通行宝申请车道地图生成相关专利，利用雷达点云数据生成车道地图，解决耗时问题

3月28日消息，国家知识产权局信息显示，江苏通行宝智慧交通科技股份有限公司申请一项名为“车道地图生成方法、系统、电子装置和存储介质”的专利。申请公布号为CN121725165A，申请号为CN202511580200.3，申请公布日期为2026年3月24日，申请日期为2025年10月31日，发明人王明文、江涛、王棚、张小刚、汪雅君，专利代理机构北京京专专利代理事务所（普通合伙），专利代理师唐秋月，分类号G06T17/05、G06V10/762、G06T5/70。

专利摘要显示，本发明公开了一种车道地图生成方法、系统、电子装置和存储介质，车道地图生成方法包括：获取雷达监测区域的动态目标点的点云数据；初始化第一栅格地图，并将点云数据转化至第一栅格地图内，得到栅格数据；取预设尺寸的窗口对栅格数据进行取值，并进行加窗操作，得到加窗数据；初始化第二栅格地图，并将加窗数据取峰值，并将峰值投影至第二栅格地图内，得到组成车道中心线的组合点信息；对组合点信息进行聚类，并将离散的噪声点进行滤除，得到车道中心线数据；利用车道中心线数据生成车道地图。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中雷达获取地图的方式较为费时费力的技术问题。

通行宝成立于 2016 年 11 月 2 日，于 2022 年 9 月 9 日在深圳证券交易所上市，注册地址位于江苏省南京市，办公地址也在江苏省南京市。它是国内领先的智慧交通综合解决方案提供商，以 ETC 和云技术平台为核心，具备全产业链服务能力。

通行宝主营业务包括以 ETC 为载体的智慧交通电子收费业务、以云技术为平台的智慧交通运营管理系统业务以及智慧交通衍生业务。所属申万行业为计算机 - 计算机设备 - 其他计算机设备，所属概念板块有江苏国资、腾讯概念、数据要素。

在 2025 年，通行宝营业收入为 10.68 亿元，在行业 6 家公司中排名第 5，行业第一名广电运通为 120.55 亿元，第二名道通科技为 48.33 亿元，行业平均数 38.33 亿元，中位数 21.47 亿元。主营业务中，智慧交通运营管理系统业务收入 6.41 亿元，占比 59.99%；智慧交通电子收费业务 3.94 亿元，占比 36.88%；智慧交通生态业务 3343.06 万元，占比 3.13%。净利润为 2.48 亿元，行业排名第 4，行业第一名广电运通为 11.09 亿元，第二名道通科技为 8.9 亿元，行业平均数 4.34 亿元，中位数 3.57 亿元。

江苏通行宝智慧交通科技股份有限公司近期专利情况如下：

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