转自：北京青年报客户端
4月10日北京经信局消息，近日，在全球具身灵巧操作难度顶尖的真机赛事——Benjie's Humanoid Olympic Games（以下简称Benjie's Olympics）中，北京星动纪元科技有限公司凭借自研VLA具身模型，一举斩获该赛事剥橘子、开锁、翻袜子三项任务全球第一。不仅打破Physical Intelligence（美国机器人初创公司，简称PI）此前保持的赛事纪录，更以大幅优势刷新世界纪录，成为该赛事唯一上榜的中国具身智能企业。
这是星动纪元继今年2月登顶世界模型权威评测WorldArena榜、斩获具身任务全球第一后，再度凭借具身大脑能力，问鼎全球具身智能权威榜单。
Benjie's Olympics由前Google资深机器人专家Benjie Holson发起，初心是提出真正能衡量机器人核心价值的评判体系——即“炫技表演”走向“实用落地”。该比赛被科学美国人杂志认为是机器人终极挑战。本届赛事共设置15项日常实战任务挑战，从基础操作到复杂精细动作，按难度等级分为金牌任务、银牌任务和铜牌任务，只有每项任务获得第一，才能摘得对应的奖牌。同时，赛事采用严格的“打榜制”：选手必须超越前冠军成绩至少25%，才可成功夺牌。此外，赛事汇聚了PI、Sunday Robotics等全球顶尖具身智能公司，这也是PI唯一主动参与的赛事，其参赛所用的闭源模型（π*0.6），代表了PI大脑能力的最高水准，赛事结果也反映了当前具身智能领域的最高水平。
“剥橘子”要求机器人精准区分果皮与果肉的细微视觉特征，实时跟踪剥制过程中的果皮形变，要求视觉感知有极高的鲁棒性。PI成绩：借助削皮刀工具，2分46秒完成。星动纪元成绩：首个实现完全无工具纯手剥操作的团队，纯手剥1分47秒完成，速度提升35%。
“开锁”的任务难点是，钥匙孔为毫米级微小目标，要求机器人精准识别钥匙孔的位置、角度，同时完成钥匙的姿态理解，实现毫米级对准，还需克服光照变化、金属反光、视角偏差等多重干扰，对视觉感知的精度与鲁棒性要求严苛。PI成绩：66秒完成星动纪元成绩：49秒完成，速度提升25%。
作为检验模型家用泛化能力的核心标杆，“翻袜子”任务是柔性物体操作、样本泛化、效率敏感的典型场景，袜子翻转过程中会发生复杂、无规律的形变，要求机器人实时跟踪形变，精准区分袜子的内外侧、开口位置，对视觉感知、柔性物体跟踪能力要求极高。PI成绩：1分33秒完成，176个样本星动纪元成绩：比PI速度提升30%，120个样本，样本使用量少32%。
此次，星动纪元作为唯一上榜的中国具身智能企业，在Benjie's Olympics中斩获三项任务全球第一并刷新世界纪录，这也是星动纪元在具身模型能力上的又一重要成果。
图来自经信局官方公众号
文/北京青年报记者 温婧
责任编辑：范逸昕(EK004)
