天准软件、天准科技申请3D融合检测相关专利,2D与3D信息融合检测,提效降本可推广
新浪证券-红岸工作室
4月25日消息,国家知识产权局信息显示,苏州天准软件有限公司、苏州天准科技股份有限公司申请一项名为“基于3D信息复判的融合检测方法、装置和分选设备”的专利。申请公布号为CN121899140A,申请号为CN202610224269.0,申请公布日期为2026年4月21日,申请日期为2026年2月25日,发明人冯幸尧、张文博、谷孝东、张家兴、吕高选、李润泽、任潇、张俊、周明,专利代理机构北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师窦艳鹏,分类号G01N21/88、B07C5/34、G06V10/80、G06V10/764、G06V10/14、G06T7/62。
专利摘要显示,本发明提供了一种基于3D信息复判的融合检测方法、装置和分选设备,属于光学检测领域,融合检测方法包括采集待测产品的多光源原始图片、同轴光图预处理、补充检测、网络分割、区域映射、融合分类和NG产品判定,NG产品判定需基于2D检测结合产品的3D点云信息,提取瑕疵判定高度或瑕疵判定面积判定产品为OK产品或NG产品。融合检测装置包括2D相机检测模组、3D激光检测模组和处理器,融合检测装置还设有多类型光源;分选设备根据产品检测结果实现自动分选下料。本申请将2D缺陷结合3D信息复判确定瑕疵类型,在低成本的基础上提高了检测精度和效率,便于产线智能化,降低了成本,本申请的方案可在储能电池、动力电池等需要光学检测的场景推广应用。
天眼查数据显示,苏州天准软件有限公司成立日期2010年11月17日,法定代表人徐一华,所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业,企业规模为小型,注册资本100万人民币,实缴资本100万人民币,注册地址为苏州高新区科灵路78号2号楼502室。苏州天准软件有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目0次,财产线索方面有商标信息0条,专利信息29条,拥有行政许可0个。
苏州天准软件有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 升降伸缩接送料装置和接送料方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610309268.6 | 2026-03-13 | CN121894406A | 2026-04-21 | 葛江华、谷孝东、卫悦恒、熊卫兵、杨文正、张俊、周明 |
| 2 | 缓存料卷装置、缓存料卷方法和卷对卷直接成像设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610301462.X | 2026-03-12 | CN121849717A | 2026-04-14 | 王亮、谷孝东、郭宇晨、戴金亮、魏亚菲、王承平 |
| 3 | 基于3D信息复判的融合检测方法、装置和分选设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610224269.0 | 2026-02-25 | CN121899140A | 2026-04-21 | 冯幸尧、张文博、谷孝东、张家兴、吕高选、李润泽、任潇、张俊、周明 |
| 4 | 产品外观瑕疵重要程度评估方法和系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610118511.6 | 2026-01-28 | CN121904030A | 2026-04-21 | 钱智明、朱佩雯、王志伟、杨鹏 |
| 5 | 一种三合一高压充气注液装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511583285.0 | 2025-10-31 | CN121206143A | 2025-12-26 | 冯炎雷、周志平、马法闯、张庶、黄沄 |
| 6 | 棋盘格多相机融合标定方法、视觉融合标定系统和多相机量检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510702246.1 | 2025-05-28 | CN120689430A | 2025-09-23 | 田乃鲁、曹葵康、朱进超、周明 |
| 7 | 一种组合式板面清洁系统 | 实用新型 | 授权 | CN202323600047.5 | 2023-12-28 | CN221581296U | 2024-08-23 | 曹迪、马晓波、张俊、曹葵康、周明 |
| 8 | 一种组合式板面清洁系统和清洁方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202310708066.5 | 2023-06-15 | CN116550685A | 2023-08-08 | 曹迪、马晓波、张俊、曹葵康、周明 |
| 9 | 一种锂电池叠片机控制方法和控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310606453.8 | 2023-05-26 | CN116632367A | 2023-08-22 | 谢士强、黄沄、赵君、曹双旭、曹葵康 |
| 10 | 整叠硅片的图像处理方法及硅片整叠检测系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310394136.4 | 2023-04-13 | CN116385418B | 2023-12-19 | 左文、何开振、孙进、苏傲、薛峰 |
| 11 | 基于涡旋光束的测量系统及高度测量方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210631487.8 | 2022-06-06 | CN115235344B | 2023-08-01 | 骆聪、曹葵康、徐一华 |
| 12 | 规整打包设备及多层物料规整检测和暂存的方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210605206.1 | 2022-05-31 | CN114985306B | 2023-04-25 | 苏傲、顾烨、刘孟昊、吴屹慧、熊勇、曹葵康、薛峰 |
| 13 | 饱满点的监测方法、存储介质、终端和拉晶设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210033284.9 | 2022-01-12 | CN114387251B | 2022-09-30 | 何开振、纪步佳、董志文、杨君、庄再城、胡方明、杨国炜、纪昌杰、曹葵康、薛峰 |
| 14 | 晶棒断线监测方法、存储介质、终端和拉晶设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210033282.X | 2022-01-12 | CN114369868B | 2022-11-18 | 孙靖、杨君、董志文、何开振、庄再城、胡方明、纪步佳、杨国炜、马旭、曹葵康、薛峰 |
| 15 | 一种硅料熔化度监测方法、存储介质、终端和拉晶设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210032066.3 | 2022-01-12 | CN114387248B | 2022-11-25 | 何开振、董志文、杨君、庄再城、胡方明、纪步佳、杨国炜、纪昌杰、曹葵康、薛峰 |
| 16 | 一种液口距的监测方法、存储介质、终端和拉晶设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210032064.4 | 2022-01-12 | CN114399488B | 2022-11-25 | 董志文、胡方明、何开振、杨君、庄再城、纪步佳、杨国炜、孙进、曹葵康、薛峰 |
| 17 | 拉晶过程中光圈直径的监测方法、存储介质和终端 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210033288.7 | 2022-01-12 | CN114399489B | 2022-11-25 | 庄再城、杨国炜、何开振、董志文、杨君、胡方明、纪步佳、刘明星、曹葵康、薛峰 |
| 18 | 单双光圈的检测方法、存储介质、终端和拉晶设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210033295.7 | 2022-01-12 | CN114688984B | 2022-12-06 | 庄再城、孙靖、何开振、董志文、杨君、胡方明、纪步佳、杨国炜、刘明星、曹葵康、薛峰 |
| 19 | 一种拉晶晃动监测方法、存储介质、终端和拉晶设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210033285.3 | 2022-01-12 | CN114351247B | 2023-06-27 | 杨君、董志文、何开振、庄再城、胡方明、纪步佳、杨国炜、马旭、曹葵康、薛峰 |
| 20 | 用于CNC自动测量的模型训练方法、测量方法及系统、设备、介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110975050.1 | 2021-08-24 | CN113674300B | 2022-10-28 | 许晨彬、胡文千、张洪斌、曹葵康、蔡雄飞、刘明星 |
天准科技成立于2009年8月20日,于2019年7月22日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为江苏省苏州。它是国内工业视觉领域领先企业,专注工业视觉装备,具备技术与全产业链优势。
天准科技主营业务为工业视觉等装备的研发、生产与销售,所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 其他自动化设备,涉及人民币贬值受益、半导体设备、英伟达概念等概念板块。
2025年,天准科技实现营业收入17.9亿元,在行业18家公司中排名第5,高于行业平均数12.91亿元和中位数7.36亿元,与第一名博众精工的65.66亿元、第二名均普智能的25.6亿元有差距。主营业务中,视觉量检测装备收入10.78亿元,占比60.24%;视觉制程装备收入5.34亿元,占比29.82%;具身智能方案收入1.78亿元,占比9.94%。净利润方面,2025年为7558.74万元,行业排名第7,高于行业平均数6389.56万元和中位数5325.7万元,与第一名博众精工的5.92亿元、第二名奥普特的1.92亿元有差距。
苏州天准科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 升降伸缩接送料装置和接送料方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610309268.6 | 2026-03-13 | CN121894406A | 2026-04-21 | 葛江华、谷孝东、卫悦恒、熊卫兵、杨文正、张俊、周明 |
| 2 | 多坐标融合定位的曝光机和卷对卷直接成像设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610301454.5 | 2026-03-12 | CN121857251A | 2026-04-14 | 王承平、张福贵、郭宇晨、王亮、戴金亮、魏亚菲 |
| 3 | 缓存料卷装置、缓存料卷方法和卷对卷直接成像设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610301462.X | 2026-03-12 | CN121849717A | 2026-04-14 | 王亮、谷孝东、郭宇晨、戴金亮、魏亚菲、王承平 |
| 4 | 恒张力机构和缓存恒张力料卷装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610301450.7 | 2026-03-12 | CN121872161A | 2026-04-17 | 王承平、王亮、郭宇晨、戴金亮、魏亚菲、张福贵 |
| 5 | 吸压定位接料机构和卷对卷直接成像设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610301453.0 | 2026-03-12 | CN121892900A | 2026-04-21 | 郭宇晨、王亮、戴金亮、魏亚菲、王承平 |
| 6 | 一种阻焊卷对卷直接成像设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610301456.4 | 2026-03-12 | CN121918363A | 2026-04-24 | 王承平、王亮、谷孝东、郭宇晨、戴金亮、魏亚菲 |
| 7 | 电池标定件和电池外观检测设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610224270.3 | 2026-02-25 | CN121805152A | 2026-04-07 | 纪亚楠、张翔、高强、黄佳欢、李润泽、吕高选、任潇、张俊、周明 |
| 8 | 电池外观检测设备和电池外观检测方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610224261.4 | 2026-02-25 | CN121830499A | 2026-04-10 | 李润泽、吕高选、黄佳欢、张文博、纪亚楠、张翔、高强、任潇、张俊、周明 |
| 9 | 基于3D信息复判的融合检测方法、装置和分选设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610224269.0 | 2026-02-25 | CN121899140A | 2026-04-21 | 冯幸尧、张文博、谷孝东、张家兴、吕高选、李润泽、任潇、张俊、周明 |
| 10 | 产品外观瑕疵重要程度评估方法和系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610118511.6 | 2026-01-28 | CN121904030A | 2026-04-21 | 钱智明、朱佩雯、王志伟、杨鹏 |
| 11 | 基于大模型的在线复判方法、系统和视觉检索筛选方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610025913.1 | 2026-01-09 | CN121904415A | 2026-04-21 | 钱智明、唐恺、杜晨烨、陈良、曹葵康 |
| 12 | 一种基于大模型的快速缺陷生成方法和缺陷生成装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610025914.6 | 2026-01-09 | CN121904509A | 2026-04-21 | 钱智明、章程言、陈良、曹葵康 |
| 13 | 一种智能手表表带综合检测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511822355.3 | 2025-12-05 | CN121266858A | 2026-01-06 | 郑新、谷文鹏、谷孝东、焦贺尧、张俊、周明 |
| 14 | 一种表带吸附移载装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511822348.3 | 2025-12-05 | CN121376608A | 2026-01-23 | 谷文鹏、郑新、焦贺尧、张俊、周明 |
| 15 | 表带双面除尘装置和表带双面除尘方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511822343.0 | 2025-12-05 | CN121514222A | 2026-02-13 | 郑新、谷文鹏、焦贺尧、张俊、周明 |
| 16 | 旋转吸附变距装置和多轴联动敏捷检测装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511822345.X | 2025-12-05 | CN121553682A | 2026-02-24 | 谷文鹏、郑新、焦贺尧、张俊、周明 |
| 17 | 一种多轴联动敏捷检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511822349.8 | 2025-12-05 | CN121577529A | 2026-02-27 | 郑新、谷文鹏、焦贺尧、张俊、周明 |
| 18 | 一种表带下压翻折装置和表带检测设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511822341.1 | 2025-12-05 | CN121632957A | 2026-03-10 | 谷孝东、谷文鹏、郑新、焦贺尧、张俊、周明 |
| 19 | 减震器固定模组 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511576099.4 | 2025-10-31 | CN121156936A | 2025-12-19 | 冯炎雷、马法闯、张庶、周志平、黄沄 |
| 20 | 充气注液一体机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511576097.5 | 2025-10-31 | CN121363610A | 2026-01-20 | 冯炎雷、马法闯、张庶、周志平、黄沄 |
| 21 | 一种螺旋盘式扣压机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511523362.3 | 2025-10-23 | CN121223465A | 2025-12-30 | 朱经伟、李祖兵、黄光海、谢鑫、周志平、黄沄 |
| 22 | 一种空气弹簧扣压机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511523364.2 | 2025-10-23 | CN121290005A | 2026-01-09 | 朱经伟、李祖兵、王玉东、吴志伟、周志平、黄沄 |
| 23 | 一种光楔调焦机构、曝光机和智能双平台LDI系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511356524.9 | 2025-09-22 | CN120871555A | 2025-10-31 | 秦晓军、刘冰、包哲人、程从飞 |
| 24 | 一种非邻接的光楔调焦机构和曝光机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511356522.X | 2025-09-22 | CN121008453A | 2025-11-25 | 包哲人、秦晓军、刘冰、程从飞 |
| 25 | 一种套刻对准光学量测系统和套刻对准检测设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511208414.8 | 2025-08-27 | CN120848122A | 2025-10-28 | 谷孝东、曹葵康、蔡亚楠 |
| 26 | 一种对准装置和高速宽光谱套刻对准量检测设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511208419.0 | 2025-08-27 | CN120871545A | 2025-10-31 | 曹葵康、蔡亚楠、谷孝东 |
| 27 | 一种光学元件切换装置和光学量检测设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511208420.3 | 2025-08-27 | CN120928519A | 2025-11-11 | 曹葵康、谷孝东、蔡亚楠、杨少博 |
| 28 | 一种调高载台 | 发明专利 | 公布 | CN202511208421.8 | 2025-08-27 | CN120948357A | 2025-11-14 | 蔡亚楠、谷孝东、曹葵康 |
| 29 | 一种高速宽光谱套刻对准检测设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511208415.2 | 2025-08-27 | CN121028470A | 2025-11-28 | 谷孝东、蔡亚楠、曹葵康、杨少博 |
| 30 | 一种光路在线验证调节装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511180561.9 | 2025-08-22 | CN121008434A | 2025-11-25 | 蔡亚楠、曹葵康、谷孝东、杨少博 |
| 31 | 一种影像仪及其装机方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511115911.3 | 2025-08-11 | CN120730044A | 2025-09-30 | 黄开明、徐昕、周健 |
| 32 | 一种成像系统以及包括它的影像仪 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511115920.2 | 2025-08-11 | CN120800187A | 2025-10-17 | 徐昕、周健、黄开明 |
| 33 | 一种磁力制动式成像系统以及包括它的影像仪 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511115908.1 | 2025-08-11 | CN120916039A | 2025-11-07 | 周健、黄开明、徐昕 |
| 34 | 一种板状元器件搬运机械臂及搬运方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511083895.4 | 2025-08-04 | CN120864221A | 2025-10-31 | 魏小寅、魏培、胡辉来、杨涛、李宝明 |
| 35 | 一种双工位点胶设备及点胶方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511083904.X | 2025-08-04 | CN120885392A | 2025-11-04 | 胡辉来、魏培、魏小寅、杨涛、李宝明 |
| 36 | 一种点胶机械以及包括它的点胶设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511083897.3 | 2025-08-04 | CN120885391A | 2025-11-04 | 魏培、魏小寅、胡辉来、杨涛、李宝明 |
| 37 | 一种旋压整平支撑机构、移动载台和量检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510702251.2 | 2025-05-28 | CN120243719A | 2025-07-04 | 贾帅帅、孙迎龙、朱超进、苏博、赵飞宇、黄光明、葛江华、程张利、王亚钦、刘飞、周明 |
| 38 | 一种多流道视觉上料装置和上料移载方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510702255.0 | 2025-05-28 | CN120328129A | 2025-07-18 | 朱超进、贾帅帅、孙迎龙、葛江华、程张利、王亚钦、刘飞、苏博、赵飞宇、黄光明、周明 |
| 39 | 一种镂空治具承载板、整平支撑机构和量检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510702249.5 | 2025-05-28 | CN120480865A | 2025-08-15 | 朱超进、贾帅帅、孙迎龙、黄光明、葛江华、程张利、王亚钦、刘飞、苏博、赵飞宇、周明 |
| 40 | 一种3C中框板的3D量检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510702254.6 | 2025-05-28 | CN120521509A | 2025-08-22 | 贾帅帅、孙迎龙、朱超进、程张利、王亚钦、刘飞、苏博、赵飞宇、黄光明、葛江华、周明 |
| 41 | 一种基于融合标定的多相机2D量检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510702253.1 | 2025-05-28 | CN120521491A | 2025-08-22 | 孙迎龙、朱超进、贾帅帅、王亚钦、刘飞、苏博、赵飞宇、黄光明、葛江华、程张利、周明 |
| 42 | 一种用于视觉量检测的下压整平载台 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510702250.8 | 2025-05-28 | CN120521508A | 2025-08-22 | 孙迎龙、朱超进、贾帅帅、赵飞宇、黄光明、葛江华、程张利、王亚钦、刘飞、苏博、周明 |
| 43 | 一种整平支撑装置和移动载台 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510702252.7 | 2025-05-28 | CN120547803A | 2025-08-26 | 朱超进、贾帅帅、孙迎龙、刘飞、苏博、赵飞宇、黄光明、葛江华、程张利、王亚钦、周明 |
| 44 | 棋盘格多相机融合标定方法、视觉融合标定系统和多相机量检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510702246.1 | 2025-05-28 | CN120689430A | 2025-09-23 | 田乃鲁、曹葵康、朱进超、周明 |
| 45 | 一种激光辅助聚焦系统和影像测量仪 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510635276.5 | 2025-05-16 | CN120491272A | 2025-08-15 | 徐昕、盛春香、戴高乐、毛秦军 |
| 46 | 电池外观检测设备 | 外观专利 | 授权 | CN202530250466.6 | 2025-05-06 | CN309638366S | 2025-11-28 | 李欢、吕高选、孙荣光、李润泽、纪亚楠、朱文娟、张俊、周明 |
| 47 | 一种接触式钢壳电池表面除尘装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510568715.5 | 2025-04-30 | CN120190151A | 2025-06-24 | 吕高选、李欢、纪亚楠、孙荣光、李润泽、朱文娟、张俊、周明 |
| 48 | 一种基于PDM的钢壳电池表面检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510568714.0 | 2025-04-30 | CN120403493A | 2025-08-01 | 纪亚楠、吕高选、孙荣光、李润泽、李欢、朱文娟、张俊、周明 |
| 49 | 一种钢壳电池多角度检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510568713.6 | 2025-04-30 | CN120403433A | 2025-08-01 | 朱文娟、李欢、吕高选、纪亚楠、孙荣光、李润泽、张俊、周明 |
| 50 | 一种电池连接器光学检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510568712.1 | 2025-04-30 | CN120404757A | 2025-08-01 | 李欢、孙荣光、李润泽、吕高选、纪亚楠、朱文娟、张俊、周明 |
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