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中海油服申请流速仪质控法相关专利,有效控制ADCP数据异常值和噪声,提准确性

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4月9日消息,国家知识产权局信息显示,中海油田服务股份有限公司申请一项名为“声学多普勒流速剖面仪数据质量控制方法、装置及设备”的专利。申请公布号为CN121784320A,申请号为CN202610034758.X,申请公布日期为2026年4月3日,申请日期为2026年1月12日,发明人许自强、张军、袁全社、陈涛、楚西超、于沙、刘建军、刘鹏善、李井阳,专利代理机构北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师梁倩,分类号G01P5/24、G01P21/02。

专利摘要显示,本申请实施例公开了一种声学多普勒流速剖面仪数据质量控制方法、装置及设备,该方法包括:将声学多普勒流速剖面仪原始数据表示为真实流速、测量噪声和异常值的叠加;利用状态空间模型描述原始数据的动态特性,确定对应的状态向量和观测向量;按照标准Kalman滤波的预测步骤进行Kalman滤波的预测处理;采用Huber权函数和创新序列自适应方法,对标准Kalman滤波的更新步骤进行修改,形成抗差自适应Kalman滤波的更新步骤,并按照其进行Kalman滤波的更新处理;检测原始数据中的异常值,并利用抗差自适应Kalman滤波处理后的对应时刻的预测值替换异常值,输出质量控制后的数据。本申请实现了对ADCP数据中异常值和噪声的有效控制,显著地提高了数据处理的鲁棒性和准确性。

中海油服成立于2001年12月25日,于2007年9月28日在上海证券交易所上市,注册地址为天津,办公地址在河北。它是国内领先的综合型油田服务供应商,业务覆盖石油及天然气勘探开发全流程,具备全产业链服务优势。

中海油服所属申万行业为石油石化 - 油服工程 - 油田服务,涉及油气设备服务、天然气、页岩气等概念板块。其主营业务涵盖石油及天然气勘探、开发及生产各阶段,主要分为钻井服务、油田技术服务、船舶服务、物探勘察服务四大板块。

2025年,中海油服营业收入达502.82亿元,行业排名3/3,低于第一名石化油服的807.12亿元和第二名海油发展的503.63亿元,行业平均数为604.53亿元,中位数为503.63亿元。主营业务中,油田技术服务收入274.93亿元,占比54.68%;钻井服务148.98亿元,占比29.63%;船舶服务51.98亿元,占比10.34%;物探采集和工程勘察服务26.93亿元,占比5.36%。净利润方面,2025年为40.6亿元,行业排名1/3,高于第二名海油发展的39.84亿元,行业平均数为29.01亿元,中位数为39.84亿元。

中海油田服务股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于灰色非线性回归模型陀螺仪温度误差补偿方法及装置发明专利公布CN202610163155.X2026-02-05CN121632210A2026-03-10贾建波、尚捷、蒋荻南、姜天杰、丁旭东、孙师贤、吉玲、王仡仡、张冠祺
2一种井下电磁波传输控制系统及其使用方法发明专利公布CN202610160531.X2026-02-04CN121738565A2026-03-27田志宾、魏赞庆、魏剑飞、吴轩、刘铁民、郭书生、牛德成、于增辉、杨庚佳、贾奇勇、李昆、谭振兴、杨海涛、王晶
3浮体中间过渡节及柔性浮体结构发明专利公布CN202610146154.42026-02-02CN121734590A2026-03-27王友峰、谷文举、左江成、张占辉、张子振、王金强、陈宗晓、李世伟、杨群、王成杰、刘震寰
4一种中红外光谱仪及其检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610122251.X2026-01-29CN121577580A2026-02-27蒋荻南、李攀攀、计金权、董航、王海旺、田伟
5一种防转插入式浮鞋发明专利公布CN202610126228.82026-01-29CN121630284A2026-03-10刘玉杰、赵东辉、尚磊、徐建强、郭顺兴、马力平、谢雄武、吴利胜、罗静、焦国山、颜培育、崔鑫
6一种随射流泵取样装置及其取样方法发明专利公布CN202610118475.32026-01-28CN121630420A2026-03-10高建华、王通、李宁、田文尧、于法浩、袁玉凤、付治军、李田靓
7减震装置及随钻定向仪器发明专利公布CN202610118483.82026-01-28CN121738559A2026-03-27菅光霄、姜天杰、王姣姣、贾建波、高爽、秦璐、高名浩、张嘉伟、梅佳奇、路长鑫、肖琦
8随钻动态井眼定向轨迹连续测量方法及装置发明专利公布CN202610112207.02026-01-27CN121675868A2026-03-17姜天杰、尚捷、高名浩、张嘉伟、秦璐、贾建波、李辉
9压裂缝网形态预测方法、装置及计算设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610103762.72026-01-26CN121578405A2026-02-27祁晓、尹璐、王猛、张广栋、杨福林、徐大年、于洋、徐天鑫、许晨旭
10捡拾工具发明专利公布CN202610075051.32026-01-20CN121552304A2026-02-24车玉生、王宇、檀生稳、门光德、李洋、刘自发、赵秋立、康华、于跃军、柴嘉荣、钱志军、于博、黄涛
11用于动态指向式旋转导向工具的模拟实验台架发明专利授权CN202610053433.62026-01-15CN121521522B2026-04-07张玉霖、杨恒灿、周星彤、付海中、管峰、吕程、张楚雄
12可控源密度泥质校正方法、装置、设备、介质及产品发明专利授权CN202610047590.62026-01-14CN121500438B2026-03-24王猛、周悦、董宇、刘海波、周全、高永德、吴乐军、成家杰、尹璐
13三维超声成像方法、装置、计算设备及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610041365.12026-01-13CN121613464A2026-03-06陶爱华、程林波、张嘉伟、张勇、王文梁、刘汇鑫、李亨、李学
14声学多普勒流速剖面仪数据质量控制方法、装置及设备发明专利公布CN202610034758.X2026-01-12CN121784320A2026-04-03许自强、张军、袁全社、陈涛、楚西超、于沙、刘建军、刘鹏善、李井阳
15井筒干预系统发明专利公布CN202610028818.72026-01-09CN121556810A2026-02-24汪迪、吕会敏、季增祺、巩德鑫
16用于聚合物干粉的溶解系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610005343.X2026-01-05CN121513678A2026-02-13申金伟、郭布民、付殿奎、赵健、陈玲、袁文奎、周彪、张康、潘江浩、曹金豪、刘晓燕
17干粉混配方法发明专利公布CN202610005336.X2026-01-05CN121715077A2026-03-24郭布民、申金伟、付殿奎、赵健、李栓、鲍文辉、才忠杰、赵建峰、袁文奎、周彪、陈玲
18一种采集传输模块和应用其的海上地震勘探采集电缆发明专利授权CN202512020778.X2025-12-30CN121531616B2026-03-24段瑞芳、王东升、王智瑞、常佩泽、张志龙、张昊楠、董胜昔、张袁祥、张子振、邱永成
19一种指向式旋转导向钻铤帽棘轮定位装置发明专利公布CN202512027554.12025-12-30CN121803172A2026-04-07兰铁坤、陈麒、王鹏、李宝坤、丁艳超、刘畅、付海中
20用于偏心骨架的可调固定装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512003422.52025-12-29CN121531624A2026-02-13兰铁坤、张忠洋、栗国庆、陈永新、郑艳玲、刘畅、周星彤
21基于多组传感器数据融合的钻具姿态估计方法及装置发明专利公布CN202511993207.82025-12-26CN121701190A2026-03-20姜天杰、刘峰、菅光霄、贾建波、任鹏举、谢涛、张嘉伟、王姣姣、秦璐、高名浩
22基于敏感区域优化的随钻前探能力增强方法、装置及设备发明专利授权CN202511998426.52025-12-26CN121410814B2026-03-24岳喜洲、李国玉、张翔、王仡仡、刘天淋、巫振观、张鹏云
23一种可视化管道连接装置发明专利公布CN202511979701.92025-12-25CN121654899A2026-03-13胡泽根、李明峰、郭宏峰、李越、徐凤祥、席艺霖、李家、莘怡成、马宇奔
24协同调控的大斜度井多簇压裂缝间距优化方法及装置发明专利公布CN202511979693.82025-12-25CN121706209A2026-03-20徐延涛、郭布民、姜维东、林志勇、王黎、王绪性、陈玲
25海上平台人员跌落检测方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511948786.42025-12-23CN121393062A2026-01-23杨志、杨德泉、颜波、刘洪波、李春、邳进达、钟荣锋、刘凡、胡文俊、戈锦帅
26低密度油井水泥组合物、包含其的水泥浆及其应用发明专利公布CN202511953756.22025-12-23CN121779047A2026-04-03马春旭、田野、赵琥、张国光、程玉生、严海源、冯建建、马小康、于培刚、邹亦玮
27一种固井低密度水泥浆及其制备方法发明专利公布CN202511953778.92025-12-23CN121779048A2026-04-03赵军、马春旭、赵琥、程玉生、李占东、耿铁、张晓东、赵东辉、肖淼、常玉霞
28废弃油基钻井液固相烧结处理方法及烧结料和应用发明专利公布CN202511953758.12025-12-23CN121779025A2026-04-03马春旭、宋维凯、项先忠、严海源、孙超、房恩楼、肖伟、黄伟、张贵磊、郭玉树
29一种基于特斯拉流道的外壁式控水稳油装置发明专利公布CN202511928650.72025-12-19CN121630325A2026-03-10肖寒、李勇、史健搏、孙瑞涛、王伟军、卢艳、单亮良
30随钻测量系统的磁方位角校正方法、装置及计算设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511898920.42025-12-16CN121382171A2026-01-23秦璐、姜天杰、高名浩、张嘉伟、菅光霄、王姣姣
31基于最小生成树算法微地震裂缝网络实时解释方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511898896.42025-12-16CN121500394A2026-02-10张鹏、肖莹、常坤、陈振中、吴旭光、陈磅、孙雷鸣、刘旭明、李艳青、侯俊韬、姜志强、刘洪星
32压裂充填随充监测方法及装置发明专利公布CN202511888405.82025-12-15CN121630374A2026-03-10袁征、李效波、莘怡成、李漠尘、张博、战鑫杰、王海彪、庞明越、夏金娜
33一种超深井抗高温防窜水泥浆及其制备方法和应用发明专利公布CN202511888435.92025-12-15CN121627348A2026-03-10田野、宋维凯、马春旭、赵军、孙超、于天帅、马小康
34地层分类解释方法及装置发明专利公布CN202511885865.52025-12-15CN121682277A2026-03-17樊官民、刘海洋、梁玉楠、刘海山、李国军、石磊、王猛、张志强、王冬冬、张峰
35管柱下入性分析方法及装置发明专利公布CN202511875681.02025-12-12CN121675867A2026-03-17揭志军、陈星、李翔、盛廷强、徐涛、王友春、杨杰
36针对潜山断裂的绕射波成像方法、装置及计算设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511855365.72025-12-10CN121454605A2026-02-03朱金强、谢涛、赵惊涛、宋鑫、张明强、余子昭、赵程、盛同杰、齐治捷、王光涛
37一种用于井下油管机械切割的锯片和应用其的锯切刀具发明专利实质审查的生效、公布CN202511846192.22025-12-09CN121345466A2026-01-16张勇、李超、龚宁、陶爱华、苗阳阳
38海上风电场地层CPT数据预测方法及装置发明专利公布CN202511841952.02025-12-09CN121637421A2026-03-10罗进华、王教龙、周松望、陈冠军、李昱霏、冯湘子、陶华、张照玉
39一种吸附型冲洗剂、吸附型前置液及制备方法和应用发明专利公布CN202511832563.12025-12-08CN121628599A2026-03-10张福铭、代丹、李占东、王雪山、赵军、蒋凯、邹亦玮、孟青山、王金星、于天帅
40微地震高斯粒子群差分进化定位方法及装置发明专利公布CN202511803451.32025-12-03CN121559597A2026-02-24张鹏、常坤、孙雷鸣、王炜、陈磅、肖莹、姜志强、侯俊韬、周秘、纪聪智
41多支链型高温乳化剂及其连续化生产方法和应用发明专利公布CN202511805422.02025-12-03CN121628588A2026-03-10刘雪婧、陈缘博、郜瑞潇、刘刚、彭远元、李怀科、路梦繁、孔庆胜、陈波、易鹏昌
42低渗储层压裂缝渗流能力定量评价方法及装置发明专利授权CN202511796104.22025-12-02CN121232281B2026-02-24祁晓、尹璐、王猛、徐大年、张广栋、于洋、许晨旭、徐天鑫
43基于碳封存的二氧化碳注入压力确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511791469.62025-12-01CN121251287A2026-01-02杜少波、孙久强、黄杰、刘阳平、安贵强
44集成阀与流体阀的检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511791407.52025-12-01CN121323960A2026-01-13宋彬、李碧柳、陈新君、陈涛、赵远阳、王鹏、梅少良、王亮、石冬、杨建宝、于海、庄荣波、马俊全、杨桂民
45井下脉冲器脉冲幅值自适应控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511791425.32025-12-01CN121578629A2026-02-27孙师贤、李杨、梁倩伟
46井口坐标计算方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511791470.92025-12-01CN121598447A2026-03-03石教煌、李豪、贺静川、孙祺承、郑锦堂、杨文堂、田川
47一种耐高温地质聚合物固井材料及其制备方法和应用发明专利授权、实质审查的生效CN202511746348.X2025-11-26CN121181300B2026-01-27孙超、赵军、田进、宋维凯、代丹、田野、朱思佳、冯颖韬、马春旭、邹亦玮
48一种超声换能器实验室测试系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511751999.82025-11-26CN121407922A2026-01-27李学、程林波、牛少男、陶爱华、王文梁、刘汇鑫、唐吉超、张中平
49低渗储层的极限渗流距离确定方法及装置发明专利公布CN202511752000.12025-11-26CN121562292A2026-02-24徐延涛、郭布民、王绪性、曲喜墨、张雯、王倩
50橡胶密封圈的密封性能测试装备发明专利实质审查的生效、公布CN202511742572.12025-11-25CN121185528A2025-12-23刘心立、要秀全、丁元皓、药晓江、李庄威、南文明

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