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上海建工申请智能振捣法相关专利，实现混凝土振捣自动智能化，精确控制位置深度

新浪证券-红岸工作室

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4月23日消息，国家知识产权局信息显示，上海建工集团股份有限公司申请一项名为“一种基于智能化混凝土振捣装备的混凝土振捣方法”的专利。申请公布号为CN121897163A，申请号为CN202610098655.X，申请公布日期为2026年4月21日，申请日期为2026年1月26日，发明人张龙龙、黄玉林、潘曦、左自波、李鑫奎，分类号E04G21/08、F16M3/00、B65H75/44、B65H61/00、G01B11/00、G01B11/22、G01B11/06。

专利摘要显示，本发明公开一种基于智能化混凝土振捣装备的混凝土智能振捣方法，通过全局作业路径将装备移动至目标振捣点对振捣棒的下沉位置进行初始定位；对混凝土浇筑液面进行检测判断振捣棒与钢筋分布是否存在位置干涉，若存在，则控制行走机构或者控制回转机构、升降机构和自动伸缩机构中的至少之一改变振捣棒的下沉位置，对钢筋避障；若不存在，动态计算出目标绝对标高；对电缆进行放线并计算放线长度，使振捣棒下沉至目标绝对标高位置，启动振捣棒进行振捣；停振后，对电缆进行收线并计算收线长度将振捣棒提升复位至初始高度；移动至下一目标振捣点按照上述方法执行振捣作业。本发明能够精确控制振捣棒的下沉位置和下沉深度，实现振捣作业的自动和智能化。

上海建工成立于1998年6月15日，于1998年6月23日在上海证券交易所上市，注册地址为上海，办公地址位于上海。它是国内建筑行业的领军企业，核心业务涵盖建筑施工、房地产开发等，具备全产业链优势，投资价值显著。

上海建工主营业务以建筑和土木工程业务为基础，以房地产开发业务和基础设施投资经营业务为两翼，以工程设计咨询业务和建筑材料业务为支撑，所属申万行业为建筑装饰 - 房屋建设Ⅱ - 房屋建设Ⅲ，涉及基建、低价股、低价等概念板块。

2025年，上海建工营业收入达2059.97亿元，行业排名2/3，虽远低于第一名中国建筑的20821.42亿元，但高于行业平均数7698.68亿元，与行业中位数持平。其主营业务中房屋建设占比最大，达60.23%。净利润方面，2025年为10.34亿元，同样行业排名2/3，远低于第一名中国建筑的535.58亿元，低于行业平均数182.83亿元，与行业中位数持平。

上海建工集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种用于振捣棒定位调节的多自由度精确定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610098652.62026-01-26CN121575918A2026-02-27张龙龙、黄玉林、潘曦、左自波、李鑫奎
2一种智能化混凝土振捣装备发明专利授权CN202610098524.12026-01-26CN121575917B2026-03-20张龙龙、黄玉林、潘曦、左自波、李鑫奎
3一种用于振捣棒电缆卷绕的电动卷线盘发明专利实质审查的生效、公布CN202610098657.92026-01-26CN121717223A2026-03-24张龙龙、黄玉林、潘曦、左自波、李鑫奎
4一种混凝土浇筑振捣作业区的振捣前序检测装置及方法发明专利公布CN202610098650.72026-01-26CN121829341A2026-04-10张龙龙、黄玉林、潘曦、左自波、李鑫奎
5一种基于智能化混凝土振捣装备的混凝土振捣方法发明专利公布CN202610098655.X2026-01-26CN121897163A2026-04-21张龙龙、黄玉林、潘曦、左自波、李鑫奎
6一种老旧混凝土布料机智能化改造方法发明专利公布CN202610073613.02026-01-20CN121897156A2026-04-21黄玉林、李佳伟、吴联定、王保成、王庆春、苏雨萌
7一种建筑主体结构与外立面装饰协同施工作业平台及方法发明专利公布CN202610037574.92026-01-13CN121675592A2026-03-17杨德生、倪冬燕、李晓青、宋晏洋、石健、马静、张秀凤、顾剑斌
8一种梯形加固与压重配合的免工作井盾构接收构造及其施工方法发明专利公布CN202512036307.82025-12-31CN121556876A2026-02-24李荣帅、罗杰
9巨型型钢柱液压驱动翻转安装机构的施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036329.42025-12-31CN121575932A2026-02-27王庆春、吴联定、李佳伟、苏雨萌、王保成
10巨型型钢柱液压驱动翻转安装机构发明专利实质审查的生效、公布CN202512036331.12025-12-31CN121575933A2026-02-27吴联定、王庆春、李佳伟、苏雨萌、王保成
11基于动态电子围栏的塔吊吊钩盲区防碰撞方法及设备发明专利公布CN202512036348.72025-12-31CN121651234A2026-03-13贺洪煜、房霆宸、冯宇、郭远灏
12一种脚手架单元、可无级调节脚手架及其使用方法发明专利公布CN202512042588.82025-12-31CN121675586A2026-03-17吴联定、李佳伟、苏雨萌、王保成、王庆春
13木模板脱模剂的喷涂方法与设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512036309.72025-12-31CN121697083A2026-03-20苏冠男、韩振华、张春涛、尹婷婷、许鹏
14一种型钢柱机械齿轮联动翻转安装装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512042589.22025-12-31CN121717313A2026-03-24吴联定、王庆春、李佳伟、苏雨萌、王保成
15一种预制模块单元、模块化钢混结构墙体及其安装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512036334.52025-12-31CN121738317A2026-03-27陈渊鸿、房霆宸、冯宇、马未
16一种3D打印头系统发明专利公布CN202512036305.92025-12-31CN121821583A2026-04-10左自波、黄玉林、李进、张龙龙、董赛阳
17一种型钢柱机械齿轮联动翻转安装方法发明专利公布CN202512042585.42025-12-31CN121827568A2026-04-10王庆春、吴联定、李佳伟、苏雨萌、王保成
18可伸缩式脚手架单元、模块化脚手架及其使用方法发明专利公布CN202512042598.12025-12-31CN121827532A2026-04-10李佳伟、吴联定、王庆春、王保成、苏雨萌
19一种3D打印一体化智能建造系统及方法发明专利公布CN202512036357.62025-12-31CN121821541A2026-04-10左自波、黄玉林、李进、张龙龙
20兼做钢筋支架的模块化大体积混凝土水冷却管及安装方法发明专利公布CN202512042605.82025-12-31CN121853580A2026-04-14李鑫奎、俞荣仁、张磊、严国香、王思安
21多智能体协同的智能审查方法及系统发明专利公布CN202512042609.62025-12-31CN121881089A2026-04-17潘曦、陈昊、宋嘉玲、赵一鸣
22多模态智能体协同的施工安全监控方法与系统发明专利公布CN202512042602.42025-12-31CN121882701A2026-04-17潘曦、张龙龙、陈昊、赵一鸣、宋嘉玲
23一种3D打印过程稳定性监测与评估方法及系统发明专利公布CN202512036360.82025-12-31CN121881636A2026-04-17左自波、黄玉林
24一种施工运输装备协同调度系统及方法发明专利公布CN202512036317.12025-12-31CN121882560A2026-04-17赵一鸣、黄玉林、潘曦、张龙龙、宋嘉玲
25一种混凝土内部缺陷智能诊断装置及方法发明专利公布CN202512036310.X2025-12-31CN121904453A2026-04-21房霆宸、陈渊鸿、冯宇、陈锦剑、谢小林
26一种基坑水下开挖无线交互式、自适应巡检仪及其操作方法发明专利公布CN202512036322.22025-12-31CN121897029A2026-04-21周泉吉、陈晓明、吴小建、陈峰军、李荣帅
27一种基坑水下开挖坑底平整度检测装置及其检测方法发明专利公布CN202512036326.02025-12-31CN121898240A2026-04-21周泉吉、陈晓明、吴小建、罗鑫、姜小强、陈峰军、李荣帅
28一种复杂施工现场施工装备控制系统及方法发明专利公布CN202512036365.02025-12-31CN121901152A2026-04-21赵一鸣、黄玉林、潘曦、张龙龙、宋嘉玲
29一种施工现场集群施工装备动态自适应接入方法发明专利公布CN202512036363.12025-12-31CN121907841A2026-04-21赵一鸣、黄玉林、潘曦、张龙龙、宋嘉玲
30一种长大隧道变形智能监测系统与方法发明专利公布CN202512036370.12025-12-31CN121898281A2026-04-21房霆宸、陈渊鸿、冯宇、芮易、郭远灏
31一种滨海环境盐雾固体颗粒分级过滤检测系统发明专利公布CN202512036340.02025-12-31CN121891855A2026-04-21马未、房霆宸、张栖都、陈渊鸿、贺洪煜
32一种现浇混凝土振捣质量评估标记方法与装置发明专利公布CN202512036332.62025-12-31CN121897160A2026-04-21李鑫奎、胡炜、黄玉林、梅英宝、周向阳、钟云龙、沈志勇
33一种基于电阻率示踪的水下开挖基坑渗漏探测装置及其探测方法发明专利公布CN202512036327.52025-12-31CN121899918A2026-04-21周泉吉、陈晓明、吴小建、杨子松、陈峰军、李荣帅
34一种大承载力升降装置及安装使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512004880.02025-12-29CN121609187A2026-03-06杨德生、郭延义、马静、吴联定、张秀凤、顾剑斌、王保成、刘鑫、黄宇、朱亮
35高强钢切割下料工序碳排放计量方法、系统及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511982663.22025-12-26CN121391306A2026-01-23刘兆辉、黄玉林、潘曦、陈昊、宋嘉玲
36一种撑墙桩组合结构及施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511982806.X2025-12-26CN121519524A2026-02-13翟杰群、谢小林、马兴义、杨斌、梅英宝、宋炜卿、曹栋、沈烨斐、丁鲲、杨科、张羽、方银钢、王沛
37高强钢焊接工序碳排放计量方法、系统及计算机设备发明专利公布CN202511989818.52025-12-26CN121903633A2026-04-21刘兆辉、黄玉林、潘曦、陈昊、宋嘉玲
38一种双机抬吊作业的监控和预警方法及系统发明专利授权CN202511971469.42025-12-25CN121376826B2026-02-17陈昊、陈晓明、周锋、马良、胡怡
39一种用于抗压试块制作的六面可拆式模具及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511976297.X2025-12-25CN121572420A2026-02-27韩振华、尹婷婷、许鹏、苏冠男
40具有地震触发液相阻尼功能的温控相变围护结构及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511976295.02025-12-25CN121575963A2026-02-27王奇灵、朱然、陈峰军、吴小建、沈蓉、程子聪、周泉吉、沈雯
41一种用于临时建筑的智能卷放式保温装置及方法发明专利公布CN202511976293.12025-12-25CN121654191A2026-03-13王奇灵、陈峰军、朱然、吴小建、沈雯、沈蓉、程子聪、周泉吉
42模块化立柱施工脚手架平台发明专利公布CN202511976317.32025-12-25CN121675587A2026-03-17王庆春、吴联定、李佳伟、苏雨萌、王保成
43用于连接幕墙支撑柱与幕墙钢框架的连接装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511976305.02025-12-25CN121738309A2026-03-27范原、吴小建、陈峰军、周泉吉、沈蓉
44一种钢管桩与承台连接的构造系统及施工方法发明专利公布CN202511976312.02025-12-25CN121827364A2026-04-10王思安、李鑫奎、严国香、张磊
45基于移动式立柱施工平台的立柱施工方法发明专利公布CN202511976315.42025-12-25CN121875458A2026-04-17王庆春、吴联定、李佳伟、苏雨萌、王保成
46一种激光式结构倾斜测量装置及方法发明专利公布CN202511976318.82025-12-25CN121876911A2026-04-17赵一鸣、潘曦、钟铮、张龙龙、宋嘉玲
47一种滨海环境盐雾腐蚀性成分浓度的智能化检测方法发明专利公布CN202511976309.92025-12-25CN121898940A2026-04-21马未、房霆宸、陈渊鸿、郭远灏、田易鑫
48一种可更换式相变调温模块化复合彩钢夹芯板及制备方法发明专利公布CN202511976313.52025-12-25CN121893618A2026-04-21王奇灵、陈峰军、朱然、吴小建、周泉吉、沈蓉、程子聪、沈雯
49一种基坑渗漏检测装置、渗漏判定及定位方法发明专利公布CN202511976303.12025-12-25CN121898695A2026-04-21程子聪
50一种滨海环境盐雾腐蚀性成分浓度的智能化检测系统发明专利公布CN202511976311.62025-12-25CN121898942A2026-04-21马未、房霆宸、贺洪煜、田易鑫

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