3月31日，大朋（DPVR）发布全新PCVR机器人遥操训练方案——RoboPilot。
据介绍，RoboPilot方案基于大朋在空间计算VR领域的长期技术积累，以PCVR架构为基础搭建起一套高效的交互体系。在操作过程中，PC端运行遥操程序，能实时捕捉头部与手部的位姿数据，并迅速将这些数据传输至运控系统，从而实现对机器人的精准操控，让操作人员仿佛身临其境般指挥机器人完成各项任务。
从系统架构来看，RoboPilot以PC电脑为核心支撑，搭配PCVR设备。通过专用数据接口，位姿信息在各环节间顺畅传递，形成了“采集—传输—控制—反馈”的完整闭环。得益于PC端强大的算力支持，系统能够稳定输出头部与手部6DoF高精度位姿数据，并且实现了毫秒级的超低延迟。
考虑到机器人遥操作的特定场景需求，RoboPilot方案优化了硬件结构进行。在保留核心计算芯片与空间定位系统等关键组件以确保性能的前提下，移除了非必要的显示模组，相较于传统VR一体机方案，整体硬件成本降低了约40%。同时，设备变得更加轻便，还支持手柄等终端设备的定制化适配。
此外，RoboPilot方案搭载了开放的硬件与交互接口，能够快速适配不同的控制环境和机器人平台。
注：本文图片来源于互联网
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