17杨松、赵亮
11一种双面抛光方法、双面抛光设备及硅片发明专利公布CN202511817716.52025-12-04CN121870547A2026-04-17郭宏雁、陈祖庆
12硅片切割线痕判定方法及装置、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511772774.02025-11-28CN121374876A2026-01-23王黎昱、陈曦鹏
13晶圆处理方法及装置、电子设备发明专利公布CN202511775486.02025-11-28CN121548286A2026-02-17张城旗、苏艳宁、王黎昱
14一种用于晶棒生长的控制装置、方法以及拉晶炉发明专利公布CN202511762453.22025-11-27CN121556142A2026-02-24蔡媛媛
15化学机械抛光设备及抛光方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511755819.32025-11-27CN121696842A2026-03-20王泽康
16改善晶圆平坦度的方法、装置、设备、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511766166.92025-11-27CN121756221A2026-03-31习恒
17一种拉晶收尾控制方法、装置、设备及计算机存储介质发明专利公布CN202511755172.42025-11-26CN121629510A2026-03-10刘锦章
18单晶硅棒的磨削控制方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511759290.22025-11-26CN121733370A2026-03-27闫旭斌
19加料装置、二次加料方法及单晶炉发明专利公布CN202511723278.62025-11-21CN121802535A2026-04-07代俊乐
20硅片边缘抛光设备及方法、控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511711516.12025-11-20CN121223677A2025-12-30默玉海
21参数监控方法及装置、电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511711413.52025-11-20CN121433159A2026-01-30王龙飞
22基于深度学习模型的放肩控制方法、装置及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511618385.22025-11-06CN121451291A2026-02-03潘浩
23冷却装置及单晶炉发明专利实质审查的生效、公布CN202511554726.42025-10-29CN121610884A2026-03-06彭标、孙洪涛
24结晶控制设备、结晶控制方法、装置、控制设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511494017.12025-10-20CN121321211A2026-01-13赵亮
25一种晶圆清洗系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511482114.92025-10-16CN121358206A2026-01-16吕天爽
26一种抛光垫清洗设备及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511422964.X2025-09-30CN121082581A2025-12-09李凡
27一种外延硅晶圆及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511372934.22025-09-24CN121472986A2026-02-06孙毅、贾帅
28一种晶圆检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511296601.62025-09-11CN121123050A2025-12-12蒙亮亮、王雷、王奔、赵李鑫、万珣
29一种晶圆的清洗干燥方法及装置发明专利公布CN202511106481.92025-08-08CN120954964A2025-11-14夏新超、张树星、陈海龙
30一种晶圆缺陷的工艺段确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511095534.12025-08-06CN120933183A2025-11-11贾聪、王雷、赵李鑫、万珣、丁泉泉
31晶圆的检测装置及晶圆的检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511096636.52025-08-06CN120933184A2025-11-11苏旭文、戎淇舰、吕天爽、蒙亮亮
32一种销环组件、双面抛光设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510966103.12025-07-14CN120620063A2025-09-12陈祖庆
33硅片的厚度测量方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510964157.42025-07-14CN120740458A2025-10-03蒙亮亮、王雷、苏旭文、贾聪、唐贝
34吊渣装置及晶体生长设备、单晶炉渣料去除方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510863056.82025-06-25CN120649139A2025-09-16冀泓宜
35用于晶圆的清洗方法以及晶圆发明专利实质审查的生效、公布CN202510852496.32025-06-24CN120895459A2025-11-04郭宏雁、崔源进、左斌、张树星、夏新超
36一种晶圆清洗方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510777036.92025-06-11CN120878538A2025-10-31夏新超、李燦朝、张树星、陈海龙、左斌
37一种晶圆缺陷检测方法、装置、设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510734809.52025-06-04CN120635018A2025-09-12万珣、马强强
38二次加料定位装置及单晶炉、二次加料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510690564.02025-05-27CN120443327A2025-08-08郑永远
39一种晶圆缺口定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510669615.12025-05-23CN120545237A2025-08-26刘文文
40一种晶圆清洗方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510672784.02025-05-23CN120809603A2025-10-17夏新超、陈海龙、张树星
41用于边缘刻蚀装置的处理方法以及边缘刻蚀方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510627483.62025-05-15CN120727555A2025-09-30杨海龙
42晶圆缺陷检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202510504732.22025-04-22CN120300019A2025-07-11万珣、苗小明、蒙亮亮
43一种晶圆夹持器件的处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510499125.12025-04-21CN120581461A2025-09-02吕天爽
44硅片测量装置及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510399227.62025-04-01CN120252586A2025-07-04万珣、蒙亮亮、王雷
45晶圆缺陷检测方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510391095.22025-03-31CN120261327A2025-07-04苗小明、万珣
46一种下料机械臂及研磨设备、研磨方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510379561.52025-03-28CN120116135A2025-06-10王辉、孙建科
47晶圆缺陷检测方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510380745.32025-03-28CN120237034A2025-07-01万珣、马强强、史进
48一种晶圆厚度检测设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510379026.X2025-03-28CN120232334A2025-07-01曹智
49晶圆缺陷检测方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510379720.12025-03-28CN120237033A2025-07-01万珣、王雷
50缺陷检测设备的优化方法、装置、设备、程序产品及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510364342.X2025-03-26CN120221428A2025-06-27贾聪、仝临杰、万珣

声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方数据库自动发布,不代表新浪财经观点,任何在本文出现的信息均只作为参考,不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。如有疑问,请联系biz@staff.sina.com.cn。

加载中...