深城交、电子科大深圳高等研究院取得无人机任务分配相关专利，多无人机任务分配优化，提升总体任务完成率

4月9日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司、电子科技大学（深圳）高等研究院申请一项名为“一种多无人机飞行的任务分配优化方法及系统”的专利，授权公告号CN121300469B，授权公告日为2026年4月7日。申请公布号为CN121300469A，申请号为CN202511850627.0，申请公布日期为2026年4月7日，申请日期为2025年12月10日，发明人程珙、孟安鑫、刘星、赵海云、周崇毅、沃晨亮、庄蔚群、郭家颖，专利代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所（普通合伙），专利代理师胡砚智，分类号G05D1/695、G05D109/20。

专利摘要显示，一种多无人机飞行的任务分配优化方法及系统，属于无人机智能控制技术领域。为解决多无人机飞行的任务的合理、高效的分配的问题，本发明构建无人机及无人机任务的可行性约束判别方法，筛选满足可行性约束的无人机和无人机的任务对；建立无人机任务的优先权动态更新机制，对初始优先级进行更新，得到任务优先级；构建无人机执行任务的规则评分函数模型；构建基于深度神经网络的无人机执行任务的评分函数模型，得到无人机执行任务的融合评分引入时限敏感加权因子，得到最终的无人机执行任务的评分；将多无人机飞行的任务分配问题转化为求解最大化所有无人机执行任务对的总评分值，得到多无人机飞行的任务分配优化方案。本发明提升总体任务完成率。

天眼查数据显示，深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司成立日期2008年1月14日，法定代表人林涛，所属行业为专业技术服务业，企业规模为大型，注册资本52728万人民币，实缴资本52728万人民币，注册地址为深圳市龙华区民治街道北站社区龙华设计产业园总部大厦1栋1101。深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目8320次，财产线索方面有商标信息145条，专利信息616条，拥有行政许可37个。

深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司近期专利情况如下：

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