昨天7时30分，备受瞩目的2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在科创十七街鸣枪开跑。作为世界级人形机器人竞速盛宴，超百支机器人赛队与跑步爱好者一同冲出起跑线，穿梭于泡桐大道、文博大桥和南海子公园等地，在21.0975公里赛道上挑战极限。
参加机器人半马的机器人选手与参加亦庄半马的人类选手同时奔跑在赛道上。
最终，一身亮眼红色战甲、来自齐天大圣队的“闪电”机器人以50分26秒的净用时，夺得赛事桂冠，成绩超越人类半程马拉松最快纪录。除了赛场内的比拼，本次赛事还有多路机器人上岗服务，赛场内外都尽显科技含金量。
荣耀红色“闪电”破纪录
发令枪一响，齐天大圣队的“闪电”便如离弦之箭冲了出去。“这机器人跑得可真快！”对比相邻赛道的人类跑步爱好者，“闪电”起跑伊始就步频极快，不断超越不少人类跑步爱好者。最终，这台身高1米69、潮酷机甲风的机器人以50分26秒（净用时）的成绩率先冲线，夺得冠军，并一举打破人类半程马拉松世界纪录（56分42秒）。
冠军齐天大圣队来自上海荣耀，“闪电”正式名称为荣耀机器人HONOR Robotics D1，重约45公斤，全身通红。该型号搭载自研高动态运动系统，具备自主感知导航能力，能高速奔跑，也能适应坡道、弯道等复杂地形。
亚军由北京荣耀旗下的雷霆闪电队夺得，成绩为50分56秒；季军归属星火燎原队，同样来自上海荣耀，成绩为53分01秒，二者成绩也均超越人类半马纪录。荣耀工程师姚工赛后介绍：“中途只更换过一次电池，续航表现非常出色。”他表示，机器人所搭载的电机与控制算法均为自研，散热技术也源自荣耀在手机领域长期积累的工程能力。
“闪电”撞线瞬间。
荣耀机器人团队成立仅一年，横跨北京、上海、深圳三地协同研发，从0到1站上了半马赛道。“手机厂商做机器人有天然优势。”姚工介绍，电池调度算法、端侧AI模型、传感器融合经验、大规模供应链管理，都是手机行业沉淀下来的能力。具身AI需要的实时感知、自主决策、端云协同，和智能手机每天处理的任务高度重合。
赛队整体完赛率超45%
本届赛事参赛队伍约为首届规模5倍。超百支队伍参赛，既有北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等大型企业，也有清华、北大、中科大等高校院所，还首次吸引了法国、德国、巴西等5支海外队伍。技术分自主导航和遥控两类，参赛数量、范围及类型均创历史新高。
除了成绩亮眼的荣耀机器人，本届赛事，不少参赛机器人的原型都来自宇树或天工，而这两家官方队伍的表现同样抢眼。
去年冠军、唯一没换过机器人的完赛队伍——北京人形机器人创新中心，这次派了三台“天工Ultra”全自主参赛。为应对半马，“天工Ultra”升级了自研高扭矩关节和液冷散热系统，解决了高速奔跑的发热问题。宇树科技首次派出官方队伍，用的是H1人形机器人微调版，重点升级电池续航，改良脚掌结构和抓地设计，提升坡道、弯道的平衡能力。
来自北京人形机器人创新中心的多个二次开发团队也顺利完赛。其中，华中科技大学博士生窦钰涵与团队携优化算法后的“天工”机器人稳定发挥，圆满完成比赛。“成绩比想象中还要好，我们是二次开发团队的第一名！”赛后窦钰涵分享，整个赛程中机器人表现稳定、全程未出现摔倒，其间共更换电池5次，且每次均在仍有余电时提前换电，策略相当稳健。
奋力奔跑的机器人。
据组委会统计，本次共有102支赛队参赛，完赛队伍47支，其中，以自主导航方式完赛的赛队18支，以遥控方式完赛的赛队29支，完赛率超45%。
赛道融入公园生态路段
今年人形机器人半马，最大亮点是自主导航模式的规模化应用。近四成队伍选择让机器人“自己跑”。赛道针对人形机器人步态做了专项优化。人机共跑，但分区管控。赛道还首次融入公园生态路段，布设坡道、弯道和起伏路面。专业赛道段则兼顾速度与稳定性，既照顾人类跑者的节奏，也为机器人提供标准化步态测试环境。
记者一路跟车看到，进入南海子公园后不久，机器人就碰上一个“超难弯道”，不但是下坡，还带着90度急弯，对其动态平衡和步态控制是个不小的考验。拐过这个弯，机器人正好遇上一群麋鹿在临水的岸边小憩，机器人与麋鹿同框，形成一幅科技与自然和谐相融的画面。
本次赛道共设7个标准化补给与应急处置点，能进行电池更换、设备检修、紧急复位，还专门配备“机器人救护车”。这些站点的设置距离匹配多数机器人不同续航需求，工作人员可快速换电池或直接换备用机器人继续比赛。这一布局不仅服务于赛事，也为未来机器人在户外长时间工作提供了实用参考。此外，为支撑机器人自主导航，今年赛道实现了导航信号覆盖，部署北斗厘米级高精度定位与多频段冗余通信。
机器人交警引导机器人转弯
昨天机器人半马的路线上，一位特殊“交警”以标准姿势引导机器人选手行进，这就是北京首个上岗执勤的交警机器人“天轶”。
现场，身着荧光绿交警服装的“天轶”身姿挺拔，警号JQR001。“天轶”左臂反复做出规范的左转引导动作，并同步发出语音指令“前方左转，请注意交通安全”。每当机器人选手经过路口，“天轶”的手势和语音便精准传递，选手们依令有序转向。
开发区交管支队民警隋宏大介绍，“天轶”是北京本土自研产品，与2025年亦庄机器人马拉松冠军“天工”是同系列兄弟机型，由北京人形机器人创新中心、亦庄机器人公司结合交通管理实际联合研发。
目前，“天轶”已实现交通手势指挥、交通安全宣传、交通出行引导三大功能。本次半马任务中，它充当了机器人跑者的“专属转弯引导员”。“它不知疲倦，电量充足就能持续指挥。”隋宏大说，“连续喊话半小时，真人会口干舌燥，而机器人可以稳定输出。”目前“天轶”续航约2小时。
此次亦庄半马亮相之后，“天轶”将走向更复杂的真实路口，很快将在亦庄荣华路与荣京街路口上岗。届时，机器人将结合信号灯灯态，同步完成手势指挥。隋宏大透露，后续还将逐步拓展专业知识问答、交通违法识别、路况设施巡视等功能。
“天轶”养成记
“天轶”是通过“数据喂养”一步步训练出来的。
研发团队负责人、北京拓恳科技有限公司创始人兼CEO陈明介绍，标准交通指挥手势，主要依靠机器人本体与灵巧手的精准控制实现；而像使用警用装备这类非标准动作，则需要先由真人交警进行动作捕捉，形成数据集，再“喂”给模型反复训练。换句话说，机器人能熟练完成交通指挥，背后是先有真人做了“师父”。
从开始训练到基本掌握技能，“天轶”只用了十余天。目前，它已能够结合交通信号灯态，完成手势指挥、交通安全宣传和出行引导等任务。
陈明说，机器人“学艺”过程中，最大的技术难点是如何与现有的交通信号系统实现高效协同，这需要跨系统的联动开发与密切配合。以亦庄为例，该区域红绿灯已具备智能变化能力，当检测到无车通过时，信号灯会自动调整显示。因此，“天轶”与信号系统的关系，关键在于机器人能否智能识别并自动理解这种动态变化的红绿灯状态，从而实现真正的协同指挥。
陈明透露，将来通过更大规模的模型训练和更丰富的数据采集，机器人完全有望实现违法识别、执法决策和针对性宣传提示等功能，成为真正的“智慧交警”。 本报记者 吴娜
机器人上岗“关门兔”
科技含金量不仅体现在大赛比拼中，还延伸至赛场之外。本次赛事，来自本末科技的具身智能机器人D1担纲官方配速员“关门兔”一职，D1身挂一串彩色气球，以四轮足状态稳稳滑行，陪伴在马拉松选手身侧。
本末科技机器人市场部负责人林忠彦介绍，以往马拉松“关门兔”均由人类跑者担任，既要维持匀速，又需兼顾选手受伤、中暑等突发状况。如今D1机器人专职完成关门控速、匀速陪跑任务，以稳定节奏守住完赛底线，让现场工作人员得以全身心投入选手安抚、急救保障与赛道应急处置，实现人机共跑、优势互补。
作为可拼接变形的轮足机器人，D1能在双轮足与四轮足状态间自由切换，不只是赛场配速员，更具备全场景落地能力：双轮足分体可分头巡检，复杂路段合体越障；搭配负载箱与机械臂，还能完成园区、社区“最后一公里”等任务。
在补给站，也有机器人提供服务。“我们部署了R1 Pro与R1 Lite两款机器人，在补给点给跑者递水、叠毛巾、递毛巾。”星海图（北京）人工智能科技股份有限公司市场总监张宇佳介绍，比赛中，当跑者冲向补给站，搭载星海图自研G0 Plus大模型的机器人可实时判断跑者的姿态和伸手需求，稳稳递出补给用水、毛巾等。张宇佳说，赛道上的光线骤变、人群遮挡、运动员伸手动作不规律等，都对机器人的感知和决策能力提出极高要求，“大赛为我们提供了技术研发的真实‘试炼场’，有助于机器人的泛化能力验证。”
来源：北京日报
