“当下我们最值得推进、见效也比较快的一件事，就是优化机器人动作。未来六个月左右，能实现机器人任意动作生成。”近日在京举行的西门子RXD大会上，宇树科技创始人、董事长兼首席执行官王兴兴与西门子全球CEO博乐仁（Roland Busch）对谈时表示。
王兴兴解释称，目前宇树机器人打格斗比赛时，动作比较机械、偏固定，所有动作均为提前采集。“比如我们采集了二十几个动作，机器人对战的时候就靠这些动作任意组合出招，但招式相对固定，同样的出拳方式，每次出招都一样，既没有挑战性，也缺乏观赏性。”他称，当前优化中，仍会先采集几百个动作让AI训练，训练完成后，这些动作能实现自由、丝滑组合。机器人可以灵活做出出拳、变向、上下左右闪避等各类连贯动作，灵活度大幅提升。届时，机器人每天的对战招式都不同，两台机器人对打的动作丰富度更高、观赏性极强。
宇树科技创始人王兴兴与西门子全球CEO博乐仁对谈
当天会场展示了人形机器人在工业现场的应用：基于西门子SIMOVE Fleet Manager智能调度平台，可实现自动导引车（AGV）与宇树人形机器人在工厂现场的统一调度与协同管理。该方案围绕机器人进厂后的路径规划与避障、通信与联动等关键能力开展探索，呈现了具身智能在工业场景的落地路径。
西门子大中华区总裁兼首席执行官肖松对澎湃新闻表示，人形机器人执行简单工厂任务（比如搬运、拧螺丝、打磨等）可能在一两年内实现，但要高可靠、深度融入核心生产体系，承担复杂精密工作，仍需5-10年的技术积累与生态共建。“这要求其技术性能满足工业级的严苛要求：近乎百分之百的成功率、远超当前水平的精度与效率、绝对的安全可靠。同时，也需要能够适应各种工业场景，而不仅是解决少数预设问题。这背后依赖于训练数据、仿真环境乃至整个生态的成熟。”他对澎湃新闻说道。
