2025 年国内新能源乘用车城市 NOA 销量达到 266.0 万辆，市场渗透率为 16.2%。车企子品牌里，问界、小鹏、理想的城市 NOA 销量排在前三。车企自研方案占比 51.5%，第三方方案占比 48.5%。
第三方智驾方案市场中，华为市占率超过 50%，排名第一，Momenta、元戎启行分别占据 31%、11% 的份额。华为方案合作品牌众多，销量主要集中在问界车型。
高阶智驾芯片市场，英伟达、特斯拉、华为占据大部分份额，英伟达 Orin-X 芯片装机量最高。激光雷达方面，全年装机量 335.48 万颗，华为以 43% 的市占率位居首位，禾赛科技、速腾聚创紧随其后。
整体来看，2025 年城市 NOA 市场快速发展，供应商格局逐渐清晰，头部企业在芯片、激光雷达等核心部件领域优势明显，车企与供应商的合作也更加紧密。
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