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华电木里河水电、万博智能电力取得光伏板纠偏装置相关专利，光伏板安装时纠正吸盘偏差，提效降损

新浪证券-红岸工作室

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4月15日消息，国家知识产权局信息显示，四川华电木里河水电开发有限公司、成都万博智能电力科技股份有限公司申请一项名为“一种光伏板智能安装机器人吸盘纠偏装置”的专利，授权公告号CN224116205U，授权公告日为2026年4月14日。申请号为CN202520825150.X，申请公布日期为2026年4月14日，申请日期为2025年4月28日，发明人王朝全、薛丹、谢卓、李青松、何涛、吉祥，专利代理机构成都聚蓉众享专利代理有限公司，专利代理师孟凡娜，分类号B25J19/00、B25J15/06、B25J11/00。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种光伏板智能安装机器人吸盘纠偏装置，包括安装架，安装架表面安装有控制模块，安装架前端安装有第一框型板体，第一框型板体内部设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆外部螺纹连接有第一滑块，第一滑块前端固定有第二框型板体，第二框型板体内部设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆和第一螺纹杆均通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，第二螺纹杆外部螺纹连接有第二滑块，第二滑块前端设置有吸盘纠偏组件，本实用新型能够在光伏板安装过程中，及时准确地纠正吸盘的吸附位置偏差，提高光伏板的安装精度和安装效率，降低光伏板的损坏风险。

天眼查数据显示，四川华电木里河水电开发有限公司成立日期2005年11月2日，法定代表人刘洪军，所属行业为电力、热力生产和供应业，企业规模为小型，注册资本310964.72万人民币，实缴资本310964.72万人民币，注册地址为四川省凉山彝族自治州木里藏族自治县固增乡撒洼村。四川华电木里河水电开发有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目830次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息89条，拥有行政许可65个。

四川华电木里河水电开发有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种多用途光伏施工运维机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610009330.X2026-01-06CN121468484A2026-02-06王羽、何荣华、邓立、祁俊丰、王朝全、乐建华、孟吉、杨奇臻、王磊、夏博文、刘密富、李垒、廖运波、王燕龙、周梦阳、叶建波、李建、李全、江四林、曹斆、陈小东、任德义、吉祥
2水电站水库调度决策方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511923554.32025-12-19CN121352431B2026-04-03王宏莎、曾彬、颜雪荣、王龙、王其佳、陶世凌、陈果、王静、徐思琪、佘润德、陈鹏航
3水电站多目标调度决策方法及系统发明专利授权CN202511891852.92025-12-16CN121356057B2026-03-27唐晓波、刘洪军、但成燕、徐佳慧、徐振哲、贾丽媛、陈萧、凌昊、王雅清、石磊、付浩
4水电站调速系统的高精度与快速响应一体化装置及方法发明专利授权CN202511895662.42025-12-16CN121322282B2026-04-07黄传刚、张海啸、袁鹏展、杨凯、李钊、李嘉彬、邱梁川、尹广尧、卞金雷、陈强
5基于水情信息的水电站发电功率预测方法及系统发明专利授权CN202511841036.72025-12-09CN121307874B2026-04-03石霈宇、王雅清、凌昊、佘润德、冯嘉豪、李美欣、王静、邓茜、贾丽媛、徐萍
6基于大数据分析的电站水情趋势预测方法及系统发明专利授权CN202511841037.12025-12-09CN121279611B2026-04-03但成燕、王宏莎、徐思琪、侯羽鸿、邱梁川、徐小溪、李宇晴、何涛
7基于多源数据融合的电站水情预测方法及系统发明专利授权CN202511734635.92025-11-25CN121189653B2026-02-24王龙、钟驰、王其佳、邓莉、郭阳月、石磊、刘佳萍
8基于DDPG算法的水轮机自适应PID控制方法及装置发明专利授权CN202511648300.52025-11-12CN121091640B2026-02-03何涛、刘佳萍、唐中平、冯永清、史奎林、钱朝礼、陈燕、袁意翔、兰志远
9基于大数据分析的电网负荷高精度预测方法及存储介质发明专利授权CN202511631881.12025-11-10CN121117971B2026-02-24何沁旋、张鑫、尹大铭、杨杰、王姗姗、凌昊、徐佳慧、曾彬、张雨瞳
10水电站调速器主配压阀故障诊断预警系统及方法发明专利授权CN202511566512.92025-10-30CN121030281B2026-02-27李仁华、袁鹏展、张海啸、谢卓、李金飞、全意、王姗姗、陆昌伟、卞金雷、陈强
11用于水电机组运行监测的状态特征数据库构建方法发明专利授权CN202511501690.32025-10-21CN120994645B2026-01-20李仁华、尹大铭、史奎林、罗双超、汤悦、陶世凌、凌昊、孟迪章、唐中平
12基于大数据处理的水电机组运行状态在线监测方法及装置发明专利授权CN202511476244.12025-10-16CN120974205B2025-12-23刘懿、兰志远、黄立敏、陆昌伟、杨杰、黄焕、张玲玲、周鹏宇、袁意翔
13基于神经网络的水轮机调速优化控制方法及系统发明专利授权、公布CN202511293367.12025-09-11CN120759693B2025-11-04谢卓、聂兵、刘黎、曾彬、何沁旋、王姗姗、张鑫、郭阳月、张雨瞳
14水电站调速器一次调频动态响应优化及自适应补偿方法发明专利授权CN202511290153.92025-09-10CN120767870B2025-12-09何宇星、袁鹏展、杜玉照、刘懿、李青松、张宇强、徐永盛、张海啸、陈强
15一种水电站调速器的一次调频试验方法和系统发明专利授权CN202511197581.72025-08-26CN120724916B2025-11-21何龙、杜玉照、袁鹏展、何涛、赖浩、马艺扬、刘佳萍、张海啸、卞金雷
16一种卧式机组的碳粉收集装置发明专利授权CN202511187014.32025-08-25CN120714965B2025-11-25罗双超、钱朝礼、唐杰、赵力、王东
17基于智能寻优算法的水轮机一次调频控制方法发明专利授权CN202511156777.12025-08-19CN120657799B2025-12-12李青松、王圯、钱朝礼、刘洪江、冯永清、钟震、徐佳慧、陈燕、熊艾玲
18一种用于光伏安装机器人的路径智能导航系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511052994.62025-07-30CN120558240B2025-10-10夏博文、王磊、彭绪斌、蒋映、钱朝礼、任德义
19一种光伏板智能安装机器人的光伏板定位识别方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511045442.22025-07-29CN120543872B2025-09-23刘洪军、唐彪、杨焕、张继元、刘懿、任德义
20一种GNSS安装角度调节支架发明专利实质审查的生效、公布CN202511008568.22025-07-22CN121088932A2025-12-09陈鹏航、彭绪斌、徐永盛、李仁华、刘懿、谢卓、何涛、范伟
21一种光伏板智能安装机器人的机械臂控制系统和控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510869232.92025-06-26CN120363219B2025-09-02祁俊丰、薛丹、唐晓波、代宏旭、阳奉军、任德义
22一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510816694.42025-06-18CN120335460B2025-08-15何荣华、童川、吕家豪、尹晓骏、黄传刚、徐永盛、任德义
23一种自适应调节的光伏板吸盘实用新型授权CN202521137724.02025-06-05CN223102054U2025-07-15罗双超、钱朝礼、唐杰、田法、赵力、吉祥
24一种基于状态数据挖掘的水电站设备故障分析方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510708271.02025-05-29CN120578897A2025-09-02颜雪荣、李仁华、谢桌、徐永盛、陈果、陈燕、李美欣、王静、刘懿
25一种水电设备健康状态评估装置实用新型授权CN202520944963.02025-05-14CN224066276U2026-03-31颜雪荣、李仁华、谢桌、徐永盛、陈果、陈燕、李美欣、王静、刘懿
26一种基于物联网的光伏电站远程监控系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510571846.92025-05-06CN120201061A2025-06-24周中柱、阳奉军
27一种用于光伏板智能安装机器人履带底盘旋转装置实用新型授权CN202520825154.82025-04-28CN224029082U2026-03-24何荣华、彭绪斌、唐晓波、吕家豪、阳奉军、任德义
28一种光伏板智能安装机器人吸盘纠偏装置实用新型授权CN202520825150.X2025-04-28CN224116205U2026-04-14王朝全、薛丹、谢卓、李青松、何涛、吉祥
29一种断路器高压试验装置发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202510473636.62025-04-16CN120385918A2025-07-29王姗姗、刘懿
30一种光伏电站智能运维与故障预警系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510470878.X2025-04-15CN120185542A2025-06-20楚龙川、龚斌
31一种信息机房运维检修作业装置实用新型授权CN202520703093.82025-04-15CN223975772U2026-03-06唐彪、钱朝礼、李武隆、楚龙川、罗双超
32一种光伏电站远程智能管控方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510353244.62025-03-25CN119891948B2025-06-24王羽、何荣华、邓立、祁俊丰、王朝全
33一种高海拔光伏系统的数据模型构建方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510241449.52025-03-03CN119740402B2025-05-27王磊、夏博文、薛丹、杨焕、张继元
34一种高海拔新能源电站储能装置实用新型授权CN202520234306.72025-02-14CN223693717U2025-12-19何荣华、孟迪章、刘黎、袁意翔、唐中平
35一种工控安全系统用数据处理方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510154070.02025-02-12CN120017354A2025-05-16唐彪、彭绪斌
36一种高效弃水自动识别与调整装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510136197.X2025-02-07CN120119606A2025-06-10王宏莎、唐晓波、徐小溪、刘懿、吴清云、陈萧、石磊
37基于流域水量分析的水电智能发电效益优化系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510011020.72025-01-03CN119941445A2025-05-06谢卓、彭绪斌、李仁华、李青、何涛、石霈宇、佘润德
38一种水电电能实时监测装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411590892.52024-11-08CN119482941A2025-02-18刘懿、李仁华
39一种基于DTU的水轮机调速系统远程故障检测装置实用新型授权CN202422021130.52024-08-20CN223048928U2025-07-01李仁华、袁鹏展、刘懿、唐彪、谢卓、楚龙川、王姗姗、张海啸、于红岩、蔡卫江
40一种无线传输的变压器用测温设备实用新型授权CN202421549542.X2024-07-03CN222882156U2025-05-16兰志远、杭佳明、史奎林、赵向花、黎功书
41一种用于变电站的报警联动装置实用新型专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权CN202421541904.02024-07-02CN222734496U2025-04-08刘懿、李垒、何沁旋、周中柱、唐羽沛
42一种光伏电板故障检测装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410822862.62024-06-25CN121217028A2025-12-26王羽、何荣华、祁俊丰、杨光强、薛丹
43一种分布式光伏系统的模型构建方法及系统发明专利授权、公布CN202410780608.42024-06-18CN118364725B2024-09-10熊鹰、唐彪、刘懿、刘洪江、杨焕
44一种新能源智慧管控系统及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410753363.62024-06-12CN121112121A2025-12-12刘洪军、王羽、何荣华、邓立、祁俊丰
45一种光伏电站逆变箱实用新型授权CN202421284130.82024-06-06CN222674154U2025-03-25李仁华、杨光强、申思伟、何体、魏汉文
46一种用于高温高寒地区的传感器安装组件实用新型授权CN202421163614.72024-05-27CN222784489U2025-04-22王羽、邓立、何荣华、祁俊丰、魏汉文
47一种新能源电站集中区域智能管控方法及系统发明专利授权、公布CN202410631717.X2024-05-21CN118213998B2024-07-12邓立、王朝全、龚斌、赖浩、周中柱
48一种无人机机库实用新型授权CN202420962874.42024-05-07CN222137069U2024-12-10邓立、王朝全、龚斌、赖浩、周中柱
49一种红外线热成像采集装置实用新型授权CN202420871991.X2024-04-25CN222144320U2024-12-10祁俊丰、谢卓、冯永清、蒋映、李仁华
50一种变压器绝缘油色谱分析试验进样辅助装置发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、公布CN202410495540.52024-04-24CN118169303A2024-06-11王姗姗、刘懿、楚龙川

天眼查数据显示，成都万博智能电力科技股份有限公司成立日期2011年6月28日，法定代表人陈小东，所属行业为专业技术服务业，企业规模为小型，注册资本2431万人民币，实缴资本2007.86万人民币，注册地址为四川省成都市武侯区武兴四路166号9栋2层201号附3号。成都万博智能电力科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息56条，拥有行政许可5个。

成都万博智能电力科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种多用途光伏施工运维机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610009330.X2026-01-06CN121468484A2026-02-06王羽、何荣华、邓立、祁俊丰、王朝全、乐建华、孟吉、杨奇臻、王磊、夏博文、刘密富、李垒、廖运波、王燕龙、周梦阳、叶建波、李建、李全、江四林、曹斆、陈小东、任德义、吉祥
2一种用于光伏安装机器人的路径智能导航系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511052994.62025-07-30CN120558240B2025-10-10夏博文、王磊、彭绪斌、蒋映、钱朝礼、任德义
3一种光伏板智能安装机器人的光伏板定位识别方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511045442.22025-07-29CN120543872B2025-09-23刘洪军、唐彪、杨焕、张继元、刘懿、任德义
4一种光伏板智能安装机器人的机械臂控制系统和控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510869232.92025-06-26CN120363219B2025-09-02祁俊丰、薛丹、唐晓波、代宏旭、阳奉军、任德义
5一种基于视觉的光伏板智能安装机器人路径规划方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510816694.42025-06-18CN120335460B2025-08-15何荣华、童川、吕家豪、尹晓骏、黄传刚、徐永盛、任德义
6一种自适应调节的光伏板吸盘实用新型授权CN202521137724.02025-06-05CN223102054U2025-07-15罗双超、钱朝礼、唐杰、田法、赵力、吉祥
7一种用于光伏板智能安装机器人履带底盘旋转装置实用新型授权CN202520825154.82025-04-28CN224029082U2026-03-24何荣华、彭绪斌、唐晓波、吕家豪、阳奉军、任德义
8一种光伏板智能安装机器人吸盘纠偏装置实用新型授权CN202520825150.X2025-04-28CN224116205U2026-04-14王朝全、薛丹、谢卓、李青松、何涛、吉祥
9一种无人值守的变电站监测系统发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510238874.92025-03-03CN119727148A2025-03-28任德义、陈小东、吉祥
10一种用于变电站巡检的无人机系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510141913.32025-02-09CN119596993B2025-05-27任德义、陈小东、吉祥
11红外非接触式测温弧光一体装置发明专利授权、公布CN202410721726.82024-06-05CN118294769B2024-08-09任德义、陈小东、张家华、王有文、吉祥
12变电站安全智慧管控集成系统发明专利授权、公布CN202410555793.72024-05-07CN118137679B2024-07-23陈小东、任德义、吉祥、张家华、王有文
13轨道机器人挂载平台实用新型授权CN202420811359.62024-04-18CN222627772U2025-03-18陈小东、任德义、张家华
14一种开关柜用弧光保护装置实用新型授权CN202321609798.02023-06-25CN219980417U2023-11-07王有文、任德义
15一种便于维护的弧光保护装置实用新型授权CN202321609734.02023-06-25CN219999024U2023-11-10任德义、陈小东
16一种导轨式安装的弧光保护装置实用新型授权CN202321542722.02023-06-16CN219980059U2023-11-07任德义、张家华、王有文
17一种便于检修的耐高温光电传感器实用新型授权CN202321542753.62023-06-16CN220063005U2023-11-21张家华、任德义、王有文
18一种荧光光纤测温传感器外护套封口装置实用新型授权CN202321543876.12023-06-16CN220104321U2023-11-28王有文、张家华、任德义
19一种具有拆卸功能的弧光保护用外壳实用新型授权CN202221201246.12022-05-19CN217590249U2022-10-14任德义、陈小东、王有文
20一种新型光纤型紫光弧光保护装置实用新型授权CN202221200726.62022-05-19CN217741307U2022-11-04陈小东、任德义、王有文
21一种具有防火功能的防爆型电缆头实用新型授权CN202221201208.62022-05-19CN218733179U2023-03-24王有文、任德义、陈小东
22一种便于安装的电缆头防爆装置实用新型授权CN202221120880.22022-05-11CN217590210U2022-10-14王有文、任德义、陈小东
23一种电力设备可视化劣化诊断预警系统实用新型授权CN202221125912.82022-05-11CN217739338U2022-11-04任德义、陈小东、王有文
24一种便于固定的弧光保护用测控探头实用新型授权CN202221120626.22022-05-11CN217739245U2022-11-04陈小东、任德义、王有文
25一种电力行业用在线温度监控及防爆系统实用新型授权CN202221022561.82022-04-29CN217590373U2022-10-14任德义、王有文
26一种台区环境数据采集器及系统实用新型授权CN202121136401.12021-05-25CN214951497U2021-11-30陈小东、向文平
27一种台区安全围栏报警器及系统实用新型授权CN202121139072.62021-05-25CN215450349U2022-01-07陈小东、向文平
28一种台区监测系统实用新型授权CN202121137736.52021-05-25CN215448016U2022-01-07陈小东、向文平
29一种基于物联网的台区设备管理系统实用新型授权CN202021360212.82020-07-10CN212276244U2021-01-01陈小东、向文平、王忠涛
30一种具有主动安全设备的配电柜环境监测系统实用新型授权CN202021358233.62020-07-10CN212276243U2021-01-01陈小东、向文平、王忠涛
31温度监控装置外观专利专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201930748341.02019-12-31CN305919329S2020-07-14陈小东、向文平、王忠涛、张兵
32一种温度监控装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201911252008.62019-12-09CN110989724A2020-04-10陈小东、向文平、王忠涛、张兵
33一种温度监控装置实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201922194046.22019-12-09CN211015171U2020-07-14陈小东、向文平、王忠涛、张兵
34一种互感式无线温度传感器及温度检测装置实用新型专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权CN201922202800.22019-12-09CN211013270U2020-07-14陈小东、向文平、王忠涛、张兵
35一种用于风机机组状态采集装置实用新型授权CN201822159101.X2018-12-21CN209179948U2019-07-30王忠涛、 向文平
36一种基于物联网技术的电动机状态采集装置实用新型授权CN201822157717.32018-12-21CN209182678U2019-07-30向文平、 王忠涛
37一种lora无线通讯技术的电力物联网关装置实用新型授权CN201822159356.62018-12-21CN209184618U2019-07-30向文平、 王忠涛
38一种配网快速隔离负荷转供装置及系统实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201721861942.42017-12-27CN207732427U2018-08-14向文平
39基于无线通信技术的弧光传感器实用新型专利权的终止、授权CN201720812501.92017-07-06CN206894231U2018-01-16向文平
40适用于测试弧光保护系统电缆头危险温度的温度传感器及系统实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201621224157.32016-11-15CN206146545U2017-05-03李小晖、樊晓苹、庞伟生、史建成、杨俊俊、孙永发、姬文泽、张晶晶、刘小凡、马海燕、王海兰、王一博
41一种响应速度快、可靠性高的弧光防爆保护系统实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201621222547.72016-11-14CN206164091U2017-05-10庞伟生、樊晓苹、李小晖、史建成、杨俊俊、孙永发、姬文泽、张晶晶、刘小凡、王一博
42一种三端智能光差配网终端通讯系统实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201620886700.X2016-08-16CN205945746U2017-02-08何飞、王忠涛
43一种光纤通信的自愈环网实用新型专利权的终止、实用新型专利权授予CN201620886705.22016-08-16CN205945750U2017-02-08王忠涛、何飞
44多功能弧光检测装置实用新型专利权的终止、授权CN201620886477.92016-08-16CN205941764U2017-02-08何飞、王忠涛
45一种用于开关柜电缆头的保护装置实用新型专利权的终止、授权CN201620886473.02016-08-16CN205945031U2017-02-08何飞、王忠涛
46一种用于风电的弧光故障定位装置实用新型专利权的终止、授权CN201620886478.32016-08-16CN205941765U2017-02-08王忠涛、何飞
47一种支线型智能光差配网馈线终端实用新型未缴年费专利权终止、授权CN201620886701.42016-08-16CN205945240U2017-02-08何飞、王忠涛
48一种新能源箱变测控装置实用新型专利权的终止、授权CN201620886706.72016-08-16CN205945241U2017-02-08王忠涛、何飞
49一种用于光伏的弧光故障定位装置实用新型专利权的终止、授权CN201620886476.42016-08-16CN205941763U2017-02-08王忠涛、何飞
50一种开关柜温升监测防爆系统实用新型专利权的终止、授权CN201620886469.42016-08-16CN205944774U2017-02-08何飞、王忠涛

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