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广电运通取得雷视融合跟踪相关专利，雷视数据融合实现多传感器目标跟踪

新浪证券-红岸工作室

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3月28日消息，国家知识产权局信息显示，广电运通集团股份有限公司申请一项名为“基于雷视融合的目标跟踪方法、装置、存储介质及设备”的专利，授权公告号CN119151983B，授权公告日为2026年3月27日。申请公布号为CN119151983A，申请号为CN202411257759.8，申请公布日期为2026年3月27日，申请日期为2024年9月9日，发明人唐心瑶、徐天适、黄宇恒、孙峥峥、岳许要，专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师尹璐，分类号G06T7/20、G06T7/70、G01S13/91、G01S13/86。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于雷视融合的目标跟踪方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：获取交通路口的多个视频设备的视频数据和多个雷达设备的雷达数据，提取含有目标对象的目标视频帧和目标雷达帧，并获得目标视频像素坐标和目标经纬度信息，进行平面坐标转换得到大地平面坐标，并根据目标视频帧和目标雷达帧的时间戳以及大地平面视频坐标和大地平面雷达坐标得到时间同步帧数据集，并将相同时刻的目标视频帧的目标对象坐标和目标雷达帧目标对象坐标融合，得到跨设备雷视融合结果，最后将不同时刻的跨设备雷视融合结果中的各目标对象的跨设备融合坐标匹配到对应的轨迹跟踪器中得到各目标对象的跟踪轨迹，以实现准确高效的多传感器目标融合。

广电运通于1999年7月8日成立，2007年8月13日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省广州市。它是国内领先的行业人工智能解决方案提供商，在智能终端设备及相关服务领域优势显著。

广电运通所属申万行业为计算机 - 计算机设备 - 其他计算机设备，涉及掌纹识别、无人银行、边缘计算等概念板块。公司致力为全球客户提供运营服务、大数据解决方案以及各种智能终端设备。

2025年，广电运通营业收入达120.55亿元，位居行业6家公司之首，远超第二名道通科技的48.33亿元，行业平均数为38.33亿元，中位数为21.47亿元。主营业务中，智能设备营收55.52亿元，占比46.06%；运维服务及其他营收45.16亿元，占比37.46%；软件开发及服务营收19.86亿元，占比16.48%。净利润方面，当期为11.09亿元，同样排名行业第一，第二名道通科技为8.9亿元，行业平均数为4.34亿元，中位数为3.57亿元。

广电运通集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1票据纠偏机构及票据处理装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512054719.42025-12-31CN121493679A2026-02-10康建欣、蒋壮、李喆
2纸币处理设备发明专利公布CN202511988545.22025-12-26CN121747235A2026-03-27肖燕、宋向东、李喆、谭栋
3一种介质收纳装置及自动柜员机发明专利实质审查的生效、公布CN202511895582.92025-12-16CN121527904A2026-02-13尹广军、华美城、宋向东
4一种纸币暂存处理装置及自动柜员机发明专利公布CN202511900323.02025-12-16CN121747236A2026-03-27华美城、尹广军、宋向东
5一种虚拟网络运维辅助方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511889193.52025-12-15CN121750509A2026-03-27周晓健、李学军、刘美瑜、陈磊、廖泽祥、邓桂生、王飞、江杰龙、万炯烽、周祁丰、许超
6视频检索方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202511754883.X2025-11-26CN121681878A2026-03-17徐天适、尚俊媛、田丰、岳许要、唐心瑶
7智能问答的答案确定方法和装置发明专利公布CN202511733793.22025-11-24CN121561050A2026-02-24钟逸、田丰、黄宇恒、吴至婧、王晓亮
8视频检索方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511690670.52025-11-18CN121144555A2025-12-16尚俊媛、陈建良、胡一征、张华俊、孙峥峥
9语音合成方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511638393.32025-11-10CN121354533A2026-01-16陈达龙、冯韵键、庄纯仪、卫晓欣、田丰
10对象重识别方法、装置及电子设备发明专利授权CN202511591832.X2025-11-03CN121053519B2026-01-30刘义南、田丰、杜文凯、钟逸、黄彦杰
11仿真数据合成方法、装置、电子设备和存储介质发明专利授权CN202511591829.82025-11-03CN121051797B2026-03-06孙峥峥、徐天适、王晓亮、吴至婧、刘远霞
12图像识别检索模型的训练方法和应用方法、设备及介质发明专利授权CN202511591835.32025-11-03CN121051259B2026-03-10尚俊媛、田丰、徐天适、金广、唐心瑶
13印章图像鉴别方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511427573.72025-09-30CN121121419A2025-12-12孙燕、刘崇宇、廖梓豪、余元超
14模型训练方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511426882.22025-09-30CN121171204A2025-12-19宋卫、陈达龙、胡祺航、卫晓欣、田丰
15门状态检测方法、检测装置、检测系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511388170.62025-09-26CN121147478A2025-12-16潘新生、陈建良、张华俊、黄宇恒、王丹丹
16数字人交互方法、数字人模型训练方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511291421.92025-09-10CN121187443A2025-12-23姚荣国、李卓霖、蔡建俊、何健峰、田丰
17训练数据集处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511230481.X2025-08-29CN121095697A2025-12-09梁天恺、黄宇恒、岳许要、张华俊、杨振
18服务机器人外观专利授权CN202530474809.72025-08-12CN309877659S2026-03-27廖文燕、陶壹、陈孝波、王硕
19电子设备的云平台主页图形用户界面外观专利授权CN202530442082.42025-07-28CN309877112S2026-03-27陈宇霞、王飞、江杰龙、陈国洲、李念、许超、周祁丰、林德龙
20一种基于结构化文档检索增强的问答方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510981334.X2025-07-16CN120873137A2025-10-31梁润喆、李叶东、黄宇恒、胡一征、王晓亮
21对公一体机外观专利授权CN202530415527.X2025-07-16CN309832097S2026-03-06彭安迪、许怀丰、廖文燕
22对公一体机外观专利授权CN202530415523.12025-07-16CN309838119S2026-03-10彭安迪、许怀丰、徐洪格
23跨数据空间的分布式身份认证系统、方法以及电子设备发明专利公布CN202510953207.92025-07-10CN120834945A2025-10-24杨鹏晖、李叶东、卫晓欣、田丰、杨健、王吉初、袁慧
24推理模型的加速方法及推理模型发明专利实质审查的生效、公布CN202510932506.42025-07-07CN120893568A2025-11-04何涛、杨旭、徐天适、王晓亮、刘远霞
25分钞装置及金融设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510693058.72025-05-27CN120431662A2025-08-05张飞、李喆、欧邦克、谭栋、谢汶轩
26柜面设备和柜面设备的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510598602.X2025-05-09CN120402744A2025-08-01徐洪格、黄峻远、范军明
27手掌特征数据的模拟生成方法、装置、系统和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510581438.12025-05-07CN120496127A2025-08-15谭栋、齐浩然、余元超、朱露露、钟升红
28头部转动装置及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510522596.X2025-04-24CN120244938A2025-07-04康建欣、姚冲、谭栋
29服务终端外观专利授权CN202530201438.52025-04-15CN309667261S2025-12-12廖文燕、劳慕罡、钟家帅、黄敬球、许怀丰
30配钞模块与其加钞方法及配钞系统与其配钞方法发明专利公布CN202510454763.12025-04-11CN120375507A2025-07-25何方明、徐欢、白和平、黄志俊、姚冲、陶壹
31智能管理柜实用新型授权CN202520656783.22025-04-09CN223986328U2026-03-10宋海波、范军明、徐洪格
32生物特征库的更新方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510434940.X2025-04-08CN120412008A2025-08-01谭栋、钟升红、余元超、朱露露、齐浩然
33资源转移方法、资源收取装置、第一终端和资源转移机构后台发明专利实质审查的生效、公布CN202510333626.22025-03-20CN120278717A2025-07-08李冠、卫晓欣、李叶东、张海宁、钟彬城、劳悦恒、何琼英、郭雅双、黄润明
34机器人（M-0376）外观专利授权CN202530130384.82025-03-18CN309668076S2025-12-12廖文燕、许怀丰、劳慕罡、康建欣、雷敏华
35介质补充模块、介质处理组件和金融设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510306212.02025-03-14CN120126258A2025-06-10吴杰、李喆、张飞、黄三朋、谭栋
36语音识别方法、语音识别装置和语音识别系统发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510266935.22025-03-07CN120089141A2025-06-03杨礼鑫、宋卫、田丰、卫晓欣、胡祺航、庄纯仪
37分布式数字人交互方法和分布式数字人交互系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510231551.72025-02-28CN120179063A2025-06-20宋卫、陈达龙、李冠、田丰、张海宁、卫晓欣
38三维图像标注方法、系统、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510173173.12025-02-17CN120107973A2025-06-06唐心瑶、李叶东、田丰、徐天适、钟逸
39一种操作屏可旋转的桌面式银行智能设备和银行办公系统实用新型授权CN202520151876.X2025-01-22CN223845219U2026-01-30徐洪格、范敦坤、范军明、黄敬球、罗杏辉、陆永杰
40发放装置及发放装置的发送方法发明专利授权、公布CN202510092877.62025-01-21CN119942700B2025-10-17黄峻远、徐洪格
41基于多层图型结构的车辆图像检索方法、装置、电子设备、存储介质及计算机产品发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510043753.92025-01-10CN120104819A2025-06-06向刚、张愿、刘聪、杨就、马中旺、李涛、董智
42一种薄片介质厚度检测装置实用新型授权CN202520004118.52025-01-02CN223665026U2025-12-12欧邦克、李喆、张飞、谭栋、施国成
43业务办理终端的控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411986614.12024-12-31CN119902843A2025-04-29石晴、陶壹、白和平、赖永旺、林泽侨、邹彬
44条码识别方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411994768.52024-12-31CN119918553A2025-05-02刘光禄、谭栋、余元超、段无悔、李文锋、张守龙
45动力切换机构、钞票机机芯及钞票机实用新型授权CN202423306315.72024-12-31CN223665027U2025-12-12施国成、张飞、李喆、谭栋、黄三朋
46一种网页视图刷新方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411964518.72024-12-30CN120010841A2025-05-16王利华、刘道忠、田宝玉、黄学龙、黄伟
47纸币存储装置及金融自助终端实用新型授权CN202423227682.82024-12-26CN223665028U2025-12-12吴杰、李喆、张飞、黄三朋、谭栋
48交通信号控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机产品发明专利实质审查的生效、公布CN202411905300.42024-12-23CN119863936A2025-04-22卢冠霖、杨就、刘建博、张愿、刘聪、汪丽君
49自助零售机（M-0375）外观专利授权CN202430816681.32024-12-23CN309486004S2025-09-09彭安迪、劳慕罡、许怀丰
50拍摄行为检测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411871155.22024-12-18CN119810912A2025-04-11潘新生、田丰、徐天适、张华俊、岳许要

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