中经记者 杨让晨 上海报道
（智元机器人展示不同型号的四足机器人产品。杨让晨/摄影）
“在即将到来的‘五一’假期，四足机器人的租赁需求十分集中，档期很紧张。”日前，一家四足机器人租赁商告诉《中国经营报》记者，想要在今年“五一”假期租四足机器人可能需要抓紧，公司已经“爆单”了。
上述租赁商提供的报价单显示，“五一”期间，租赁能自主操作的四足机器人每天每台的费用为1500元，如果需要技术人员再加价700元。想要“群控系统”则要租赁5台以上，“‘五一’假期的人工成本太高，有需要同样得尽快下订”。
所谓“群控系统”，是指多个四足机器人协同工作、统一调度和智能协作的技术体系。群控系统背后涉及多项智能技术，包括运动控制、感知系统、定位导航、决策规划等，这也是四足机器人智能化演进的重要方向之一。
“四足机器人已经不再是此前的机器狗，主要区别在于有没有‘大脑’。”在智元酷拓日前举行的首次媒体沟通会上，智元酷拓董事、COO、营销服总裁邱恒表示，“未来，四足机器人的市场空间很大，但如何更好满足客户需求将是竞争焦点。关键不是价格，而是够不够聪明，能不能真正把活干好。”
目前，优必选、智元等多家企业正在持续发力，抢占智能化四足机器人市场的“战争”或将一触即发。
“大脑”进化步入临界点
从“狗”到“人”，四足机器人正在经历“大脑”进化的关键时刻。
咨询机构IDC在2025年6月发布的《全球四足机器人市场份额》显示，2024年，全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，产品覆盖消费级、商用级等四足机器人，销售出货量约2万台。
其中，宇树科技消费级四足机器人的全球市场份额达到32.4%；云深处科技的四足机器人全球市场份额达到18.9%。邱恒则在上述媒体会上表示，2026年，智元酷拓的销售额目标要达到5亿元，“到2030年预计将达到100亿元，其中海外市场占比将达到35%”。
和双足人形机器人相比，四足机器人已经在多个场景中实现落地应用。据中国信息通信研究院发布的《具身智能报告（2025年）》，凭借模块化组件集成不断扩大应用范围，在工业层面，四足机器人已经在电力巡检、安防巡逻、应急救援等行业场景初步落地；在消费层面，四足机器人也成为教育、娱乐、陪伴等领域的新型消费品，并且通过集成或扩展组件方式拓展细分场景应用。
今年4月11日，在江苏省常州市奥林匹克体育中心举行的2026年江苏省城市足球联赛（即“苏超”）开幕式上，具身智能企业魔法原子就调度了近300台异构机器人，完成了目前全球已知规模最大、环境最复杂的户外群控表演，其中就包括200台四足机器人。
四足机器人的表演需求也仍然旺盛。一家机器人租赁商向记者提供的报价单显示，对于智元酷拓D1和宇树科技GO2等四足机器人，自操作的租赁单价在800元左右，附带技术人员的租赁价格则达到1200元。
另一家机器人租赁商告诉记者，租赁自操作的四足机器人价格每台每天约800元，如果需要操作人员，四足机器人每台每天的租赁价格合计为1600元。
在工业层面，四足机器人的使用范围更加广泛。邱恒告诉记者，四足机器人在巡逻、巡检、应急、消防等场景都有需求，场景方案推出得越早，可能就会卖得越多。“目前，四足机器人市场的渗透率可能连1%都还没达到，正处于让客户了解、市场推广的阶段，如果智能化表现更好，让客户非常满意，销售量会迅速扩大。”
邱恒告诉记者，四足机器狗和四足机器人的区别巨大，四足机器人须具备真正的“人脑”能力。在邱恒看来，目前，四足机器人急需AGI，即智能化。“四足机器人可以做到全场景应用，但首先需要有‘大脑’‘小脑’，四足机器人的‘大脑’需要平台、算法、模型；‘小脑’则负责各种和运动相关的控制。”
定下5亿元营收“小目标”
“大脑”“小脑”进化，也为四足机器人企业带来了挑战。
这一过程首先需要面临的难题是训练数据。“四足机器人要干活，训练大模型的关键是数据。”邱恒向记者表示，要先有海量数据，才能够训练大模型。
“对用于训练机器人‘大脑’的数据而言，人形机器人和四足机器人的感知、理解和规划模型训练数据几乎是相同的，智元酷拓可以复用智元机器人的数据，并用Genie Studio（智元机器人推出的具身智能一站式开发平台）训练四足机器人作业模型，工作量会比没有用Genie Studio缩减70%左右。”
此外，智能化也对相关企业的人才储备提出了更高要求。日前，A股机器人上市公司优必选方面宣布，正在面向全球寻找一位具身智能首席科学家，年薪1500万元起步，最高可达1.24亿元。
据了解，该首席科学家将定义优必选在人形机器人和具身智能领域的技术路线图，主导VLA（视觉—语言—动作）模型、机器人基础模型、操作与灵巧技能学习等核心领域的研究突破，以推动具身智能前沿技术从实验室走向真实场景，加速人形机器人在智能制造、商用服务、家庭陪伴等多元场景的规模化落地。
和优必选类似，智元酷拓也在团队人才方面储备颇多。“目前，70%以上的员工都是研发人员，除了此前来自智元机器人的团队成员外，还有来自多个其他行业头部企业的专业团队，将助力公司提升四足机器人研发能力。”
在人才、技术和市场需求支撑下，四足机器人未来的市场空间将十分广阔。邱恒告诉记者，公司未来的产品将会做到全地形运动智能，采用L3+级的智能驾驶技术以及通用作业平台，会自己探路、找路、避障。同时，四足机器人装上机械臂后，能够在各类场景中自主搜索路径，以VLA和VLN（视觉—语言导航）相结合自主作业。
不过，邱恒也表示，四足机器人采用的L3+级智能驾驶技术有别于汽车行业。“汽车要去的地方都是人要去的地方，而四足机器人不论什么地方都要去，所以对环境的要求更高。”
基于多方因素，智元酷拓也亮出了未来的业绩发展规划。“今年，公司定下了5亿元营收的‘小目标’，2030年预计将达到100亿元。”邱恒告诉记者，目前，四足机器人市场发展速度迅速，公司今年一季度的销量大幅增长，二季度预计会超过2025年全年的总和。
（编辑：张家振 审核：童海华 校对：翟军）
