海尔机器人、海尔智家申请万向轮装置相关专利，万向轮装置使扫地机器人升降，提升越障能力

4月8日消息，国家知识产权局信息显示，海尔机器人科技（青岛）有限公司、海尔智家股份有限公司申请一项名为“万向轮装置及清扫设备”的专利。申请公布号为CN121774393A，申请号为CN202411342365.2，申请公布日期为2026年4月3日，申请日期为2024年9月25日，发明人郑浩、黎少将、程建勋、丁来国、李永志、李岩，专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司，专利代理师李梦晨，分类号A47L11/24、A47L11/40。

专利摘要显示，本发明涉及清扫设备技术领域，提供一种万向轮装置及清扫设备，其中，万向轮装置包括安装座、万向轮本体和驱动机构，万向轮本体具有连接架和能相对于连接架万向转动的轮体，连接架沿参考直线往复滑动的设于安装座，参考直线垂直于轮体的自转轴线；驱动机构驱动连接架相对于安装座往复滑动。如此设置，将本发明提供的万向轮装置应用于扫地机器人，安装座与扫地机器人机体固定连接，利用驱动机构能够实现万向轮本体的升降。在需要越障时，控制驱动机构使万向轮本体下降，万向轮本体支撑于地面，相应地会使扫地机器人机体向上抬升，增加了扫地机器人机体的离地高度，提高了扫地机器人的越障能力，增加了扫地机器人能够进入的场景。

天眼查数据显示，海尔机器人科技（青岛）有限公司成立日期2015年12月22日，法定代表人丁来国，所属行业为批发业，企业规模为中型，注册资本135956.103369万人民币，实缴资本135955.653369万人民币，注册地址为山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-301。海尔机器人科技（青岛）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目112次，财产线索方面有商标信息132条，专利信息289条，拥有行政许可17个。

海尔机器人科技（青岛）有限公司近期专利情况如下：

海尔智家成立于1994年3月31日，于1993年11月19日在上海证券交易所上市，注册地与办公地均为山东省青岛市。它是全球知名的智能家电品牌，核心业务覆盖智能家电与智慧家庭场景解决方案，拥有全产业链优势。

海尔智家主营业务为冰箱/冷柜、洗衣机、空调、热水器、厨电、小家电等智能家电产品与智慧家庭场景解决方案的研发、生产和销售，所属申万行业为家用电器 - 白色家电 - 冰洗，概念板块包含青岛、大盘股、家用电器。

2025年，海尔智家营业收入达3023.47亿元，在行业3家企业中排名第1，远超第二名长虹美菱的304.08亿元，高于行业平均数1170.95亿元和中位数304.08亿元。

其主营业务构成如下：

同期，公司净利润为201.63亿元，同样在行业3家企业中排名第1，远超第二名TCL智家的21.35亿元，高于行业平均数75.76亿元和中位数21.35亿元。

海尔智家股份有限公司近期专利情况如下：

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