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大族数控、升宇智能取得贴附补强装置相关专利,多贴附组件独立运动,提高辅料贴装效率

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4月18日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市大族数控科技股份有限公司、深圳市升宇智能科技有限公司申请一项名为“贴附机构及补强装置”的专利,授权公告号CN224139211U,授权公告日为2026年4月17日。申请号为CN202520612498.0,申请公布日期为2026年4月17日,申请日期为2025年4月2日,发明人付召哲、徐辉、真立才、杨朝辉,专利代理机构深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙),专利代理师张美君,分类号H05K3/00。

专利摘要显示,本实用新型属于电路板生产技术领域,特别是涉及一种贴附机构及补强装置。一种贴附机构包括第一驱动组件、多个第二驱动组件以及多个贴附组件,第一驱动组件能够驱动多个第二驱动组件各自独立地沿第一方向移动;每一第二驱动组件安装有贴附组件,每一第二驱动组件能够驱动其上的贴附组件沿第二方向移动,以使得贴附组件能够吸取辅料并将辅料贴附于被贴附件,第一方向和第二方向相交。多个贴附组件在第一方向和第二方向上的运动相互独立,互不影响,从而每一贴附组件能够独立地沿第一方向和第二方向移动来吸取和贴装单个辅料,同时,多个贴附组件也能够同时对多个辅料吸取和贴装,增加贴附机构在单位时间内单次贴装辅料的数量,提高贴料效率。

大族数控成立于 2002 年 4 月 22 日,于 2022 年 2 月 28 日在深圳证券交易所上市。注册地址位于广东省深圳市,办公地址涉及广东省深圳市和香港。它是国内 PCB 专用设备领域的领先企业,产品技术先进,具备全产业链优势。

大族数控是一家从事印制电路板(PCB)专用设备研产销的中国公司,所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 其他专用设备,涉及百元股、高价股、年度强势等概念板块。其产品涵盖钻孔、检测、曝光、成型、贴附等设备,主要销往国内。

2025 年,大族数控营业收入达 57.73 亿元,在 32 家同行业公司中排名第 5,高于行业平均数 24.9 亿元和中位数 10.62 亿元,与第一名科达制造的 173.89 亿元、第二名豪迈科技的 110.78 亿元有差距。主营业务中,钻孔类设备营收 41.67 亿元,占比 72.19%。净利润为 8.18 亿元,行业排名第 3,高于行业平均数 2.97 亿元和中位数 8783.88 万元,与第一名豪迈科技的 23.95 亿元、第二名科达制造的 21.67 亿元存在差距。

深圳市大族数控科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1获取背钻控制数据的方法、控制器和背钻加工设备发明专利公布CN202610141767.92026-01-30CN121842961A2026-04-10韩文杰
2机械手抓取定位方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610116119.82026-01-27CN121798620A2026-04-07秦思毅、请求不公布姓名、席渊
3电路板板料的上料方法和上料装置发明专利公布CN202610112014.52026-01-27CN121823167A2026-04-10请求不公布姓名、黄坚东、席渊
4激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202610001212.42026-01-04CN121447281A2026-02-03钱叶从、林潇俊、陈国栋、吕洪杰
5获取背钻位置的方法、背钻方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512060699.12025-12-31CN121728682A2026-03-24韩文杰、杨朝辉
6获取背钻参数的方法、背钻方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512061207.02025-12-31CN121728683A2026-03-24韩文杰、杨朝辉
7上下料系统及上下料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512051189.82025-12-30CN121698068A2026-03-20熊亮平、席渊、黄坚东、杨朝辉
8电路板输送方法、电路板输送线及电路板加工系统发明专利公布CN202512016385.12025-12-29CN121778466A2026-04-03谭艳萍、梁功顺、王星、黎勇军、杨朝辉
9背钻加工方法、电子设备、多层电路板及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512015029.82025-12-27CN121665462A2026-03-13韩文杰、杨朝辉
10激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202512005722.72025-12-26CN121670111A2026-03-17卢钦耀、郭日卫、陈国栋、吕洪杰、杨朝辉
11背钻深度检测方法及电子设备发明专利公布CN202512000943.52025-12-26CN121855414A2026-04-14韩文杰、杨朝辉
12离合机构、上下料输送系统、线路板加工设备及线路板运输方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511986747.32025-12-24CN121573380A2026-02-27谭艳萍、梁功顺、王星、黎勇军、杨朝辉
13上料系统及上料方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511870863.92025-12-10CN121573412A2026-02-27许裕良、何德庆、席渊、黄坚东、杨朝辉
14一种切割封边工艺、电路板及切割封边设备发明专利公布CN202511848691.52025-12-09CN121665458A2026-03-13梁家炫、莫淇标、谢贵、佘蓉、杨朝辉
15背钻深度的确定方法、背钻方法、钻孔系统及电路板发明专利授权CN202511676450.72025-11-17CN121105133B2026-03-17刘定昱、黎勇军、杨朝辉
16电路板加工方法、加工设备及生产线发明专利公布CN202511638270.X2025-11-10CN121645697A2026-03-10黎勇军、许建伟、姜华
17输送机构、输送方法及加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511543515.02025-10-27CN121448817A2026-02-03朱思强、杨朝辉、张学云、雷志宏、何波锋
18上下料机构及加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511546656.82025-10-27CN121470177A2026-02-06朱思强、杨朝辉、张学云、雷志宏、何波锋
19激光钻孔方法、存储介质、激光钻孔设备及高频高速基板发明专利公布CN202511478569.32025-10-16CN120940854A2025-11-14陈国栋、王凯、吕洪杰、黄兴盛、梁宗森、杨朝辉
20激光加工系统及其加工平台负压控制方法、线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202511472395.X2025-10-14CN121514732A2026-02-13贺宏军、陈国栋、陈桂顺、吕洪杰、杨朝辉
21激光加工方法、控制器、激光加工设备和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202511414754.62025-09-28CN121083071A2025-12-09赖伟明、陈国栋、罗晓明、吕洪杰、杨朝辉
22放电检测装置外观专利授权CN202530564830.62025-09-22CN309925432S2026-04-17王东伟、杨青山、梁以江、李新学、杨朝辉
23物料的堆叠方法、电子设备和加工系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511348792.62025-09-19CN121044352A2025-12-02许裕良、席渊、黄坚东、杨朝辉
24取送料装置及物料转移设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511350443.82025-09-19CN121180657A2025-12-23王建科、杨朝辉、郭鑫、陈世榜、朱加坤
25刀具补偿加工方法及PCB加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511228117.X2025-08-28CN121083715A2025-12-09张恂、王星、黎勇军、杨朝辉
26线路板加工方法、设备和生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511219015.12025-08-28CN121126675A2025-12-12张恂、王元帅、罗国裕、屈静、王星、黎勇军、杨朝辉
27电路板的测量装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511101916.02025-08-07CN120593635A2025-09-05韩文杰、杨朝辉
28背钻深度的检测方法、信号处理组件、系统和程序产品发明专利授权CN202511101829.52025-08-07CN120593651B2025-11-21韩文杰、杨朝辉
29背钻残桩长度的检测方法、信号处理组件和系统发明专利授权CN202511101718.42025-08-07CN120593634B2025-11-25韩文杰、杨朝辉
30电路板加工方法及电路板发明专利授权CN202511102019.12025-08-07CN120603144B2026-02-24韩文杰、杨朝辉
31一种偏转对射测量装置及测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511080721.22025-08-01CN120926878A2025-11-11韩文杰、杨朝辉
32线路板线路修复方法、线路修复设备及线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202511045845.72025-07-28CN120857365A2025-10-28李海瑞、杨朝辉、吴清华、王润松、黄兴盛、陈国栋、吕洪杰
33深度检测设备及其检测方法发明专利公布CN202511035951.72025-07-25CN120991742A2025-11-21韩文杰、林家贤、杨朝辉
34线路板除胶加工方法、线路板除胶设备、线路板加工系统和线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202511010385.42025-07-21CN121487146A2026-02-06侯林坚、林潇俊、陈国栋、吕洪杰、杨朝辉
35背钻孔深度检测方法及电子设备发明专利公布CN202510990980.22025-07-17CN120947520A2025-11-14韩文杰、杨朝辉
36一种非接触式测量装置及测量方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510962194.12025-07-11CN120800182A2025-10-17韩文杰、杨朝辉
37一种测量方法及测量系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510964314.12025-07-11CN121142273A2025-12-16韩文杰、田羽姿、林家贤、杨朝辉
38激光加工缺陷监测方法、玻璃基板激光加工方法及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510922349.92025-07-04CN120395208A2025-08-01陈国栋、陈旻、邓明杰、李雨宓、杨朝辉
39印制电路板测试机外观专利授权CN202530392081.32025-07-04CN309762387S2026-01-30李想、李新学、甘林华、欧阳云轩、杨朝辉
40定位销钉缺陷检测方法、装置、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510894843.92025-06-30CN120912508A2025-11-07董洁琼、陈敬兴、席渊、杨朝辉
41盲槽加工方法、设备及线路板发明专利实质审查的生效、公布CN202510888553.32025-06-27CN120516225A2025-08-22黎洋诚、黄兴盛、陈国栋、吕洪杰、杨朝辉
42张紧器、挠性传动装置和搬运设备实用新型授权CN202521191307.42025-06-11CN224135112U2026-04-17吴侃政、王利香、吴建明、杨朝辉
43一种固化机构及固化装置实用新型授权CN202521181363.X2025-06-10CN224130746U2026-04-17鄢铁生、请求不公布姓名、陈国栋、吕洪杰、杨朝辉
44位置校正方法、板料加工设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510751135.X2025-06-06CN120659235A2025-09-16陈川、杨朝辉
45自动上下料设备外观专利授权CN202530318524.42025-06-04CN309730303S2026-01-09王东伟、李新学、杨朝辉
46喷墨机外观专利授权CN202530318772.92025-06-04CN309764354S2026-01-30陈煜康、鄢铁生、陈国栋、吕洪杰、杨朝辉
47层压机以及工件发明专利公布CN202510663239.52025-05-22CN121865514A2026-04-14王利香、葛金龙、吴建明、杨朝辉
48一种热压板及层压设备实用新型授权CN202520932104.X2025-05-13CN224130670U2026-04-17葛金龙、王利香、吴建明、杨朝辉
49PCB定位方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510590831.72025-05-08CN120603132A2025-09-05陈建刚、陈敬兴、徐祖洛、杨朝辉
50板料吸附装置及板料加工设备实用新型授权CN202520733047.22025-04-17CN223941224U2026-02-24曾志威、曾庆权、陈涛宏、杨朝辉

天眼查数据显示,深圳市升宇智能科技有限公司成立日期2014年1月17日,法定代表人杨朝辉,所属行业为通用设备制造业,企业规模为小型,注册资本1000万人民币,实缴资本1000万人民币,注册地址为深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房402。深圳市升宇智能科技有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目6次,财产线索方面有商标信息10条,专利信息85条,拥有行政许可15个。

深圳市升宇智能科技有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1贴附机构及补强装置实用新型授权CN202520612498.02025-04-02CN224139211U2026-04-17付召哲、徐辉、真立才、杨朝辉
2贴膜机发明专利实质审查的生效、公布CN202411960534.92024-12-30CN120024019A2025-05-23许文志、周旭飞、真立才、杨朝辉
3预剥模组及贴膜机实用新型授权CN202423263289.42024-12-30CN223859360U2026-01-30许文志、周旭飞、真立才、杨朝辉
4取膜装置及贴膜机实用新型授权CN202423263300.72024-12-30CN224083796U2026-04-03许文志、周旭飞、真立才、杨朝辉
5裁切装置及贴膜机实用新型授权CN202423263285.62024-12-30CN224129859U2026-04-17许文志、周旭飞、真立才、杨朝辉
6一种对位机构及上料装置实用新型授权CN202423132497.02024-12-18CN223547103U2025-11-14杨宝、徐辉、真立才、杨朝辉
7一种吸附组件及吸附装置实用新型授权CN202422754134.42024-11-12CN223354288U2025-09-19周旭飞、徐辉、真立才
8拉料机构以及覆膜设备实用新型授权CN202422755142.02024-11-12CN223467956U2025-10-24许文志、徐辉、杨朝辉、真立才
9起膜机构以及覆膜设备实用新型授权CN202422755144.X2024-11-12CN223553540U2025-11-14许文志、徐辉、真立才、杨朝辉
10PCB分拣设备实用新型授权CN202421110601.32024-05-21CN222587353U2025-03-11余保彭、杨朝辉
11取料机构以及物料转移设备实用新型授权CN202421100997.32024-05-20CN222373789U2025-01-21余保彭、杨朝辉
12剥离机构以及贴膜设备实用新型授权CN202421100996.92024-05-20CN222395875U2025-01-24江俊、杨朝辉
13用于卷料输送的送料设备实用新型授权CN202421080342.42024-05-17CN222523758U2025-02-25付召哲、杨朝辉
14一种贴附设备实用新型授权CN202421068946.72024-05-16CN222321865U2025-01-07李攀、周旭飞、杨朝辉
15一种对位机构及加工设备实用新型授权、公布CN202421020670.52024-05-11CN222157959U2024-12-13杨宝、杨朝辉
16一种贴附设备实用新型授权CN202421019435.62024-05-11CN222442142U2025-02-07周旭飞、杨朝辉
17一种分拣机构、输送检测装置及自动分拣设备实用新型授权CN202421020585.92024-05-11CN222469846U2025-02-14杨宝
18一种贴附机构及补强装置实用新型授权、公布CN202420796550.82024-04-17CN222216040U2024-12-20周旭飞、杨朝辉
19一种分检机及分检设备实用新型授权CN202323247172.22023-11-29CN222325837U2025-01-10李述开、许文志、杨宝、何柯、杨朝辉
20一种用于水平滚轮线的过桥组件及水平滚轮线实用新型授权CN202322266534.62023-08-23CN220766006U2024-04-12黄铎林、梁庭杰、杨朝辉
21一种自动覆盖膜贴合机构发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202310481533.52023-04-27CN116456618A2023-07-18江俊、徐辉、杨朝辉
22升降机构及自动化设备发明专利实质审查的生效、公布CN202310478671.82023-04-27CN116495666A2023-07-28付召哲、徐辉、杨朝辉
23一种自动覆盖膜贴合机构实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202321016829.12023-04-27CN219761490U2023-09-26江俊、徐辉、杨朝辉
24一种自动撕膜机构及机械手实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202320840672.82023-04-06CN219821994U2023-10-13许文志、徐辉、杨朝辉
25贴附头、贴附设备及贴附头升降控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202310338664.82023-03-31CN116390471A2023-07-04陈建峰、徐辉、杨朝辉
26工件吸附装置及贴膜设备实用新型授权CN202320711336.32023-03-28CN219698025U2023-09-15周旭飞、杨朝辉
27吸附机构及贴膜设备发明专利实质审查的生效、公布CN202310319936.X2023-03-22CN116551595A2023-08-08余保彭、徐辉、杨朝辉
28吸附机构及贴膜设备实用新型授权CN202320728396.62023-03-22CN219599269U2023-08-29余保彭、徐辉、杨朝辉
29用于等离子设备的电极板、冷却装置及等离子设备实用新型授权CN202320727738.22023-03-22CN219778820U2023-09-29凌继伟、黄铎林、杨朝辉
30机械手及搬运装置实用新型授权CN202320579814.X2023-03-15CN219685620U2023-09-15付召哲、徐辉、杨朝辉
31取放机构及搬运装置实用新型授权CN202320613413.12023-03-13CN219585308U2023-08-25陈建峰、徐辉、杨朝辉
32一种收料轴机构及卷料装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202320331078.62023-02-22CN219885355U2023-10-24周旭飞、杨朝辉
33搬运装置及加工设备实用新型授权CN202220278351.92022-02-10CN217147736U2022-08-09陈建峰、徐辉、周旭飞、杨朝辉
34贴装机构及加工设备实用新型授权CN202220276958.32022-02-10CN217160128U2022-08-09李攀、徐辉、周旭飞、杨朝辉
35吸取贴附机构及钢片补强设备实用新型授权CN202220252024.62022-01-30CN217656807U2022-10-25付召哲、徐辉、周旭飞、杨朝辉
36覆盖膜分离机构发明专利实质审查的生效、公布CN202210090146.42022-01-25CN116533624A2023-08-04江俊、徐辉、杨朝辉
37承料台机构及贴附机实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202220181812.02022-01-20CN217172268U2022-08-12周旭飞、徐辉、杨朝辉
38上料装置实用新型授权CN202220181815.42022-01-20CN217624517U2022-10-21徐辉、吴少凡、杨朝辉
39一种FPC覆盖膜自动贴合装置实用新型授权CN202120355201.92021-02-08CN215345248U2021-12-28梁力中、徐辉
40FPC覆盖膜分离机构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、著录事项变更、公布CN202110079140.22021-01-21CN112793287A2021-05-14覃高辉、徐辉
41FPC覆盖膜分离机构实用新型授权CN202120163060.02021-01-21CN216033083U2022-03-15覃高辉、徐辉
42一种补强机的载带上料机构实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202020280731.72020-03-09CN212197690U2020-12-22梁鸣、彭梁梁、徐辉、吴少凡、真立才
43一种自动剥膜装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010044981.52020-01-15CN111114931A2020-05-08彭梁梁、曾辉、吴少凡、徐辉、真立才
44一种电路板加工设备实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202020084316.42020-01-15CN211792266U2020-10-27彭梁梁、曾辉、吴少凡、徐辉、真立才
45一种全自动贴补强设备实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202020085748.72020-01-15CN211792267U2020-10-27梁鸣、彭梁梁、徐辉、吴少凡、真立才
46一种台阶剥膜装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202020085746.82020-01-15CN212354648U2021-01-15曾辉、彭梁梁、吴少凡、徐辉、真立才
47一种风刀剥膜装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202020085752.32020-01-15CN212354649U2021-01-15曾辉、彭梁梁、吴少凡、徐辉、真立才
48一种毛刷剥膜装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202020084296.02020-01-15CN212354646U2021-01-15曾辉、彭梁梁、吴少凡、徐辉、真立才
49一种自动剥膜装置实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN202020084307.52020-01-15CN212354647U2021-01-15彭梁梁、曾辉、吴少凡、徐辉、真立才
50收放卷清洁带实用新型专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201921332987.12019-08-16CN211070938U2020-07-24周亚文、徐辉、真立才

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